下肢骨折内固定术后深静脉血栓形成的预防

目的总结下肢骨折内固定术后,运用低分子肝素钠结合气压治疗预防深静脉血栓形成的经验。方法 2006年7月～2010年6月收治的下肢长骨骨折患者776例（其中股骨骨折427例、胫骨骨折349例）,术后皮下注射低分子肝素钠结合间歇充气加压,预防深静脉血栓形成;术后行下肢深静脉彩色多普勒血流显像检查及后期随访,观察有无出血并发症发生。结果术后无伤口大出血病例,无出血性并发症发生。术后近期检查诊断下肢深静脉血栓形成5例,无肺栓塞发生。术后2～3月无深静脉血栓新发病例。结论低分子肝素钠结合气压治疗,预防下肢骨折内固定术后深静脉血栓形成效果满意。     

准被动式储能下肢外骨骼的设计

通过提出一种准被动式储能下肢外骨骼的设计和分析,以缓解关键承载关节的负担,并且辅助人体行走.结合人体步态规律,采用串联弹性储能部件的方法实现在被动式的跟随人体运动的过程中进行能量的存储,达到节省人体能量消耗的目的.根据人体髋、膝关节在正常步态中的受力变化情况,通过设计相应的髋关节自适应系统和膝关节变刚度系统,并基于三态的能量控制策略来实现下肢外骨骼在支撑状态和摆动状态之间的柔顺切换.最终在不妨碍人体正常行走的前提下,实现行走助力.     

汽车-行人碰撞中人体下肢骨折的有限元分析

改进了人体下肢有限元模型,这个模型包括骨盆、股骨、髌骨、胫骨、腓骨、足骨,以及主要的肌腱、膝关节囊、半月板和韧带.整个模型采用实体单元,壳单元和线性弹簧阻尼单元模拟骨骼和软组织.比较实验与仿真中下肢的动力学响应参数与损伤分布,仿真模型的动力学响应参数与损伤分布与实验吻合较好.应用多体动力学系统(MBS)与已验证的下肢模...     

女子裤装与人体下肢运动适应性的研究

以人体下肢为研究对象，并以人体静态直立姿势为基准，测量了人体在静、动态5种动作下下肢皮肤的伸缩变化情况，研究了因人体运动而引起的皮肤变形对裤装着装的影响，为设计裤装时提高裤装穿着的功能性、舒适性及造型的美观性提供了理论依据。     

基于激光距离传感器的路况识别系统的设计

针对动力型下肢设备存在的运动模式识别率低的问题,设计了一种可穿戴式路况识别系统。通过安装在腰部的便携式激光距离传感器和惯性测量传感器分别采集激光距离信息和地形高度信息,利用小波去噪算法对所采集的数据进行处理,提取特征值,最后选择训练简单、结构清晰的概率神经网络进行路况识别。实验结果表明,该便携式系统能有效识别平地、上楼、下楼、上坡和下坡五种路况并提高识别精度,证明了将可穿戴式路况识别系统应用于假肢或助行器等动力型下肢设备环境感知系统的有效性和可行性。     

下肢外骨骼膝关节模糊滑模位置控制器设计

针对下肢助力外骨骼膝关节位置伺服系统运动过程中伺服精度要求高、冲击力矩大、负载变化范围广等特点,提出了一种运用模糊规则调节的位置伺服系统滑模控制策略.该策略设计了一种新型带有积分项的滑模面模糊调节部分的结构为单输入双输出,选用模糊规则调节新型终端滑模型趋近率来抑制滑模抖振.仿真及实验表明,该控制策略稳定性和伺服跟踪性好,对负载干扰的鲁棒性强.