Robust Design of Virtual Topology for WDM Networks under Bandwidth Demand Uncertainties

In this paper, a novel method is proposed to address the problem of designing virtual topology over wavelength division multiplexing （WDM） networks under bandwidth demand uncertainties. And a bandwidth demand model under uncertainties is presented. The optimization goal of virtual topology design is defined as minimizing the maximum value amongp percentiles of the bandwidth demand distribution on all Hght-paths. Correspondingly, we propose a heuristic algorithm called an improved decreasing multi-hop logical topology design algorithm （ID-MLTDA） that involves with a degree of uncertainties to design virtual topology. The proposed algorithm yields better performance than previous algorithms. Additionally, the simplicity and efficiency of the proposed algorithm can be in favor of the feasibility for topology design of large networks.     

不确定性机器人的反演递推设计

针对一类不确定性机器人的定点和跟踪两个基本控制问题,设计出了基于反演递推法的控制器.首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到两个子系统,然后对每个子系统分别构造Lyapunov函数来保证其稳定于定点(原点)或者跟踪给定的轨迹,从而最终达到了对机器人系统的定点和跟踪控制.     

利用功率谱极值和几何平均的频谱感知算法

为了提高基于功率谱的频谱感知算法抗噪声不确定性、抗频偏及低信噪比下检测性能,本文利用功率谱的部分样本平均估计最大值,以降低信号频偏对频谱感知性能影响;利用功率谱的最大值与最小值之差与功率谱几何平均之比作为判决统计量,以尽可能消除噪声影响及保留主用户信号;推导得到了检测门限表达式,表明该算法对噪声不确定性不敏感。加性高斯白噪声信道和瑞利衰落信道下的仿真结果表明:该算法频谱感知性能优于已有的基于功率谱的频谱感知算法,降低了未知载波频偏和噪声不确定性对频谱感知算法性能的影响,该算法能够有效检测实际信号。      

AMUR:一种RFID数据不确定性的自适应度量算法

 为适应基于RFID(无线射频识别)位置跟踪过程中传感数据的连续变化和需要实时处理的特征,本文提出一种度量RFID数据不确定性的自适应进化粒子滤波算法,根据K-L距离改变重采样粒子个数,并引入粒子群寻优方法PSO改变传统粒子滤波(SIRPF)的重采样效率,采用常规赋权聚集(CWA)定义适应度函数,以均衡先验密度与似然密度的重要性,在采样粒子空间探寻最优粒子,为概率数据库上的初始元组提供可靠的置信度度量.实验证明,与已有的算法相比,AMUR算法能够有效地度量RFID数据中蕴含的不确定性,可进一步改善粒子退化现象和粒子贫化问题.     

MPL探测气溶胶误差的数值模拟计算研究

微脉冲激光雷达(micropu lse lidar,MPL)是一种新型的激光雷达系统。通过对其探测的大气气溶胶后向散射比和后向散射系数进行误差的数值模拟计算,分析了误差源及其不确定性,给出了误差数值模拟计算的方法。较为详细地分析和讨论了各误差源对大气气溶胶后向散射比和后向散射系数的影响,为进一步提高微脉冲激光雷达的测量精度提供了可靠的理论依据。     

Distributed Source Localization under Anchor Position Uncertainty

In this work, a distributed source position- ing approach is developed based on Alternating direction method of multipliers （ADMM）. First, a centralized posi- tioning method is developed under case of the anchor un- certainty. And then, the method is realized in a distributed way using ADMM. Simulation results show that the cen- tralized one is robust to the anchor errors and distributed one has similar performance as the centralized one.     

基于偶然不确定性的单人姿态估计模型测试时增强算法

针对现有单人姿态估计网络结果缺乏可靠性评估和鲁棒性保障等问题,提出了一种基于偶然不确定性的测试时增强方法。该方法首先利用随机并行的数据增强和模型推理得到多样化输出,随后通过计算该输出的偶然不确定性得到其可靠性评估,最后根据可靠性将该输出及其不确定性进行加权融合以得到更准确鲁棒的结果及其评估。在MPII数据集上的实验表明,该算法可即插即用地应用于任意现有单人姿态估计网络,从而得到更精确鲁棒的结果及其不确定性评估。     

湿度对近地面大气湍流测量不确定性影响研究

采用多项式法模拟近地面大气湍流,并与实验现场基于温度脉动原理的双点法实测近地面大气湍流进行比对,一方面可以充分利用实验现场的实测温湿压等气象参数进行模拟实验,为研究工作的开展提供便利条件;另一方面可以使研究工作达到科学实际的效果。文中着重研究了在相对湿度较高的环境里实测湍流与多项式法模拟湍流之间的相关性、以及在重新拟合多项式系数后两者之间的相关性变化,从中研究了双点法测量近地面大气湍流的不确定性。分析结果表明:多项式法模拟近地面大气湍流与双点法实测湍流之间在湿度相对较高的环境里相关性较强,且能够维持较高的稳定性,但在相对湿度达到80%以上的环境里两者之间的相关性则明显降低,甚至于出现负值,由此证明双点法测量近地面大气湍流在相对湿度大(80%以上)的环境里存在较大的不确定性。     

《风险思维》:正确应对不确定的未来

风险思维是比智商更能提升人生价值的智慧。高风险思维往往能使坏结果在一念之间发生惊天逆转如果人生是一场赌博,如何赌赢?我们能从专业赌徒那里学到很多,比如怎样作出好决策。对复杂性和不确定性相互交织的残酷现实,你如何迎接挑战?     

地下工程喷锚支护系统的不确定性研究

探讨了喷锚支护系统支护抗力与载荷效应的不确定性问题。利用实测数据统计得出了喷混凝土力学参数、锚杆力学参数及喷层厚度的概率特征，提出了喷层接触应力的经验公式，并采用有限元─响应面法计算了荷载效应的统计特征。