金属拉伸试样原始力学性能测量的讨论

金属拉伸力学性能因拉伸温度和拉伸速率的改变引起测试不确定性,导致在一个温度一个应变速率下的拉伸试验结果,一般不是被测金属的原始力学性能.拉伸试验新技术体系表明,越快的拉伸应变速率,"力学性能-拉伸应变速率"曲线上的力学性能越接近原始力学性能.存在充分快的拉伸应变速率,在"力学性能-拉伸应变速率"曲线上能获得原始力学性能...     

利用模糊神经元控制器的切削系统参数优化整定方法及应用

针对具有非线性、不确定性的受控对象,提出一种兼顾神经元控制器和模糊控制器优点的模糊神经元非模型控制方法。在此控制系统中,模糊控制器产生神经元控制器的输入,由神经元的加权值来调整模糊PID控制器的参数,由神经元控制器产生控制信号对复杂对象进行控制,前置的模糊控制器用来过滤由对象的非线性和不确定性引起的误差大扰动,后置的神经元则在实现模糊PID控制器参数自调整的同时,以非模型控制的方式产生控制作用,从而有效地提高控制系统的鲁棒性、适应性和控制品质。     

基于贝叶斯理论的结构系统可靠性优化设计

提出一种新的可靠性优化设计方法来解决小样本可靠性优化设计问题。首先用贝叶斯理论进行结构可靠性预测,给出贝叶斯可靠度的概念;然后建立贝叶斯可靠性优化设计的数学模型,提出贝叶斯可靠性优化设计的数值方法。数值算例验证了所提方法的有效性和正确性。     

基于凸集合模型的机床主轴非概率可靠性研究

针对传统的可靠性模型对原始数据要求高的局限性,可采用凸集合模型来描述影响机床主轴可靠性的不确定参数,利用一阶泰勒展开式,基于凸集合模型定量的讨论了机床主轴设计中不确定性参数对机床主轴响应的影响,提出基于凸集合模型的机床主轴的非概率可靠性度量的指标。此方法对数据的要求低,不用求概率密度函数而且计算简便。通过对工程实例的计算和分析,其结果表明了所提出的分析方法在实际工程中的可行性。     

四轴卧式加工中心工件坐标系换算转移方法

从儿童喜爱乘坐的旋转轮盘中可以发现,当小朋友坐上轮盘中的一个座位,并开始启动旋转时,小朋友相对于轮盘轴心旋转,其位置随时发生着改变,虽然存在着不确定性,但其位置总是与旋转角度、旋转半径、轮盘轴心位置有内在的关联性。     

不确定性环境下轨道自动导引车动态调度

为优化不确定性环境下轨道自动导引车(RGV)调度问题,提出了一种基于完全遍历路径规划(CCPP)的调度规则。以某智能车间RGV调度系统为研究对象,考虑刀具更换、机器故障等一系列不确定性因素导致的计算机数字控制机台停机问题,运用CCPP调度规则对RGV的上下料顺序进行实时调度优化,并与车间现行的就近调度规则进行对比分析。实验结果表明,CCPP调度规则能够有效提高智能车间产能,减少RGV行走距离。     

高比例可再生能源并网条件下的输电网柔性规划

高比例可再生能源并网减少了电网的可控资源,增加了电网源荷平衡的不确定性和源荷发展的不确定性。现提出了在输电网渐进规划的框架内嵌入柔性规划模型,并建立输电网渐进柔性规划体系的输电网规划方法,该方法在多阶段规划的基础上建立了输电网渐进柔性规划体系,扩展了多阶段规划的概念。以RTS-79系统为基本算例,验证了渐进规划的可行性,并将其与多阶段规划进行比较,不同权重的对比分析说明了渐进规划模型的有效性和优势。     

复杂产品M RO协同服务链建模与不确定性分析方法

针对复杂产品维护、维修和大修(MRO)协同服务链中存在大量不确定性,其关系杂乱而不能进行有效的分析建模的问题,在分析复杂产品MRO协同服务链特点的基础上,建立了复杂产品MRO协同服务链结构模型;提出一套复杂产品MRO协同服务链不确定性建模与分析方法,从面向复杂产品MRO协同服务链结构基元和面向服务过程两个层面分析了不确定性因素的来源,定义了显性和隐性不确定性的概念,建立了层次性不确定性传播关系模型;考虑各类不确定性因素的不确定度波动范围和概率对不确定性因素敏感性的影响,提出一种两层次的复杂产品MRO协同服务链不确定性因素敏感性分析方法。案例验证表明,所提不确定性传递模型和敏感性分析方法能够支撑复杂产品MRO协同服务链不确定性的预防控制。     

转向工况下主动悬架H_2/H_∞鲁棒控制研究

以转向工况下整车主动悬架系统为研究对象,用线性分式变换理论对悬架参数进行不确定性分析,应用频率加权函数对不确定性系统进行频率加权增广描述,采用H2/H∞鲁棒控制方法,对系统进行仿真分析。仿真结果表明H/H鲁棒控制可以较好地提高悬架系统综合性能。     

悬架不确定性的滑模半主动控制分析

在电流变液特性试验的基础上,提出基于电流变阻尼悬架的滑模半主动控制。依据滑模控制理论,采用极点配置法确定滑模切换面参数,应用比例切换的控制方法和等速趋近率确定控制律并改善滑模运动的动态品质,同时采用RBF神经网络算法优化滑模控制效果。针对悬架质量参数和车速不确定性,运用MATLAB/SIMULINK进行了悬架半主动控制的建模和仿真分析。仿真结果显示,与被动悬架相比基于RBF神经网络的滑模半主动控制能有效改善悬架性能,对于悬架的不确定性有较好的自适应性。