一种基于数据聚类的鲁棒SIFT特征匹配方法

针对噪声敏感造成的SIFT特征匹配鲁棒性低问题,提出一种基于数据聚类的两阶段特征匹配方法.在满足特征匹配几何距离最邻近本质要求下扩展了k d数据结构,使其不但能够完成算术平均化匹配特征离线聚类,而且能够实现第1阶段聚类特征在线匹配.在此基础上,给出一种概率最优投票策略选择关键图像进行第2阶段匹配,最后合并两阶段属于关键图像的所有匹配特征对.实验结果表明,对于大量存在重叠关系的图像集合,该方法能够有效减少重复特征数量,降低噪声信息对特征匹配的干扰,极大地提高特征匹配的鲁棒性.     

基于上下文修正的ROI联合压缩加密算法

提出一种基于上下文修正的ROI图像联合压缩加密算法。对零树结构进行改进,引入自适应算术编码器,利用密钥对ROI图像压缩产生的原始上下文进行修正,修正后的上下文与原始判决一起送入自适应算术编码器中实现对ROI图像的联合压缩加密。为了满足不同权限用户的需求,对感兴趣区域按树型结构扫描的方式进行加密,并对该算法进行仿真。结果表明:在相同码率条件下,与原始压缩算法相比,所提出的算法具有基本相当的压缩效率;在压缩率保持不变的情况下,相对于区间分裂的算术编码而言,所提出的算法安全性能更好。     

基于OPNET的区域综合通信网设计与分析

针对区域综合通信网的规划设计问题,提出了规划设计的总体目标、准则和基本流程,综合考虑网络平均时延和通信网建设费用等因素,建立了网络拓扑结构优化模型,借助启发式算法中的最小生成树(MST)分析法求解模型,并结合通信网实际运用情况,对网络拓扑结构进一步优化.基于OPNET仿真平台建立区域综合通信网的网络仿真模型,通过对网络性能指标的仿真分析,验证了模型的可行性和网络规划设计方法的有效性.     

一种频繁核心项集的快速挖掘算法

传统的频繁核心项集挖掘需多次生成和反复扫描数据库,导致生成效率低下。为此,提出一种快速生成频繁核心项集算法FMEP。该算法使用Rymon枚举树作为搜索空间,并采用分而治之的策略选择特定的路径进行剪枝。利用频繁核心项集特有的反单调性质,可以快速地判断某一个候选项集是否为频繁核心项集,而无需和所有直接子集的析取支持度进行比较。通过上述方法,可以达到快速挖掘的目的。实验结果证明,该算法能够在挖掘出所有的频繁核心项集精简表示元素的同时,降低消耗时间,与MEP算法相比,在密集型数据集上的时间可缩短2倍以上,在稀疏型数据集上时间至少缩短30%。     

基于密度的不确定性数据概率聚类

近期传感数据监测和移动对象跟踪等许多从自然界直接采集数据的新应用引发了不确定性数据管理这一新的研究课题.这些应用中相关数据的不确定性为传统的数据处理方法提出了新的挑战.探讨的重点是不确定性数据的聚类.提出了一个针对不确定性数据的基于密度的聚类算法,根据不确定性数据内在的概率分布信息进行概率聚类,并采用R树索引和概率阀值索引提高算法的效率.仿真试验表明,提出的算法在有效性和效率方面均优于当前主要的基于密度的不确定性数据聚类算法.     

冗余自由度协作机器人运动规划研究

针对传统快速探索随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)路径规划算法在新枝点扩展上缺乏目标性和时间复杂度高的问题,以具有偏置构型的7自由度冗余机器人Rethink Sawyer为研究对象,利用引力势函数,对新枝点的扩展进行调节,提出了具有导向性的变步长双向RRT扩展算法完成协作机器人运动规划.采用阻尼最小二乘Newton-Raphson方法对Sawyer机器人逆运动学进行数值求解.通过机械臂运动学模型和运动规划算法仿真、ROS平台的运动规划实验,验证了改进RRT算法进行路径规划的正确性,在操作过程中有效地避免了与约束框架碰撞,降低了机械臂运动规划的时间复杂度.     

网络视频服务接入控制及计费的研究与实现

为满足网络视频服务新媒体行业增值业务发展的需要,提出和设计了一套完善的网络视频服务接入认证机制及增值计费方案.在接入认证机制中,为满足多种视频终端的接入需求,提出了多协议接入认证机制,在计费模型中为满足用户个性化的节目定制需要,提出了节目定制分类目录树模型.在系统设计中采用了先进的SOA系统架构,将系统功能抽象为相对独立的服务单元对外提供功能服务,在系统的分层实现中融合运用了Struts2、Spring和Hibernate等流行开发框架.系统的成功上线及运行效果证明了该设计方案的先进性和前瞻性.     

基于状态机的入侵场景重构关键技术研究

分析了现有的各种安全事件关联算法,提出了一种基于状态机的攻击场景重构技术.基于状态机的攻击场景重构技术将聚类分析和因果分析统一起来对安全事件进行关联处理,为每一种可能发生的攻击场景构建一个状态机,利用状态机来跟踪、记录攻击活动的发展过程,以此来提高关联过程的实时性和准确性.最后通过DARPA2000入侵场景测试数据集对所提出的技术进行了分析验证.     

一种改进的查询树RFID标签防碰撞算法

RFID技术是一种非接触式的自动识别技术。随着RFID标签的大规模应用,标签的碰撞问题严重影响了RFID系统的性能,而防碰撞算法是解决该问题的关键。基于查询树防碰撞算法查询次数多的特点,文中提出了一种混合查询树防碰撞算法( HQT)。该算法结合动态二叉查询树和四叉查询树的优点,根据标签返回的碰撞信息动态地选择二叉查询树和四叉查询树的询问机制,提高了标签的识别效率,同时减少了阅读器识别标签所需的通信量。仿真结果表明,其吞吐率提高到59%左右。该算法能够提高系统的整体性能,特别是当标签数目多、标签ID位数长时,优势更加明显。     

一种新型的网页去噪及网页类型判断方法

传统的网页聚类方法存在准确率不高和计算复杂度高的问题。因此,文章提出了一种新型的基于URL相似性和简单DOM树的网页聚类方法,使用树匹配算法进行去噪,之后再利用统计的方法进行网页类型判断。实验结果表明,该方法达到了较高的准确性。