完全模拟人工法及其控制器

本文在对现代控制方法和模糊控制方法分析的基础上，有效地避开数学解析的困难性，提出了一种完全模拟人工法的新概念和新方法。此方法具有通用性强、响应快、简单易行等特点。     

滞迟神经脉冲振荡器

本文在总结有关文献中提出的各种滞迟神经脉冲振荡电路的基础上，归纳出它们的统一数学模型，并全面分析这一数学模型模拟生物神经元冲动发放行为的能力，得出七种不同的可编程神经脉冲振荡器模型。然后从理论上推导出这些振荡器的振荡条件，振荡波形和激励—频率特征函数表达式。最后用OTA器件实现并测试其激励—频率特征曲线。     

JTG03型微机控制人工台维护性能及系统可再开发性

以表格形式详细列出系统及通信子系统、座席子系统和中继子系统的故障现象，以及可能产生的原因及处理方法。并对系统可再开发性做了说明。     

国外对混凝土中新型钢筋代用材料的研究和应用

钢筋混凝土结构是目前土木工程中主要的结构型式,但钢筋锈蚀问题对结构的影响很大。目前国外正大力开展对混凝土中新型钢筋代用材料的研究,并逐步应用于工程实际。本文对近年来国外在这方面的研究和应用作了简要的介绍,指出人工纤维材料,由于其优良的抗腐蚀性能和其它材料特性,成为混凝土中合适的钢筋代用材料,可以预期,随着这方面研究的开展和材料成本的下降,人工纤维混凝土的应用将日趋广泛。     

人工地震采油技术试验研究及其公害分析

人工地震采油技术是近年来发展起来的一种新的物理采油方法．本文着重介绍该技术的机理，现场及室内试验，以及在油田开发中的应用情况。也分析了此项技术带来的公害问题及应注意的事项。并提出了一些初步的认识及建议．供领导及专业技术人员参考。     

利用杠杆车安装预制楼板

不少民用建筑工程中,过梁、楼板等预制构件的水平运输和安装,大都采用人工抬的办法来解决,效率低、劳动强度大,又不安全。为解决这个间题,第十冶金建设公司三公司在学习外地先进经验的基础     

CO2激光对周围神经损伤的作用

周围神经损伤造成肢体瘫痪的病人，我们用CO2激光散焦治疗了十余例病人（包括神经挫伤和断裂），均在不同时间取得了明显的效果。瘫痪肢体的功能部分恢复或痊愈。在临床治疗过程中发现，病情不同，疗效也不一样，如桡神经恢复最快，尺神经次之，臂丛神经则恢复较慢。而且在功能恢复过程中，往往是先感觉，后运动。激光治疗的功率密度约为0．4瓦／平方厘米。     

基于传感器信息的AUV局部避碰研究

采用势场法对自主水下机器人(AUV)进行局部避碰规划.在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上,对AUV进行决策控制,通过梯度逼近法对目标进行搜索,快速规划出一条无碰撞的路径.在障碍物检测上,设计了监测模块,实时检测障碍的类型,指导AUV进行运动轨迹解算.在AUV深度控制上,设计了AUV深度行为模糊协调器,对最小潜深、最小距底高度进行协调,实时解算AUV深度行为.开发了AUV运动规划与仿真的半实物软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性.研究对于提高AUV的自主性和安全性具有重要的应用价值.