仿人机器人分布式控制系统研究及实现

采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数字舵机的控制,改善数据传输方式.     

凌华科技推出高速8通道100MS／s14位PXle数字化仪

亚洲最大的数据采集与PXI平台产品供货商——凌华科技推出新款PXIExpress接口数字化仪PXIe-9848。PXIe--9848具备高达8通道、14位分辨率和100MS／s采样率,并采用PC!Expressx4总线,支持100MHz高带宽传输,兼具高动态范围性能、高速高精确度与高密度等产品特色,是目前市面上同类型8通道数字化仪产品中拥有最佳性能表现的一款数字化仪。     

浅谈人-机-环境理论在电力安全中的应用

通过人、机、环境安全理论对电力系统内部的不安全因素进行分析,以期从根本上找出事故发生的原因,从而找出解决问题的途径。     

高电压作业者细胞突变与工种的关系

为了解不同工种在高电压试验过程中所产生的生物效应,选用外周血淋巴细胞微核指标作为细胞突变的检测终点。报道了不同工种的高电压作业者的细胞突变——淋巴细胞微核的检测结果。结果表明,各工种高电压作业者总的微核阳性检出率和微核率与对照组相比有显著的差异,五种工种中以避雷器阀片老化组的变化最为明显,都比医用X线工作者的微核率高。这说明高电压作业的环境中应加强防护改善工作条件。     

Mg-Gd-Y-Nd-Zr合金的高温动态冲击行为研究

采用分离式霍普金森压杆装置、金相显微镜和扫描电镜分析了挤压态Mg-8Gd-4Y-Nd-Zr合金在200℃下的动态冲击性能及断裂行为.结果 表明:该合金在200℃条件下具有优异的抗冲击性能,当应变速率为786s-1时,在保证试样不破坏的情况下,其抗压强度可达586MPa;当应变速率为1193 s-1时,合金的抗压强度可达...     

用高可靠的产品满足用户日益增长的需要

上海西门子高压开关有限公司(以下简称合资公司)是由上海华通开关厂与西门子(中国)有限公司于2000年11月8日签署合同,2001年1月11日在上海注册成立的合资企业,合资公司总投资为900万美元,注册资本为450万美元,合资公司经营52kV及以上气体绝缘开关设备的开发、设计及生产。主要产品有:     

多功能8字线圈的优化设计与实验

为了改善线圈磁聚焦性能,扩大线圈功能应用,改进8字线圈,通过混合优化算法优化线圈主要可变参数,得出不同尺寸的8字线圈。建立线圈仿真模型,优化仿真分析8字线圈的聚焦性与功能效果。制作与仿真模型一致的实验模型,使用长为1 m、宽为1 m、厚度为5 mm的均匀钢板与一根实心导管来测试验证仿真结果。通过对比函数证明了理论仿真的有效性。改进后不同尺寸的8字形线圈模型可以实现多功能运用,在一定的聚焦性下,该线圈可以灵活运用到亥姆赫兹线圈、经颅磁刺激线圈阵列的模型以及功能磁刺激线圈阵列中。     

动态场景下基于视觉的SLAM技术研究

针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术在动态环境中存在定位精度低、地图虚影等问题,提出了一种基于深度学习的动态SLAM算法。该算法利用网络参数少且目标识别率高的YOLOv8n改善系统的视觉前端,为视觉前端增加语义信息,提取动态区域特征点。然后采用LK光流法识别动态区域的动态特征点,剔除动态特征点并保留动态区域内的静态特征点,提高特征点利用率。此外,该算法通过增加地图构建线程,剔除YOLOv8n提取的动态物体点云,接收前端提取的语义信息,实现静态语义地图构建,消除由动态物体产生的虚影。实验结果显示,在动态环境下该算法与ORB-SLAM3相比,定位精度提升92.71%,与其他动态视觉SLAM算法相比,也有小幅度改善。     

电离辐射对EL-4细胞的P53蛋白及其下游基因MDM2 mRNA和蛋白表达的影响

采用流式细胞术和Ｎｏｒｔｈｅｒｎ ｂｌｏｔ杂交检测了Ｘ射线照射后ＥＬ－４细胞中ｐ５３蛋白及其下游基因ＭＤＭ２ｍＲＮＡ和蛋白表达的变化,以探讨Ｘ射线照射诱导ＥＬ－４细胞Ｇ１期阻滞的分子机制。结果表明：经４ＧｙＸ射线照射后的ＥＬ－４细胞,ｐ５３蛋白表达在照射后２ｈ增高,４ｈ达峰值,持续至照射后２４ｈ（ｐ〈０．０５～０．００１）;ＭＤＭ２蛋白的表达在照射后４～２４ｈ明显升高（ｐ〈０．０５～０．０１）。进     

低剂量X射线全身照射对小鼠脾细胞糖皮质激素受体表？…

采用放射性配体结合法,观察了不同低剂量Ｘ射线全身照射对小鼠脾细胞糖皮质激素受体（ＧＣＲ）表达的影响及７５ｍＧｙ全身照射后ＧＣＲ表达的时程变化。结果显示,２５、５０、７５ｍＧｙＸ射线全身照射后８ｈ小鼠脾细胞ＧＣＲ表达明显下降;７５ｍＧｙＸ射线全身照射后４ｈＧＣＲ表达开始下降,８ｈＧＣＲ表达显著低于对照组。低剂量Ｘ射线全身照射可降低小鼠脾细胞ＧＣＲ的表达,提示ＧＣＲ表达下调可能在低剂量辐射免疫增强效应