仿真家庭服务机器人行动序列规划研究

随着社会的进步和科技的发展,服务机器人日益受到人们的关注.服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便更好的辅助人类生活,将是一个研究热点.回答集程序是一种具有非单调推理能力的知识表示和推理的方式,同时也是一种问题求解的工具.文中探讨了基于服务机器人模型的回答集程序规则的编制,并通过实验证明,回答集程序能方便、高效地求解出最优的行动序列,并且在划分搜索空间后,回答集程序求解的效率得到进一步的提高.     

船舶抗沉辅助决策系统的研究与设计

抗沉辅助决策系统是船舶常规和紧急状态下进行损管行动的关键性依据。目前抗沉计算分析系统,可对船舶基础状态、浮稳性等信息进行管理,并进行仿真和辅助决策,但大多存在算法效率低,决策生成速度和精度不足、人机交互接口脱离实际等问题。本文从船舶抗沉操作的实际执行过程出发,制定抗沉算法,根据实时装载和破损情况,对液舱采用注入水或排水的损管操作,生成调整措施,使船舶恢复良好的浮态与稳性。系统基于面向对象过程控制平台设计和实现,仿真结果验证了系统的有效性和高效性。     

煤炭企业决策支持信息系统

以龙口矿业集团有限公司的决策支持信息系统为例,详细介绍了煤炭企业决策支持信息系统的总体架构、系统数据来源及处理、关键指标信息、系统功能。该系统通过DTS、中间件等技术获取数据;采用面向主题的数据仓库多维表结构和与业务系统对应的ODS层表结构存储数据;通过分析各种数据指标的类型及属性,建立起一套共包含45个关键指标的企业关键指标体系结构;并采用同比分析、环比分析、趋势分析等数学模型对数据进行分析和展现,从而实现辅助决策。     

基于灰色关联和D-S证据理论的感应电转子故障诊断

针对单一的灰色关联或D-S证据理论在转子故障诊断中存在的不足,将灰色关联和D-S证据理论相融合的决策级信息融合方法应用到感应电机转子故障诊断中;首先用灰色关联对故障进行初步诊断,然后,将灰色关联分析的诊断输出结果作为D-S证据理论的基本概率分配,最后,依据证据组合规则进行合成,得出转子故障的最终诊断结果;实验仿真结果验证了方法在转子故障诊断中的有效性,可以减小诊断的不确定性,提高故障的诊断准确率和诊断精度。     

基于集成神经网络的多故障诊断方法

铝电解过程是一个非线性、多耦合、时变和大时滞过程,受强电场、强磁场、强热场交互干扰,形成了复杂多变的槽况特征,故障种类繁多,发生频繁,有效地故障预报和诊断,对电解系列平稳供电,节约电能、提高铝的产量和质量有重要意义。根据铝电解过程故障特点,提出了基于主成分分析的集成神经网络铝电解多故障诊断方法,建立分层故障诊断模型结构,包括子神经网络层和决策融合神经网络层,子神经网络模块采用了改进型的Elman神经网络,强化信息的记忆功能,并通过主成分分析优化了神经网络结构;决策融合神经网络通过各子网络传递的相关信息,进一步验证对子神经网络诊断结果和复合故障进行综合决策。仿真结果表明,具有良好的诊断效果,验证了该故障诊断方法的可行性和有效性。     

宜兴220kV广汇变智能站自动化系统方案

宜兴220kV广汇变是江苏省电力公司按国家电网公司最新《智能变电站一体化监控系统功能规范》（Q/GDW₆78-2011）实施的首座智能变电站,该文以系统集成商的角度,首先对该站自动化系统的总体特点进行了简单介绍,然后对包括过程层组网模式、基于一体化信息平台的智能告警和故障信息综合分析决策功能等工程实施亮点进行了详细论述,展示了智能变电站系统集成的一种解决方案。     

协调的分布式决策虚拟企业风险管理模型

虚拟企业要取得预期的利润,就必须成功规避运行中的风险.考虑虚拟企业的分布性以及联盟成员之间关系多样性的特点,根据非合作完全信息静态博弈理论,采用分布式决策的思想对虚拟企业风险进行管理.针对各盟员构成非团队关系,并且不存在机会主义行为的虚拟企业,探讨了其风险管理的特点,以及在风险管理问题上各盟员之间可能达成的协作;建立了协调的分布式虚拟企业风险管理模型,给出了模型的求解方法,同时设计了相应算法对模型进行求解,并对解的不同情况进行了分析;另外还比较了不同协调原则下联盟总利润以及各盟员利润的变化情况.仿真分析表明,所提出的模型和算法,能在虚拟企业各盟员风险管理中起到协调控制的作用,达到“双赢”的目的.     

非部分嵌套信息结构的LQG动态队决策问题的可解性（II）*

本文讨论非嵌套信息结构的递阶队决策问题和控制均享信息结构的LQG分散控制问题,文中首先证明这两类问题的信息结构都是“部分控制嵌入”的,进而给出最优策略(或控制)存在的充要条件和当此条件成立时最优策略(或控制)的表达式。     

虚拟驾驶员决策行为模型研究

驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容.为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型.将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层四个层次.重点对驾驶员行动层的决策行为进行实现.使用两点法和PID方法相结合,计算车辆转向角度,使用反应点跟车模型计算车辆纵向行驶速度.通过驾驶员跟车行为仿真,分析了跟车行为模型的稳定性和逼真性,说明了驾驶员决策行为模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实.     

基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。