沙湾镇：跑步进入“信息化”新农村

沙湾镇位于番禺区西南部,有着800年的悠久历史,总面积为37．5平方公里,下辖14个行政村、4个居委会,总人口12万人。近年来,沙湾镇先后被命名为“中国民间艺术之乡”、“全国文明小城镇示范点”、“中国历史文化名镇”等荣誉称号,被确定为广东省和广州市的中心镇。     

高压变频器在重钢步进梁式加热炉风机控制中的应用

本文介绍HARSVERT—A系列高压变频器在重钢宽厚板工程步进梁式加热炉风机功率控制中的应用,主要论述了所采用的高压变频器的原理及控制系统技术方案。     

PLC在对缠机自动控制系统中的应用研究

详细介绍了对缠机的工作原理和硬、软件设计思想,通过S7-200PLC对变频器和步进电机的控制实现主动鼓轮的闭环速度控制、被动鼓轮跟随张力变频调速和自动排缆等功能。本系统在提高排缆质量的前提下,有效解决了收缆和排缆过程的统一问题,实验证明本系统具有很好的应用价值。     

Technosoft适用于多轴应用的IS23x—MA智能步进电动机

Technosoft荣幸地宣布新型的基于MotionChip~(TM)数字信号处理技术的IS23x-MA智能步进电动机,其拥有的集成智能,特别适用于分布式运动控制的应用。     

基于计算机并口的磁敏无接触式角度传感器测试系统

本文设计了一套基于计算机并口的磁敏无接触式角度传感器测试系统,给出了实现方法。通过在VB程序中利用DLL文件ipout32．dll的两个输入输出函数来访问计算机并口以达到控制ADS774和步进电机等外围器件的目的。该系统电路简单,与计算机接口方便,实现了测试过程的自动化和可视化。实际使用效果表明其测试结果准确可靠,可大幅度提高测试效率。     

PLC在医疗机器人控制系统中的应用

将PLC应用于医疗机器人的控制系统.介绍了PLC的选型,并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计,软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序.现场实验表明,该机器人运行良好,安全可靠,满足系统的要求.     

一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

本文研究开发了一种步进电机驱动器及其控制系统.该系统以PC机作为上位机,以单片机作为下位机.可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作.同时,上位机检测下住机的各种状态信号,进行诊断和处理.     

基于内模控制参数整定原理的两相混合型步进电机矢量控制技术

为减小细分控制中低速振荡引起的定位误差,在建立两相混合型步进电机数学模型的基础上,结合转子场定位原理,研究了步进电机的矢量控制技术,给出了基于内模控制原理的控制参数整定方法。针对基于4个非零矢量设计的SVPWM技术电源利用率低的问题,利用空间变换原理,给出了基于8个非零矢量的SVPWM实现技术,大电压矢量圆半径为U_dc,有效提高了直流电压的利用率。最后,通过构建位置闭环的矢量控制系统仿真模型验证控制效果。     

一种写字机械臂的设计与实现

本文介绍了一种写字机械臂的设计与实现,通过大量分析、实验,将步进电机运用于写字机械臂,达到机械臂稳定书写文字的要求。基于写字机械臂的硬件和机械装置做了软件设计,找到了一种适合于本机械结构的控制算法,利用上位机与显示屏相结合提高人机交互,最后根据设计结果进行不同方面的分析,探索机械臂在实际生活中新的存在方式,以求在新的领域内机械臂的应用与技术有所突破。     

轨道交通车辆车轮显著多边形提取方法

设计一种切比雪夫带通滤波器模型,可以便捷地将轨道车辆车轮周向不平顺数据分解为若干阶次的车轮多边形,同时完整地保留其幅值与相位信息。在对模型校核验证后,将其应用于某地铁车轮显著多边形的识别与提取,得到理想的结果。