激光监听与声源定位

本文提出了一种激光监听模型,并简要地介绍了其基本原理和实现方法。玻璃因受室内声音变化的影响而发生轻微的振动,从玻璃上反射回来的激光包含了室内声波振动信息,用接受装置将声音复原,实现远距离安全监听。另外,同时使用两束激光照射玻璃,通过检测两束反射光的相位差实现声源定位功能。     

基于GPS的现场计量装置资产位置信息采集系统探讨

通过对用电信息采集建设中出现的找表问题,应用GPS定为对现场表计、表箱等计量装置进行管理,从而探讨基于GPS的现场表计资产位置信息采集系统。     

KJ133型矿用人员定位安全管理系统的应用

近些年来,我国煤矿安全事故频发,造成了严重的经济损失和重大人员伤亡。因此,提高煤矿开采的安全性、保护矿工生命安全已经成为了人们研究的重要课题,各种先进的安全管理系统相继问世,这就大大提高了煤矿的抗灾和避险能力。本文重点介绍了KJ133型矿用人员定位安全管理系统的安装使用、组成原理、主要功能和应用价值,希望能给读者一些帮助。     

GPS井位勘测仪的研制与应用

在实际井位测量中,由于数据处理的滞后导致无法实时解算出定位结果,也无法对测量数据进行检核,这就很难保证测量数据的质量,一旦经内业处理后发现精度不合要求,还须返测,工作效率低下。为此介绍了一种以ARM9为开发平台,基于LINUX操作系统的手持式GPS井位勘测仪的实现原理,并给出了GPS井位勘测仪的总体结构设计、系统硬件设计和系统软件设计方案。该勘测仪能大幅提高油田井位勘测的工作效率,具有很高的实用价值。     

基于Android平台的煤矿无线调度系统的设计与实现

为了能在手机上随时查询煤矿信息,结合山西煤矿现状,开发了一个基于Android平台的煤矿无限调度软件。对该软件进行了系统分析,给出了功能设计与所实现的部分功能,包括生产实时数据监控类、人员/设备位置定位类、报表数据查看类等。     

一类基于滚动时域优化原理的多路控制器设计及其在活套控制中的应用

针对热连轧活套高度和张力的双输入双输出强耦合系统, 文中提出一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略. 基于滚动优化原理, 在每一个周期内, 顺序求解子系统的控制律后及时更新系统. 从H∞观点出发, 将解耦问题转化为干扰抑制和多目标优化问题, 能够减轻计算机的负担, 提高控制系统的性能. 仿真结果证实了该方法具有良好的解耦效果和控制性能.     

存储级并行与处理器微体系结构

随着处理器和主存之间性能差距的不断增大,长延迟访存成为影响处理器性能的主要原因之一.存储级并行通过多个访存并行执行减少长延迟访存对处理器性能的影响.文中回顾了存储级并行出现的背景,介绍了存储级并行的概念及其与处理器性能模型之间的关系;分析了限制处理器存储级并行的主要因素;详细综述了提高处理器存储级并行的各种技术,进行了...     

基于并行相关的实时时差估计器设计与实现

从相关时差估计的基本原理出发,提出了一种并行时域相关结构,基于这种并行结构设计实现了一种简单高效的时差估计器.与传统频域相关时差估计器相比,这种时差估计器的主要优点是提高了运算效率,运算周期大为缩短,可以满足实时高精度时差估计的需求,同时结构简单,硬件资源开销小,易于设计实现.实际测试结果验证了上述结论.     

基于MS5534C的差分气压测高在室内定位中的应用

采用基于MEMS技术的数字压力传感器MS5534C和AVR单片机设计并实现了气压测高模块,单片机和传感器MS5534C之间通过三线同步串行接口实现通信.结合CAPS系统中差分气压测高方法,运用于基于移动通信网的接收信号强度指示( RSSI)室内定位系统中,提高用户测点绝对高度的测量精度,并通过单片机的控制在LCD上显示...     

一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法

针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性.