某型直升机半物理仿真系统的设计

飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分。研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理。满足飞行品质技术指标要求。半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。     

基于VxWorks实时操作平台的半实物仿真试验测试系统设计

半实物仿真试验测试系统以VxWorks实时操作平台为测控核心,详述了系统架构和软硬件组成.对伺服配套单元、试验控制中心等硬件模块及系统程序架构、软件信息流、实时数据采集软件、远程控制软件及终端软件等软件模块做了重点介绍.解决了运载型号仿真状态众多,仿真试验的高速实时性要求以及模拟火箭全程飞行状态等3个关键问题.试验表明,反射内存网络实时性良好,各控制输出和信号采集实现实时传输,系统软件运行稳定可靠,达到预期设计目的.     

考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制及应用

针对结构和参数均未知的机械手控制问题, 提出了考虑驱动系统动态的机械手神经网络控制方法, 采用稳定的径向基(Radial basis function, RBF)神经网络辨识机械手未知动态, 而附加的鲁棒控制可以保证存在神经网络的建模误差和外部干扰时系统的稳定性和性能, 并且该方法使机械手闭环系统一致最终有界. 同时开发了基于半实物仿真技术的机械手控制系统, 最后, 将本文方法与经典的PD控制器和自适应控制器在同一机械手平台上进行了实验验证与分析, 实验结果表明该方法具有良好的控制性能.     

可转换债券的期权定价

可转换债券因其独特的金融性质，受到越来越多投资的关注和欢迎，对其定价理论的研究也具有理论和实际意义。可转换债券的价值可分为纯粹债券价值、转换价值和期权价值三个部分，其中期权价值的确定有一定的困难。本在布莱克-舒尔茨模型的基础上，考虑支付红利、美式期权和稀释效应的影响，对模型进行了修正，使其更适合于可转换债券期权价值的估算。     

北斗卫星导航接收端抗干扰性能测试系统构建方法研究

由于空间电磁环境日益复杂,卫星导航接收端抗干扰性能成为北斗用户密切关注的问题。为了对接收端抗干扰性能进行测试,提出一种卫星导航接收端抗干扰性能测试系统构建方法。采用数字式仿真技术以及基于脚本的仪表驱动技术,结合信号源模拟设备、耦合器、微波暗室等构建半实物仿真系统,实现了对卫星导航接收端抗干扰性能的测试。使用接收端有效载噪比作为抗干扰性能指标,通过调节干扰信号发射端输出功率进行仿真。仿真结果表明,该系统能够得到干信比与有效载噪比的关系曲线,从而为北斗用户接收端抗干扰性能测试提供较大的参考与使用价值。     

洋溪水利枢纽库区实物指标调查重点及难点分析

通过对洋溪水利枢纽淹没范围的确定及淹没对象的研究,分析工程实物指标调查工作的重点和难点,可有效指导调查组在调查工作中抓重点,高质、高效地开展各项实物指标调查工作,是保证调查质量、加快调查进度、节约调查成本的有效措施和重要方法.     

美国核管会许可证文件编写标准调研与分析

文章调研了美国核管会的许可证编写标准,剖析了美国核管会核材料衡算与控制计划、实物保护计划的内涵。分析结果显示美国核管会许可证编写标准的重点在于对核材料丢失探知的及时性,这对我国核材料管制具有借鉴作用。最后提出了进一步完善我国核材料管制许可证申请文件的建议。     

摄像机多目标跟踪及精确人员定位技术对核电厂实物保护系统影响分析

本文从如何提高核电厂实物保护系统有效性及加强内部人员管控的角度,分析了摄像机多目标跟踪及精确人员定位技术对提高核电厂实物保护系统有效性的影响,为提高核电厂实物保护系统有效性提出新的解决方案。     

基于互惠及风险偏好的PPP项目政府激励研究

在PPP项目风险分担及实物期权理论的基础上,将政府部门的互惠偏好以及项目参与方的风险偏好加入博弈模型,分别讨论两阶段和三阶段讨价还价博弈模型如何实现期权价值分配,并对比两种博弈模型得出的结论。通过数值分析得出:只有当政府的互惠偏好程度高于一定值时才能实现有效的激励效用。     

基于景象投射技术的激光引信半实物仿真系统

在激光引信的研制过程中,半实物仿真是能够较为全面地评测其工作性能的重要手段,介绍了基于激光景象投射(LSP)技术的激光引信半实物仿真(HILS)系统作为仿真试验的平台。该系统能够有效地模拟来自目标和背景的激光回波特性,并以激光阵列的形式投射到激光引信接收端,从而获取激光引信在弹目交会过程中的实时反馈信息,为激光引信的研制改进提供了可靠的数据支持。