基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统设计

航空结构件是航空飞行器中的重要组成部分，航空结构件的自动化柔性工装质量直接影响航空飞行器的飞行安全水平。为降低系统位置和姿态控制误差，减小航空结构件的磨损面积，设计了基于PMAC的航空结构件柔性工装分布式控制系统。采用PMAC运动控制器，接收电子部件的反馈信号，控制步进电机、直流电机和交流电机。结合工控机、定位器、伺服电机和分布式通信网络，完成硬件系统的设计。根据航空结构件柔性工装操作设备的组成结构和工作原理，构建相应模型。确定航空结构件在目标曲面上的柔性工装位置，从移动位置和装配力两个方面，计算柔性工装控制量。在PMAC控制器的作用下，通过位姿的调整实现系统的航空结构件柔性工装分布式控制功能。系统测试结果表明，设计分布式控制系统的位置和姿态控制误差分别降低了13cm和0.32°，且设计系统控制下航空结构件的磨损面积较小。     

板式换热器激光密封焊接关键技术研究

针对薄壁冲压结构热交换板片激光焊接过程中存在的焊接变形大、缺陷多和性能不稳定等技术难题，开展换热器板片激光密封焊接关键技术研究。采用有限元数值模拟、装夹方案设计与试验验证相结合的方法，经济、快捷、有效地解决了大尺寸复杂冲压结构薄板片激光焊接变形难题，为焊接式热交换板片高效组装及产品无渗漏可靠工作提供了有效的前提保障条件。在焊接工作台上设计了结构新颖、功能实用的异形凸台与凹槽结构，并与通气孔相结合，简洁而有效地解决了多种材料、大幅面、非平整表面热交换板片焊接过程中快速安装定位、施焊处可靠压合及焊缝底部的保护气体调控难题，实现了激光焊接辅助工装多功能一体化。通过仿真结构优化设计的双层复合焊接嘴，有效解决了在焊接空间窄小、焊缝轨迹复杂条件下高效焊接与气体保护同步难题。采用系统工艺试验与性能测试相结合方式，在对大量试验数据进行对比优化处理基础上，获得了板式换热器常用板材激光焊接工艺参数与焊缝形貌、拉伸强度及耐腐蚀性能复合关系图，并优化出最佳焊接工艺窗口。科学、全面、直观、简便地解决了焊接能力、性能与效率之间兼容的难题。     

一种减速器拆卸工装的研制

介绍的减速器拆卸工装,是针对某卷烟厂制丝车间广泛使用的SEW品牌的SA系列减速器进行研制的,目的是使减速器快速地从装配轴上拆卸下来。通过分析SA系列减速器的结构和尺寸,制定了三个备选方案并进行优选,最终研制出的工装具有简单实用、使用方便、通用性强等特点。     

“Ta!”正在穿

冬天既是寒冷的季节,也是混搭的季节,更是各种外套大展身手的时节。而工装外套作为必备的经典单品,不仅保暖耐脏,还能穿得舒适又有型。当工装外套遇到橘色,让54岁的温碧霞有了充足的发挥空间,脚踩白色皮靴创造出不一样的高街感。     

自动化焊接在发电机转子总成中的应用

介绍自动化焊接在汽车无刷发电机转子总成中的应用,并对焊接工装和焊接工艺进行探讨。     

《电工材料》投稿需知

<正>1.《电工材料》刊登内容:电工材料基础理论、新材料、新技术、新工艺及应用、电气技术及应用、工装设备、分析测试、标准化、专利信息等。主要栏目有:研究与分析、综述与动态、工艺及应用、测试设备及技术、电气技术及应用、知识讲座、标准化、质量管理、行业动态等。2.稿件内容应重点突出,文章简明通顺,层次清楚。3.文中计量单位请用国家法定计量单位;专业术语应符合国家标准;文中的量、符号首次出现时应予以定义或说明;上下角标、易混淆的字母和大     

关于环氧树脂产品尺寸影响因素分析

环氧树脂成型后产品最终尺寸是很关键的，它是衡量产品质量的重要指标之一；在有关电气开关柜方面的产品对其尺寸要求甚为显著：由于环氧树脂成型工艺比较特殊；所以影响树脂尺寸的因素是比较复杂的；本文主要针对环氧树脂产品尺寸影响因素方面的一些探讨。     

方形翅片管热交换器制造工艺及其检漏方法

介绍了方形翅片管热交换器制造过程中的工艺控制重点、翅片管试压工装、抽真空检漏方法和装配工艺等内容,对有关人员有借鉴作用.     

高压绕管换热器的套装

简介DR87XX型高压绕管换热器的特点,叙述绕管体与筒体套装工装的设计、套装实施过程和套装后的试压、试漏操作。