基于康复训练中力信号的人体参与度建模

设计一种基于人机接触力的人体主动参与程度评估模型,用于康复机器人应用中的主动康复训练。通过人体的肌电信号得到肌肉活跃度,确定肌电信号与人体参与度的关系。分析这一过程中人机接触力的变化,将腿部力信号平均值以及腰部力信号方差作为模型输入,对基于肌电信号的参与度模型进行拟合,得到基于力信号的参与度模型,使用肌电信号参与度模型对力信号参与度模型进行验证,证明了该模型的有效性。该方法避免了肌电信号采集时干扰较大且准备工作繁琐等缺点,具有良好的实用性。     

荷兰医疗建筑观察与解读

从借鉴荷兰经验、丰富我国医疗设施建设思路出发,围绕荷兰卫生保健提供体系及当代荷兰医疗建筑呈现的通用化、日常化和分散化特点等内容对荷兰医疗建筑田野考察实例进行解读.     

不同园林景观类型对老年人身心健康影响研究

众多研究表明自然景观相对于人工环境对人身心健康具有积极作用,本研究试图进一步探析不同景观类型对老年人的身心健康影响,以期获得老年人康复景观环境的设计依据。实验以中国杭州地区为例,选取草坪、水体、山林、农田、湿地5种景观,以室内环境作为对照,测试老年人身处其中的肌电反应值和精神疲劳恢复度。结果表明:老年人在自然景观中的身体放松效果明显好于室内,并且整体上产生较好的精神疲劳恢复。山林景观的放松效果最为显著,草坪景观次之,水体、农田和湿地相对较弱;老人在精神疲劳恢复中远离性感受最强;女性在山林和湿地景观中获得比男性更积极的身体反应。基于研究结果探讨了有利于老年人身心康复的景观设计策略。     

康复护理干预对颅脑外伤患者生活质量的影响

目的了解康复护理干预对颅脑外伤患者生活质量的影响,为神经外科临床治疗、健康教育和临床护理提供相应的依据。方法护理干预后采用日常生活能力评定量表和KPS预后评定表对75例颅脑外伤患者进行生活质量的调查。结果颅脑外伤患者经过康复护理干预后,在出院后6个月较出院时的日常生活能力及预后情况有着显著性的提高(P<0.05)。结论康复护理干预可以改善颅脑损伤患者后期的生活质量,提高其社会适应能力。     

康复花园

20世纪50年代后,美国日渐泛滥程式化的医疗建筑设计,产生了很多负面影响,一种以病人为本的全新设计理念,在户外辅助治疗的"康复花园"于90年代开始出现.介绍了康复花园的15种设计原则,这些原则有源于经验的,也有基于常识的,是目前所知的最好的康复花园的设计原则,能带来积极的康复效果.现在西方国家的设计师们运用康复花园的经验和理念,在医疗诊断的基础上针对特殊病人对花园的要求设计花园.还有专门为成人和儿童生理复原、精神治疗、老年痴呆、烧伤、艾滋和癌症患者建造的花园等,有很多领域有待深八研究.     

2自由度手臂康复机器人运动学及动力学分析

针对上肢康复训练需求,设计一种采用二连杆串联结构的2自由度手臂康复机器人。基于D-H法对机器人的正、逆运动学进行理论分析,采用Matlab/Simulink和SimMechanics工具箱分别搭建机器人的正逆运动学理论模型与机构模型进行仿真对比,分析结果验证了机器人运动学建模的正确性。结合人体工程学相关标准和手臂关节运动范围要求,建立机器人与手臂机构的联合仿真模型,确定机器人的工作空间;并完成机器人进行画圆训练的轨迹规划,为机器人运动控制奠定了基础。基于联立约束法建立机器人的动力学模型,确定了机器人各关节驱动力矩大小,为驱动电机选取和控制器参数选择提供了依据。     

综合康复疗法对脑卒中患者的疗效观察

目的观察中西医结合并结合康复教育的综合治疗对脑卒中患者临床神经功能缺损程度(CNFD)和日常生活活动能力(ADL)的影响。方法选择2006年7月～2008年1月于我院就诊的脑卒中患者120例,随机分为综合康复组和简单康复组,于康复前后进行CNFD、ADL评定及临床疗效评定。结果治疗后综合康复组的CNFD和ADL评分与简单康复组相比,存在显著性差异(P<0.05),综合康复组疗效优于简单康复组。结论综合康复疗法能更快、更大程度地改善老年脑卒中患者的神经运动功能、提高患者的生活自理能力。     

康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨

康复外骨骼机器人是一种可穿戴的、模仿人体生理构造的医疗机械装置,穿戴于患者肢体外侧,辅助患者进行日常活动和康复训练。近年来,人工智能、传感、生物医学等先进技术不断发展,吸引了国内外各科研院所、机构对康复外骨骼系统进行进一步的研究。现阐述国内外不同控制方式的外骨骼机器人的研究现状,并对康复外骨骼机器人的发展趋势进行分析和总结。     

语音频率均衡在耳鸣康复仪中的应用

以人耳等响曲线为依据,结合电声转换的原理,设计了一种语音频率均衡电路。该均衡器由多级数字电位器组成,对输出信号的幅度进行自适应调整,从而实现了各频率点声音响度的精确可控输出。临床试验表明,耳鸣康复仪中嵌入频率均衡器扩展了它的使用范围,改善了耳鸣治疗的效果。     

全方位移动下肢康复机器人的虚拟样机建模和仿真

通过对全方位移动康复机器人的运动学和动力学分析,建立机器人的动力学控制模型,同时采用虚拟样机技术建立机器人多刚体动力学三维模型,并通过定义输入输出变量及其接口,与Matlab软件进行机电一体化联合仿真．通过仿真表明康复机器人数学模型的正确性．