一种改进的基于信号能量阈值的表面肌电信号自动分割方法

表面肌电信号中连续动作信号的有效分段提取是对信号分析和处理的前提,提出了一种改进的肌电信号自动分割方法,为实现康复机器人信号全自动分析奠定了基础。该方法将表面肌电信号窗口能量作为肌肉动作始末点的判决标准,给出初始阈值计算公式。同时结合小波变换技术对非动作信号进行滤波,并根据分割点特征提出分割阈值自动调节方法。实验表明,该方法可以自动分割肌电信号,无需考虑测试者自身因素的影响,无需手工设定初值,分割结果准确,精度较高。     

基于单片机的弱视康复治疗仪的设计

视觉发育期,眼部接收光线刺激减少,易造成弱视。目前一般弱视预防和矫正都在医院指定仪器完成,若让矫正装置带回家,这样不但方便患者矫正,也节约了费用.文中给出了系统设计光路设计原理及关键部件的模具设计,对系统整体进行了评价。     

你的电脑怎么啦

我离开电脑时,我的电脑就"生病"了,别人问"你的电脑怎么啦?"我就回答说"凑合着用呗!"这样他们也就断了想霸占我的电脑的坏心了。待我回来时,电脑又神奇地"康复"了。请看我的两招。     

上肢康复机器人实时安全控制

针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.     

盆底康复治疗仪用于慢性盆腔疼痛的疗效研究

目的 探讨盆底康复治疗仪应用于慢性盆腔疼痛的疗效。方法 选取2018年1月～2020年12月医院收治的慢性盆腔疼痛患者90例,应用数字表法将其随机分为两组,对照组进行常规治疗,研究组在对照组的基础上进行盆底康复治疗仪治疗。比较两组患者治疗有效率、疼痛评分、白细胞介素-6(IL-6)水平、盆底肌力情况、复发情况。结果 研究组有效率高于对照组(P<0.05);研究组疼痛评分、IL-6水平小于对照组(P<0.05);研究组阴道静息压(VRP)、阴道收缩压(VSP)、阴道收缩持续时间大于对照组(P<0.05);研究组复发率小于对照组(P<0.05)。结论 妇科治疗慢性盆腔疼痛中,盆底康复治疗仪的效果显著。     

面瘫患者的康复指导

目的:研究康复指导对于面瘫患者治疗的临床效果.方法:对2008年6月～2011年6月我院入院治疗的178例单纯性周围性面瘫患者进行了研究,随机分为两组,对照组采用常规物理治疗,包括磁热疗加直流电药物离子导入疗法、针灸加电治疗,治疗组患者在常规物理疗法的基础上,对患者进行康复指导,包括面部保暖、针刺以及艾条温和灸,比较两组患者的临床效果.结果:对照组总有效率为88.8%,治疗组总有效率为97.8%,两组比较差异明显,有统计学意义(P＜0.05).结论:在常规物理疗法治疗周围性面瘫的基础上,配合对患者的康复指导,包括保暖、针刺和艾条温和灸以及局部按摩,可以显著的提高临床治疗效果,值得临床推广应用.     

应用于下肢功能障碍者的康复机器人：综述

下肢康复机器人(Lower Limb Rehabilitation Robot,LLRR)是帮助下肢功能障碍者重返社会的最基本、最有效的手段。LLRR有助于患者最大程度地修复下肢虚弱或丧失的功能,增加他们的生活参与度。目前LLRR的大多数研究和设计仍是基于理论的,尚未根据临床研究意义进行改进和更新。本综述从个性化设置、人机融合性、安全性、控制方法以及成本,以及一些实用的设备及治疗方法等方面,总结了先进的、有实用性的LLRR的现状,以及一些有实用价值的设备或治疗方法,分析其未来可能的发展方向,可以为需要LLRR的患者提供参考,也可以为学者的研究与设计提供参考。     

基于CATIA的可穿戴下肢康复外骨骼人类工效学研究

为改进和完善偏瘫患者处于穿戴下肢康复外骨骼期间的人机耦合舒适性,运用CATIA(computer aided three-dimensional interactive application)人类工效学模块对偏瘫患者的运动形态进行虚拟仿真,将外骨骼设备作为研究方向,着重进行整机系统中人、机关系的剖析,在此基础上应用人类工效学理论对康复外骨骼设备作出人机工学设计、人机校定和评估。经过仿真分析及人机评估系统的研究表明,应用该设计方法使下肢康复外骨骼的空间适配和人机系统更好地达到偏瘫患者舒适度需求的要求。     

基于无线体域网的康复监测系统设计

针对目前运动功能康复过程中生理参数监测的不足,基于无线体域网设计并实现了用于康复训练的监测系统。首先设计心电、肌电、脉搏等信号采集模块并在Crossbow平台基于TinyOS系统组建无线体域网;其次基于ARM9和Linux设计本地网关,监控无线体域网,为患者提供图形界面及数据转发;最后基于VC＋＋开发医疗中心监护系统,并结合Matlab采用小波包变换与经验模态分解算法对生理参数进行特征提取及初步诊断。文中详细介绍了系统软件设计,实验结果表明该系统能实现对患者生理状态实时监控等功能。