设计结合医疗——医疗花园和康复景观

康复疗养医学的整体医疗理念和非药物治疗手段因其合理、绿色、环保而得到发展.从康复疗养医学的角度论证医疗花园和康复景观作为辅助人类康复的治疗因子的重要意义.通过归纳总结康复景观的理论和实践,提出"循证设计"的方法应该作为医疗花园和康复景观设计中的一种重要的方法论,为设计提供科学依据和实证基础.探讨医疗花园和康复景观的设计目标和设计方法,提出中国传统的哲学、宗教、中医药学以及中国古典园林中的养生文化对我国康复疗养环境的建设具有重要的指导意义.     

重硅油与普通硅油填充术后舒适性调查研究

目的 对比研究眼内填充重硅油和普通硅油术后患者的舒适度.方法 选取玻璃体视网膜手术应用重硅油与普通硅油填充的患者各20例.对患者术后的不适症状进行问卷调查,并统计分析问卷结果.结果 普通硅油填充术后采取俯卧体位会给患者多器官系统带来明显的不适,重硅油填充术后采取坐位或平卧体位不会给患者带来明显的不适,二者舒适度相比差异显著.结论 在保证视网膜复位的前提下,根据视网膜脱离患者不同的病变部位选择应用普通硅油或重硅油,可以提高患者的舒适度,有利于患者康复.     

坐卧式下肢康复机器人的被动训练控制

考虑到下肢康复机器人很难获得精确、完整的数学模型,而且在建立模型时需要进行合理的近似处理,因此忽略了外部干扰、参数误差、未建模的动态和摩擦等不确定因素,这些原因导致控制性能不佳。基于此提出了一种基于计算力矩法的神经网络鲁棒控制器,通过计算力矩法对标称模型进行控制,RBF神经网络控制器对系统中未知的不确定项进行补偿,而自适应鲁棒控制器则用来补偿神经网络的逼近误差及外部的干扰,从而提高了系统的动态性能和控制精度,并对算法的稳定性进行了证明。通过实验验证,证明了控制算法的有效性,在被动训练时具有较好的轨迹跟踪性能。     

外骨骼上肢康复机器人的结构设计与仿真研究

针对上肢轻度瘫痪患者自主进行康复理疗训练的问题,在深入了解传统康复训练的弊端和康复机器人所应具备性能的基础上,提出了一种可穿戴式的外骨骼上肢康复机器人设计方案。首先,从仿生学角度出发,对该康复机器人的整体机械结构进行了建模,并设计了3处长度调节固定机构;然后,对机器人各关节驱动力矩进行了理论分析与计算,通过模型动作编写了step函数,将函数与三维模型图导入Adams进行了动力学仿真;得到了各关节的驱动力矩曲线图,再将其与理论计算结果作了对比分析;最后,对肩关节支撑板和大臂支撑板进行了强度分析。研究结果表明:该外骨骼上肢康复机器人结构设计方案具有较高可行性,能帮助患者实现康复训练。     

膝关节骨性关节炎患者应用中医特色通痹护理的价值分析

目的:探究应用中医特色通痹护理对膝关节骨性关节炎患者的价值。方法:选取本院2018年1月-2019年2月收治的膝关节骨性关节炎患者84例,采用随机数字表法分为中医组和常规组,每组各42例,其中常规组采用常规康复护理,中医组在常规组基础上加用中医特色通痹护理。护理2周后比较两组患者治疗效果,比较两组护理前后AIMS2-SF评分,Lysholm评分,VAS疼痛评分和ISOA评分。结果:护理后中医组患者治疗效果显著高于常规组,差异均有统计学意义(P<0.05)。护理后中医组患者VAS评分显著低于常规组,AIMS2-SF评分和Lysholm评分显著高于常规组(P<0.05)。护理后两组患者ISOA评分显著降低,且中医组显著低于常规组(P<0.05)。结论:中医特色通痹护理能有效缓解膝骨关节炎患者疼痛症状,提高膝关节功能,改善生活质量,提高治疗效果。     

综合康复护理在脑卒中后言语障碍患者中的应用效果观察

目的:探讨脑卒中后言语障碍患者采用综合康复护理的效果。方法:选取2016年9月-2018年1月在本院就诊的脑卒中后言语障碍患者80例,根据随机数字表法分为对照组和试验组,每组40例。对照组采用常规护理措施,试验组在对照组基础上采用综合康复护理,对比两组症状改善时间、言语功能评分及脑卒中专用生活质量量表(stroke-specific quality life scale,SS-QOL)评分。结果:试验组肌张力不全、言语障碍及吞咽障碍改善时间均短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);试验组护理后系列语言、复述、颜色名称、听名指物、听名指图、执行命令及短句理解评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);试验组护理后工作劳动、视力、上肢功能、思维、社会角色、自理能力、个性、情绪、活动、语言、家庭角色及精力评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:综合康复护理可有效缩短脑卒中后言语障碍患者临床症状改善时间,改善言语功能,提高生活质量。     

面向踝部康复的广义球面并联机构型综合

针对现有踝关节康复机器人难以充分拟合踝关节复杂运动，人机相容性较差的问题，提出一系列与踝关节实际骨结构匹配程度更高的串联等效拟合模型。为满足踝关节串联等效拟合模型对康复机器人机构本体的功能需求，给出一种具有串联等效拟合模型的广义球面并联机构型综合方法。首先枚举出广义球面机构的基本构件及运动副，并依此构造出广义球面支链。继而基于螺旋理论分析单支链以及多支链组合对动平台的约束性能，给出支链的组合条件与原则，阐明不同支链在机构中作用的异同，并依此归纳出位置支链和姿态支链两类广义球面基本支链。最后基于基本支链的约束特性，根据支链组合条件，综合出一系列适用于踝关节康复机器人本体研究的广义球面并联机构，并通过螺旋理论证明其与踝关节串联等效拟合模型的自由度数及性质具有一致性，为此类康复机器人本体设计提供理论依据。     

基于云平台的康复人员实时在线监护系统设计与实现

基于云平台和STM32,开发了一套在线康复监控系统,实现了在线监护长期康复治疗患者在家康复的情况,数据信息实时上传至云平台。本项目解决了医院在治疗期间离院时间段的看管缺失,降低康复治疗成本,节约医院的医疗资源,并提高康复医疗治疗质量,有效缓解医疗资源严重不足的问题。     

紧耦合式物理人机系统的交互研究综述

紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建,已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域.重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述.通过功能划分,将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面,并且详细介绍了每类系统的研究情况.接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状.然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法.最后对未来发展进行展望和总结.     

温针灸治疗脑卒中后肌张力增高的临床疗效分析

目的:分析及总结脑卒中后肌张力增高患者予以温针灸治疗的临床价值。方法:选取本院2018年2月-2019年2月期收治的90例脑卒中后肌张力增高患者为研究对象,按照入院顺序将其分为常规康复治疗的参照组及温针灸治疗的研究组,各45例,比较两组治疗效果、四肢简化运动功能量表(FMA)评分、改良Barthel指标(MBI)以及痉挛程度(MAS评分)。结果:研究组治疗总有效率95.56%明显高于参照组的82.22%,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组肢体运动功能以及MBI评分均明显高于参照组,而MAS评分明显低于参照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:温针灸在脑卒中后肌张力增高患者中的应用能够有效促进其肌张力的恢复,改善患者上下肢运功功能、肌肉痉挛状况与Barthel指标,提高临床治疗效果,促进患者尽快康复,改善预后。