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991.
992.
针对磁流变液在高温下传动性能下降等缺点,提出一种形状记忆合金与磁流变液交替的传动方法。基于形状记忆合金的热力学效应,推导了弹簧挤压力与温度的关系式,并通过实验验证了方程的正确性;对传动装置的磁场进行有限元分析,得出了工作间隙沿径向的磁场分布;基于形状记忆合金弹簧热驱动特性,建立了摩擦转矩与挤压力、结构尺寸等参数的关系。结果表明,形状记忆合金弹簧产生的挤压力随温度升高而增加;温度低于40℃时,主要由磁流变液传递转矩,转矩可达9.14 N·m;温度在40℃~60℃之间时,磁流变液与形状记忆合金共同传递转矩,转矩可达13.24 N·m;温度高于60℃时,主要由形状记忆合金传递转矩,转矩可达9.40 N·m。随着温度升高,形状记忆合金能代替磁流变液传递转矩,装置能感知温度变化,实现交替传动。 相似文献
993.
994.
基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计 总被引:7,自引:4,他引:7
为提高血管介入手术的成功率和安全性,研制一种用于控制自主导管的由多个形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)驱动器驱动的多节蛇形结构导向机器人。针对SMA驱动的导向机器人结构和原理,提出偏置弹簧尺寸参数的估算方法,使用大挠度理论对导向机器人进行运动学分析,通过积分变换推导出SMA驱动器在已知导向机器人弯曲角度和方向下的输出力和位移,给出精确的导向机器人前端中心位置坐标。在此基础上,进一步推导SMA驱动器的尺寸参数设计计算公式,提出一套系统的导向机器人设计理论方法。利用提出设计方法研制导管导向机器人样机,并在血管模型中成功地进行模拟介入手术试验。研究成果为导向机器人的设计和分析提供了数学模型,完善了导管导向机器人的设计方法和理论。 相似文献
995.
996.
燃烧合成法制备多孔Ti-Ni形状记忆合金的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
使用Ti、Ni纯元素粉末,用燃烧合成技术制取了近等原子比的多孔Ti-Ni形状记忆合金,一种理想的人造骨骼材料。通过选择合适的预热温度及各种工艺参数,得到了孔隙度达70%,开孔率95%以上,孔径100~300μm主,孔洞均匀分布,三维相互连通的样品。应用X-线衍射、SEM扫描分析了产物相组成,除了TiNi母相外,还有少量的Ti2Ni和Ni3Ti中间相。结果表明,燃烧合成技术能制取均匀多孔的Ti-Ni形状记忆合金,且工艺过程简单,节省能源,是一种比较理想的材料制备方法。 相似文献
997.
研究了非化学计量成分的多晶Ni52Mn21+xGa27-x(x=0-5)系列合金的热弹性马氏体相变和磁相变.合金的马氏体相变温度Ms随Mn含量的增加而升高,当x>4时,Ms已经升高到室温以上,而马氏体相变滞后△T随z的增大而减小;合金的磁相变温度TC随z增加而升高,但变化范围不大,在z>2后,Tc保持在348 K左右.实验获得了一种具有实用前景的合金成分--Ni52Mn25Ga23合金,其马氏体相变温度在室温以上,相变滞后仅为5 K. 相似文献
998.
应力振幅对CuAlMn记忆合金阻尼特性的影响 总被引:1,自引:1,他引:1
运用跟踪滤波技术,采用悬臂梁弯曲共振装置测试了表面应力振幅4.05∽40.5MPa范围内CuAIMn形状记忆合金对一阶和二阶共振的衰减能力,研究了表面应力振幅对新型CuAIMn系形状记忆合金阻尼性能的影响。研究结果表明,CuAIMn形状记忆合金无论在母相态,两相区还是马氏体态都具有较高的阻尼性能(Q^-1max=0.12)。阻尼性能总体上表现为随表面应力振幅增加而下降,在临界应力以下,母相态合金的阻尼性能下降速度明显快于马氏体态合金,超过临界应力以后,阻尼性能下降趋于平缓而且与组织相关性很小。 相似文献
999.
研究了直接时效和形变时效时间对Fe-13Mn-5Si-8Cr-4Ni-0.2C合金微观组织和形状记忆效应的影响.结果表明.直接时效后只有少量Cr23C6第二相在晶界和晶内弥散析出,而形变后再时效有大量的Cr23C6在晶内沿某些特定的方向析出.形变时效时间不仅影响第二相的析出数量,还影响第二相析出的方向性,从而影响合金的形状记忆效应.形变时效时间存在最佳值.室温10%形变后再经1 073 K×300min时效,第二相数量多且在晶内析出的方向性好,合金的形状记忆效应达到最大值80%. 相似文献
1000.