锂盐改性累托石处理染料废水

采用锂盐对累托石进行改性,研究其最佳改性条件及吸附亚甲基蓝的热力学和动力学规律.以碳酸锂为改性剂,碳酸锂与草酸用量比为0.8∶1,试验出改性的最佳条件为：碳酸锂与累托石质量比为5%,固液比为1∶20,改性时间为3 h.改性后累托石对亚甲基蓝溶液的吸附性能明显优于未改性的累托石,吸附量提高了65%;热力学和动力学探究表明,改性累托石对亚甲基蓝的吸附过程符合Langmuir规律,动力学符合Lagergren准二级动力学规律.     

Q345B钢动态再结晶动力学模型研究

在Gleeble1500热模拟机上进行Q345B钢单道次压缩变形实验,得到其真应力-真应变曲线,结合加工硬化率曲线,确定了Q345B钢动态再结晶临界应变εc、峰值应变εP和稳态应变εs。根据实验结果得到Zener-Hollomon方程和动态再结晶状态图,利用Johnson-Mehl-Avrami（JMA）方程法得到再结晶体积分数实际值,采用3种不同的再结晶体积分数预报模型对实验数据进行回归,并对再结晶体积分数实测值和预报值进行对比。结果表明,Epsilon-S／Epsilon-C模型精度最高,Epsilon-S模型精度次之,Epsilon-P模型精度最差。     

直升机抗坠毁试验假人胸部动力学性能的仿真研究

采用局部处理方法建立具有中国50th百分位飞行员参数特征的假人胸部有限元模型,按照试验要求对胸部动力学性能进行了仿真分析;最后将仿真结果与试验结果比较分析,结果发现采用简化模型大大缩小了力学模型的求解域和计算模型的规模,提高了计算效率,具有较好的生物拟合性,表明采用有限元法分析假人胸部动力学性能的有效性和可行性。研究对假人其他各部位动力学性能的仿真研究具有一定的指导意义,对假人的结构改进也具有重要的参考价值。     

平原地区感潮河流的水质数值模拟研究

对平原地区感潮河流的水质进行了数值模拟，通过建立1D水动力学和水质的联合模型，分析感潮河流的水位和水质浓度随潮汐变化情况。水动力学模型采用Preismann隐格式离散，水质模型对流项采用迎风格式。模型结果较好．可以用于预测感潮河流的水质变化情况。     

冠状动脉对称双路移植管中血流动力学的数值模拟

作为对传统单路动脉移植管旁通术的改进,提出了一种新的双路对称移植管旁通术的几何构型.采用有限元法数值模拟了新构型中生理真实的血液流动,得到并分析了1个心动周期内,缝合区附近血流动力学参数,如流形、压力和壁面剪应力等的时空分布情况.计算结果表明,双路对称移植管旁通比单路旁通具有更好的血流动力学特性,流场得到明显的改善,从而可以减小再狭窄的可能性.     

液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制

为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度,对某型液压挖掘机的工作装置进行了二自由度的动力学分析,建立了其动力学方程;通过测试试验,给出了控制阀死区补偿方法,PID参数设置方法和数值;并在上述参数下进行了仿真实验。结果表明,当铲斗末端跟踪的设定水平直线长度为2500 mm,铲斗水平跟踪速度为107 mm/s时,其精度可以控制在120mm之内,达到一般熟练工人的程度,证明了该控制方案是可行的。     

应用ADAMS/CAR二次开发模块研究汽车操纵稳定性

为了实现汽车产品的虚拟开发,利用ADAMS/CAR二次开发模块建立了国产某小客车的整车多体系统动力学仿真模型。按照国家相关整车操纵稳定性的试验评价方法和标准,重复进行了整车稳态、转向回正等几种典型工况的仿真试验与分析。对比实车试验测试结果,主要参数项的最大仿真误差均控制在10%以内。对于实车试验测试和仿真试验测试结果均不理想的性能指标,经过参数调整可以得到比较理想的仿真结果。     

基于动力学理论的轿车悬架参数优化

为提高麦弗逊式独立悬架设计效率,解决悬架的参数对悬架稳定性产生的不良影响,针对某轿车麦弗逊前悬架,应用动力学理论建立轿车的1/4悬架模型,进行车轮随机激励的跳动仿真,验证模型的准确性,然后分别对悬架弹簧刚度、阻尼、前束角、前轮外倾角和主销后倾角进行优化,研究结果表明,该悬架布置方案的优化较好地解决了模型的不合理性.     

前轮驱动自行车机器人定车运动的建模与实现

针对前轮驱动自行车机器人原地难以实现定车问题,提出一种简化的力学模型,并研究其部分反馈线性化控制策略.首先,考虑车轮纯滚动条件及定车时车把和车架垂直的特点,推导出前轮驱动角速度和车架航向角速率间的约束关系,并利用拉格朗日方程建立系统的动力学模型.然后,将系统欠驱动的车架横滚角线性化,并选择全部自由度为输出,根据部分反馈线性化原理设计定车运动控制器.仿真控制结果表明,适当地选取控制参数,系统可以在输入驱动力矩不大的情况下快速实现±10°范围内定车.物理样机实验进一步证明,利用所设计的控制器,前轮驱动自行车机器人可仅依靠前轮驱动实现小角度范围的原地定车运动.     

铬/氢/空气/氯体系的焚烧动力学分析

对含铬固体废物焚烧体系进行动力学分析是提出控制六价铬化合物排放措施的基础。本文对铬/氢/空气/氯焚烧体系进行了动力学分析,研究了温度、初始氯含量对产物中六价铬化合物含量的影响。研究表明,六价铬化合物主要以CrO2(OH)2的形式出现,最高含量出现在1700K左右;氯的存在没有导致六价铬化合物CrO2Cl2的大量生成;六价铬化合物CrO2(OH)2的含量随初始氯含量的增大略有下降。建议含铬固体废物实际焚烧过程中,避开1700K左右的温度区域,减少六价铬化合物的排放。