MFA在首钢京唐热轧煤气混合站上的应用

热轧煤气混合站是为热轧加热提供燃料的重要设施,其控制压力,热值对加热炉及轧制有着重要的影响,京唐公司采用法国施耐德公司的昆腾系列PLC做基础控制,应用MFA先进控制器为原型,做高级控制算法,实现出口总管压力,热值,大小支管流量的精确控制,它的投产,改变了以往的手工操作,提高了生产效率。     

基于LONWORKS技术的空调回风温度控制系统开发

文章针对某建筑空调系统控制需求,设计开发了基于LONWORKS技术的回风温度控制系统,采用Neuron3150芯片为核心芯片研制了数据采集和控制器节点,数据采集节点采用MAX186作为A/D转换芯片,控制节点采用MAX536作为D/A转换芯片,数据采集节点和控制节点I/O对象均选用Neurowire全双工串行操作方式。控制算法采用Neuron C编写,利用PI控制算法实现了空调区域回风温度控制。     

Hazelett生产线熔炼工艺探讨

探讨了采用Hazelett生产线,从原料到合格铝液各道工序的操作要求;特别是采用电解铝液,对每道工序操作时间和铝液质量控制提出严格要求。通过实际生产,对现有熔炼炉配置、设备台数、精炼设备配置作了详细阐述,对每道工序要达到的铝液净化参数提出严格要求,经过6次净化提纯,基本满足Hazelett铸机要求,并对熔炼设备配置的不足提出合理化建议。     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。