基于神经网络逆系统方法的发电机励磁与汽门最优控制

采用神经网络逆系统方法,实现了发电机励磁与汽门系统的精确线性化,避免了对系统精确参数的依赖,然后对线性化后的系统基于最优控制原理设计了控制器.对一个典型系统一两区域四机电力系统进行了数字仿真,结果表明应用该方法可以显著提高电力系统的暂态稳定性.     

热连轧精轧机组的板形最优控制

凸度和平坦度是板形控制的目标 ,也是对热连轧机工作辊的弯辊力进行设定和调整的基础。面向工业轧机 ,以板形方程为基础 ,研究提出了基于遗传算法的热连轧机板形最优控制。试验数据对比分析结果表明 ,使用该算法能够获得良好的板形 ,该控制算法是可行的     

同步发电机自并励励磁系统设计的讨论

同步发电机的稳定运行是保障安全、可靠供电的前提。在诸多改善发电机稳定性的措施中 ,提高励磁的控制性能被公认为是最经济有效的措施之一。自并励励磁系统只采用一台励磁变压器 ,是自励系统中接线最简单 ,造价最低廉的一种。自动电压调节器 (AVR)的作用是 :由发电机电压互感器测量出的发电机电压与设定电压值进行比较 ,其偏差值进入AVR的放大部分进行运算 ,再经励磁机功率放大单元对发电机励磁回路进行调节。电力系统稳定器 (PSS)用来解决电力系统低频振荡问题。作者所要讨论的采用AVR PSS控制方式的励磁系统设计主要包括 :1、主回路的设计 2、AVR及PSS的参数设定 3、控制方式     

涡轴发动机最优加速控制研究

研究了航空涡轴发动机加速过程的最优控制问题。采用的优化方法是序列二次规划法(SQP)。研究表明，将序列二次规划法应用于涡轴发动机最优加速控制是可行的，加速过程的寻优控制规律正确。在8项约束的范围内以及在保证发动机安全的前提下，与传统的PID控制结果相比，改善了发动机的动态性能，达到进一步发挥发动机性能潜力的目的。     

线阵CCD在安瓶三径在线自动检测分选系统中的应用

阐述了用线阵CCD检测系统通过变速扫描实现安瓶三径在线检测与控制的应用研究。文中用变速扫描方案，使在满足系统测量精度和高速的条件下，大大降低了对线阵CCD器件和扫描伺服系统性能的要求，使系统更具有实用价值。     

柔性梁振动控制系统设计

采用压电自感知执行器作为传感器和执行器,对柔性悬臂梁的振动情况进行研究,建立柔性悬臂梁系统的动力学方程,通过模态分析压电结构对柔性悬臂梁振动主动控制的原则和方法。利用最优控制理论得到对振动进行计算得到的最优控制信号来抑制悬臂梁的振动,完成对振动进行控制的目的。     

基于UEMS的电力系统精细化稳定控制系统

作为电力系统安全保障体系的第二道防线,先进的紧急控制技术对电网灾变防治不可或缺。为克服现有紧急控制系统切负荷方式固有的粗放性、无选择性等局限,基于用户侧能量管理系统(UEMS),提出了电力系统精细化稳定控制系统的概念、结构和模型,并基于非线性最优控制理论提出了切机/切负荷量的计算方法。所构建的精细化稳定控制系统能够实现有选择性的精细化切负荷功能,即优先短时切除不影响用户用电体验的负荷。数值仿真验证了所提方法的有效性和正确性。     

重卡驾驶室半主动悬置控制方法

为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应,研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型,分别采用比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制理论和模糊最优控制理论设计控制器,并利用磁流变阻尼器动力特性实验数据对模糊最优控制器的参数进行优化。以驾驶室质心垂直、侧倾及俯仰3个方向加速度为控制目标,利用ADAMS/Simulink联合仿真方法,对比分析PID控制和模糊最优两种控制策略与被动状态下重卡驾驶室悬置振动控制效果。针对实际重卡进行不同速度路面激励下的振动控制实验。仿真和实验结果表明,采用PID和模糊最优控制方法均能有效抑制重卡驾驶室半主动悬置的振动加速度响应,其中模糊最优控制效果总体优于PID控制。     

反导制导滤波技术研究

为了实现对下落段速度大、螺旋机动的弹道导弹的有效拦截,反导导弹必须有针对性的进行制导滤波技术的研究。文中创新性的采用拉普拉斯变换方法进行4态滤波设计,对目标加速度、加速度一阶导、加速度二阶导同时进行在线估计,滤波结果与3态滤波结果比具有延迟小、精度高的特点;同时结合已有Weave制导律,通过和3态滤波+比例导引、3态滤波+最优导引进行对比,得出4态滤波+Weave导引具有脱靶量小的优点。     

最优滑模制导律设计与仿真

在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精度和攻击区两个指标,得出最优滑模制导是一种更高级的制导律的结论。本文的创新之处为滑模制导律中滑模项的设计,这也是该制导律的设计难点。