全文获取类型
收费全文 | 2050篇 |
免费 | 152篇 |
国内免费 | 380篇 |
专业分类
电工技术 | 307篇 |
综合类 | 497篇 |
化学工业 | 38篇 |
金属工艺 | 44篇 |
机械仪表 | 227篇 |
建筑科学 | 48篇 |
矿业工程 | 30篇 |
能源动力 | 37篇 |
轻工业 | 14篇 |
水利工程 | 50篇 |
石油天然气 | 24篇 |
武器工业 | 108篇 |
无线电 | 93篇 |
一般工业技术 | 152篇 |
冶金工业 | 42篇 |
原子能技术 | 4篇 |
自动化技术 | 867篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 107篇 |
2013年 | 96篇 |
2012年 | 106篇 |
2011年 | 119篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 124篇 |
2008年 | 127篇 |
2007年 | 120篇 |
2006年 | 127篇 |
2005年 | 102篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 85篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 67篇 |
2000年 | 72篇 |
1999年 | 88篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 71篇 |
1996年 | 69篇 |
1995年 | 53篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 58篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 31篇 |
1989年 | 47篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有2582条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
Rate of convergence for the Legendre pseudospectral optimal control of feedback linearizable systems 总被引:2,自引:0,他引:2
Wei KANG 《控制理论与应用(英文版)》2010,8(4):391-405
Pseudospectral (PS) computational methods for nonlinear constrained optimal control have been applied to many industrial-strength problems, notably, the recent zero-propellant-maneuvering of the international space station performed by NASA. In this paper, we prove a theorem on the rate of convergence for the optimal cost computed using a Legendre PS method. In addition to the high-order convergence rate, two theorems are proved for the existence and convergence of the approximate solutions. Relative to existing work on PS optimal control as well as some other direct computational methods, the proofs do not use necessary conditions of optimal control. Furthermore, we do not make coercivity type of assumptions. As a result, the theory does not require the local uniqueness of optimal solutions. In addition, a restrictive assumption on the cluster points of discrete solutions made in existing convergence theorems is removed. 相似文献
52.
53.
54.
柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域.但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低.为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,搭建了一个基于Labview的测试系统.在柔性臂上不同位置粘贴压电片来实现对柔性臂不同位置的主动振动控制,通过测试系统得到最优控制位置处和最优控制位置附近的柔性机械臂振动的传感电压,根据控制前后传感电压的变化分析柔性臂抑制的强弱.根据实验结果显示,柔性臂在前三阶振动下,分别在其最优控制位置上获得最高的抑振率,从而验证了最优控制位置的有效性. 相似文献
55.
56.
DOS环境下实时多任务调度策略的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
一种在单任务操作系统下实现有限、特定多任务的数据结构和算法 ,以及其在高炉微机最优控制系统中的具体运用。 相似文献
57.
不确定离散时间系统的H2/H∞最优保性能控制 总被引:7,自引:0,他引:7
针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统,确定了其H2/H∞状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了存在H2/H∞保性能控制律的充分必要条件,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而,通过建立和求解一个凸化问题,给出了H2/H∞最优保性能控制设计方法。最后,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性。 相似文献
58.
单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。单级倒立摆数学模型的建立对研究其稳定性具有指导作用。用拉格朗日功能平衡法建立了倒立摆的刚体动力学方程,采用了LQR法对其进行了控制设计,并且进行了MATLAB仿真,结果表明此方法均可以成功控制倒立摆,使其稳定并具有良好的鲁棒性。 相似文献
59.
基于最优控制理论及线性近似方法,研究具有众多非线性子系统关联耦合组成的大型混沌网络系统的控制问题。由于集中控制结构非常复杂, 工程设计困难,且难以实现,故从可靠性和经济性出发,建立了分散控制策略。仿真结果验证了这一理论的正确性。 相似文献
60.
美国通控集团公司于1998年1月推出了基于无模型自适应(MFA)控制技术的产品,但却小心保护着MFA控制技术这一机密。本文根据美国通控集团公司的介绍,提出了MFA控制器的特点,并用模糊控制理论对单输入输出(SISO)系统和多输入多输出(MIMO)系统的MFA控制技术进行了探讨。 相似文献