基于状态反馈精确线性化的三相四桥臂逆变器的控制

根据三相四桥臂逆变器的工作原理,应用开关函数建立了控制系统数学模型,引入开关周期平均算子将离散的系统转化为连续系统.根据系统的主要控制目标选取状态变量、输入变量和输出变量,得到适合于微分几何方法的3输入3输出的仿射非线性系统模型.根据非线性微分几何理论,从理论上证明了该模型满足多输入、多输出系统精确线性化的条件,推导出非线性状态反馈控制律.对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略时,根据无源性控制方法的思想,提出一种闭环系统能量函数,并推导出权矩阵的参数形式.将最优化得到的控制律进行逆变换来实现原系统的优化控制设计.仿真结果验证了该方法的有效性和正确性.     

基于MSC Nastran的机翼振动抑制技术研究

利用MSC Nastran开发语言DMAP(Direct Matrix Abstraction Program),基于现代控制理论,建立机翼有限元结构的振动控制模型,并使用线性二次型最优控制理论对机翼结构进行振动抑制研究. 根据MSC Nastran对于大型稀疏矩阵强大的求解功能,有效地实现主动控制方法在大型有限元结构上的应用,并取得很好的控制效果.     

时间最优开关控制的非线性规划方法

提出单输入非线性时间最优开关控制的非线性规划算法．针对不同的开关控制划分未知时间段，以时间段为变量建立与最优控制等价的非线性规划模型．构造每个未知时间段的等分龙格库塔格式，该格式不但不增加未知变量，而且可构造出不含导数的非线性规划算法．利用龙格库塔格式的收敛性和非线性规划的一阶最优性条件证明该方法的收敛性．最后以实例验证该算法．     

引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制

建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型，并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略．仿真结果验证了该控制策略的有效性．     

控制变量为非线性的松驰系统时间最优控制

对控制变量为非线性的松弛系统的时间最优控制问题进行讨论．运用泛函分析空间理论中集值函数，扩展或类推得到了不同松弛系统可达集相同的结论，并且较好地解决了最优控制的存在性及必要条件．在此基础上，推广了前人的工作，其中系统的控制量可以有多个(组)，所用泛函分析中集值函数的处理方法比传统的更简洁．     

最优控制理论的发展与展望

回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用，并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。     

关于第二类Fornasini-Marchesini模糊的2-D动态规划

为了求解用正常或奇异的第二类Fornasini-Marchesini模型(FMM Ⅱ)描述的2-D线性离散系统的最优控制问题, 首先将2-D FMM Ⅱ用变结构1-D形式表示, 再利用1-D动态规划的方法, 给出使给定指标函数最小的2-D控制序列、最优轨线及性能指标的最优值的计算方法.     

基于神经网络的微分对策控制器设计

采用伴随－BP技术，将微分对策的两点边值求解问题转化两个神经网络的学习问题，训练后的两个神经网络分别作为对策双方的最优控制器在线使用，避免了直接求解复杂的两点边值问题，对追逃微分对策问题的仿真结果表明，该方法对初始条件和噪声具有较好的鲁棒性。     

一种新型非线性预测控制算法

根据最优控制的设计思想,设计出了将模型预测控制和常规控制相结合的控制方案,把预测控制参数设计问题简化为积分增益ks、预测时域M、补偿增益km的选择问题.此算法改善了对象特性,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,适用于大惯性、有自平衡能力的大多数热工控制对象,为非线性系统模型预测控制提供了一条新思路、新方法.     

基于退火遗传算法的复杂机电系统控制参数最优整定

针对复杂机电系统中可调参数多、调整范围大、参数之间耦合强、常规方法难于整定与组态的难题，提出了基于退火遗传算法的参数最优整定方法．将遗传算法和模拟退火算法巧妙地结合起来、取长补短，构成一种新的高效、鲁棒的寻优算法，应用于平整机主传动速度控制系统的参数优化问题，使系统的性能指标达到最优．