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971.
发动机系统由于其内部结构复杂,工作环境恶劣,极易发生故障,而发动机在设计之初又无法实现对所有故障的准确探测和隔离;为了解决飞机投入运营后对发动机复杂故障的探测问题,文章以B737-700飞机的液压机械组件故障探测为例,提出利用机载的ACMS客户化编程技术,通过自定义相应的故障诊断报文来提高发动机的健康监控水平;实践证明,客户化ACMS编程技术能够极大地提高航空公司对发动机的故障诊断水平,方便航空公司日常的运营和维护工作,最终提高飞机的利用率。 相似文献
972.
973.
深理超长隧洞在开挖时,其施工机械的合理设置是非常重要的。隧洞掘进机台数的确定既要考虑施工成本、施工工期的可行性,又要考虑其他因素的影响,要合理分析掘进机的性价比,针对不同工程特性,找出每台掘进机的最优经济开挖长度,从而合理确定掘进机的施工台数。 相似文献
974.
针对有关工程的初步设计,进行了水轮机进水阀的应用研究。通过调查和数学计算,进行了高水头蝶阀与球阀的技术经济比较,并进行了相关论证分析。结果表明,在满足水轮机进水阀运行功能的前提下,在一定的水头范围内(如:250 m ),水轮机进水阀采用高水头蝶阀最为经济,可以较大幅度地节约水轮机进水阀设备投资,从而提高设备的投资效益。 相似文献
975.
976.
977.
978.
为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,完成对目标物体的识别和抓取,提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.文中首先用D-H方法对机械臂进行建模,并对这个模型做了改进,给出了一种更加简便的3+1自由度仿人机械臂的逆解算法,采用基于双目视觉与颜色分割的目标识别方法;然后根据识别出的目标三维坐标信息控制机械臂完成抓取任务;最后,本方法在家庭服务机器人上得到了验证,机器人能够完成对目标物体的识别和抓取动作. 相似文献
979.
空间机械臂在空间设施中广泛应用,如何准确快速判断其运行状态成为需要解决的重要问题。文中首先介绍了机械臂在国内外空间设施的应用背景,然后采用基于故障树与贝叶斯网络的故障诊断方法,包括:基于系统组成结构的故障树建模、贝叶斯网络转化、团树传播算法和最大后验估计(MAP)推理结果分析。最后利用单点故障实验和多点故障实验对所提方法进行了验证,结果表明将故障树分析和贝叶斯网络结合应用到空间机械臂故障诊断是有效的、可行的。 相似文献
980.
《机械基础》是中职学校一门综合性很强的专业基础课,针对不断下滑的生源情况,采用灵活的教学方法,提高学生学习兴趣,取得了事半功倍的效果。 相似文献