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21.
区间二型模糊控制器在处理不确定性方面优于传统的模糊控制器,但带来的一个问题就是区间二型模糊控制器需要降阶过程。常用的KM等迭代式降阶算法效率低下,难以用于实时性较高的场合。本文利用直接降阶算法和动态解模糊化算法,提出了一类区间二型模糊PI控制器设计算法。该算法在降阶过程中考虑偏差和偏差变化量对控制器输出的影响,避免了KM等迭代式降阶过程。通过二阶迟延对象以及一个非线性对象的仿真实验表明,本文算法能够有效降低系统超调,降低系统的稳态时间,控制器在设定值附近的输出更为平滑。 相似文献
22.
针对随队协同编队威胁评估的复杂性,从敌我对抗的角度出发,提出贝叶斯网络的评估方法,解决从单一角度和状态进行威胁评估的不足.针对评估因素的不确定,给出模糊化的处理思路.同时,采用贝叶斯估计法确定评估网络的条件概率表,克服专家直接给出条件概率表的缺陷.最后,实例仿真验证了评估模型的有效性. 相似文献
23.
24.
机械加工过程模糊控制系统的模糊化新方法及其控制算法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
提出并研究了一种模糊化新方法及其控制算法。该模糊化新方法,具有2m(m可以足够大)个通用的模糊变量且具有通用的隶属函数;由此所建立的模糊控制算法,具有4m2条推理规则,且这4m2条推理规则可由一个算式统一地显式地表述出来,因而具有通用、简洁等特点,可方便地应用于机械加工过程模糊控制系统中。 相似文献
25.
一种基于实例的故障混合诊断方法 总被引:2,自引:0,他引:2
首先提出了一种基于实例的混合推理总体结构。在一级实例库和二级实例库概念的基础上,定义了实例的结构及组织。并设计了三级推理机制,即以故障代码为匹配目标、一级实例库为匹配空间进行的一级实例推理,以模糊化的初始故障征兆为匹配目标的二级实例推理。最后给出了故障征兆模糊处理以及实例匹配的方法。 相似文献
26.
丁仰阳 《机械制造与自动化》2023,(4):217-220
常规模糊PID控制策略下的汽车制动器防抱死技术,能够通过模糊计算最大程度改进制动空间,但是模糊控制过程缺少反馈规则,导致很容易出现模糊过控制问题。利用信息感知、决策和执行模块构建制动器防抱死系统整体架构;从车辆模型、轮胎模型和制动器模型三方面建立动力学模型;通过非线性函数设置免疫反馈规则,调整比例系数,形成反模糊化规则。获得模糊免疫PID与反模糊化约束的控制输出;经过模糊推理和反模糊化过程完成汽车制动器防抱死冗余自动控制。实验仿真结果表明:所提技术在不同路面下都能降低滑移率,减少制动时间,缩短制动距离,避免出现抱死冗余现象。 相似文献
27.
提升汽车电动助力转向系统的稳定性和动态响应速度是当前的研究重点,本文根据EPS的原理提出了模糊PID控制的优化策略,确定和跟踪目标电流、设定模糊规则,满足性能要求。通过仿真实验比较传统的PID控制,表明模糊PID控制策略在速度提升、抗干扰、稳定性等方面都更佳。 相似文献
28.
日金山现代艺术博物馆正举办一场关于概念阶段和理论阶段建筑形态的展览。此发展龄被命名为“空间环境展”,它将这两种阶段之间的界线模糊化,并将它们分为空间建造、表现及体验等内容。建筑学能吾离开具体的建筑形式?如果墙壁和地板无限延伸,建筑将会是怎么样?当人们从一个房间里穿过时会发生什么事情?从具体的设施到复杂的图纸,”空间环境展“展出的作品向我们提出了一系列有关空间建造、表现及体验的颇具挑战性的问题。此攻展监收集了一些知名艺术家或建筑师,如TaubaAuerbach、DanielUbeskind、RafaelLozano-Hemmer、SolLeWtt以爱LebbeusWoods等的作品。 相似文献
29.
提出与常规离散模糊化及相应控制算法截然不同的对称模糊化和含对称模糊数的控制规则在线自调整方法。设计了相应的规则-比例因子自调节模糊控制系统,并应用于切削参数变化的铣削力在线控制。试验结果表明,所提出的方法有效,具有信息补偿,鲁棒性和适应性较强等特点,为加工过程自适应模糊控制了新思路。 相似文献
30.
在移动通信快速发展的今天,移动计算环境下的位置管理已经成为公认的最重要和最具挑战的问题之一。文章提出了一种新的位置区设计方案,对一个区域内大量移动用户的运动特点和通信情况分类进行位置区的模糊化设计,并通过模糊化建模和MATLAB仿真实现,分析了移动用户速度和会话到达率等因素对位置区设计的影响,给出了一种移动计算环境下位置区的模糊化设计方法,优化了网络的整体管理。 相似文献