面向多模态自监督特征融合的音视频对抗对比学习

目的 同一视频中的视觉与听觉是两个共生模态,二者相辅相成,同时发生,从而形成一种自监督模式。随着对比学习在视觉领域取得很好的效果,将对比学习这一自监督表示学习范式应用于音视频多模态领域引起了研究人员的极大兴趣。本文专注于构建一个高效的音视频负样本空间,提高对比学习的音视频特征融合能力。方法 提出了面向多模态自监督特征融合的音视频对抗对比学习方法：1)创新性地引入了视觉、听觉对抗性负样本集合来构建音视频负样本空间;2)在模态间与模态内进行对抗对比学习,使得音视频负样本空间中的视觉和听觉对抗性负样本可以不断跟踪难以区分的视听觉样本,有效地促进了音视频自监督特征融合。在上述两点基础上,进一步简化了音视频对抗对比学习框架。结果 本文方法在Kinetics-400数据集的子集上进行训练,得到音视频特征。这一音视频特征用于指导动作识别和音频分类任务,取得了很好的效果。具体来说,在动作识别数据集UCF-101和HMDB-51(human metabolome database)上,本文方法相较于Cross-AVID(cross-audio visual instance discrimination...     

带有输出约束的水面船舶实际有限时间控制

考虑带有输出约束的水面船舶系统,提出一种自适应神经网络航迹跟踪实际有限时间控制算法.基于反步法设计有限时间控制律,构造障碍李雅普诺夫函数处理输出约束问题,采用神经网络逼近船舶模型中的不确定信息.在控制算法递推过程中,通过设计一个关于跟踪误差的可微幂函数来避免控制器中的奇异问题.借助李雅普诺夫稳定性分析理论,证明了航迹跟踪误差在有限时间内收敛到有界的邻域内.最后,以一艘1:70的比例模型船作为仿真对象,来验证所提出的航迹跟踪实际有限时间控制算法的有效性.     

基于深度强化学习的动态装配算法

针对动态装配环境中存在的复杂、动态的噪声扰动,提出一种基于深度强化学习的动态装配算法。将一段时间内的接触力作为状态,通过长短时记忆网络进行运动特征提取;定义序列贴现因子,对之前时刻的分奖励进行加权得到当前时刻的奖励值;模型输出的动作为笛卡尔空间位移,使用逆运动学调整机器人到达期望位置。与此同时,提出一种对带有资格迹的时序差分算法改进的神经网络参数更新方法,可缩短模型训练时间。在实验部分,首先在圆孔–轴的简单环境中进行预训练,随后在真实场景下继续训练。实验证明提出的方法可以很好地适应动态装配任务中柔性、动态的装配环境。     

基于预训练模型的关系抽取研究综述

近年来随着深度学习技术的不断革新,预训练模型在自然语言处理中的应用也越来越广泛,关系抽取不再是单纯地依赖传统的流水线方法。预训练语言模型的发展已经极大地推动了关系抽取的相关研究,在很多领域已经超越了传统方法。首先简要介绍关系抽取的发展与经典预训练模型;其次总结当下常用的数据集与评测方法,并分析模型在各数据集上的表现;最后探讨关系抽取发展的挑战与未来研究趋势。     

预训练模型特征提取的双对抗磁共振图像融合网络研究

随着多模态医学图像在临床诊疗工作中的普及,建立在时空相关性特性基础上的融合技术得到快速发展,融合后的医学图像不仅可以保留各模态源图像的独有特征,而且能够强化互补信息、便于医生阅片.目前大多数方法采用人工定义约束的策略来实现特征提取和特征融合,这容易导致融合图像中部分有用信息丢失和细节不清晰等问题.为此,提出一种基于预训练模型特征提取的双对抗融合网络实现MR-T1/MR-T2图像的融合.该网络由一个特征提取模块、一个特征融合模块和两个鉴别网络模块组成.由于已配准的多模态医学图像数据集规模较小,无法对特征提取网络进行充分的训练,又因预训练模型具有强大的数据表征能力,故将预先训练的卷积神经网络模型嵌入到特征提取模块以生成特征图.然后,特征融合网络负责融合深度特征并输出融合图像.两个鉴别网络通过对源图像与融合图像进行准确分类,分别与特征融合网络建立对抗关系,最终激励其学习出最优的融合参数.实验结果证明了预训练技术在所提方法中的有效性,同时与现有的6种典型融合方法相比,所提方法融合结果在视觉效果和量化指标方面均取得最优表现.     

预训练语言模型实体匹配的可解释性

实体匹配可以判断两个数据集中的记录是否指向同一现实世界实体,对于大数据集成、社交网络分析、网络语义数据管理等任务不可或缺.作为在自然语言处理、计算机视觉中取得大量成功的深度学习技术,预训练语言模型在实体识别任务上也取得了优于传统方法的效果,引起了大量研究人员的关注.然而,基于预训练语言模型的实体匹配技术效果不稳定、匹配结果不可解释,给这一技术在大数据集成中的应用带来了很大的不确定性.同时,现有的实体匹配模型解释方法主要面向机器学习方法进行模型无关的解释,在预训练语言模型上的适用性存在缺陷.因此,以Ditto、JointBERT等BERT类实体匹配模型为例,提出3种面向预训练语言模型实体匹配技术的模型解释方法来解决这个问题:(1)针对序列化操作中关系数据属性序的敏感性,对于错分样本,利用数据集元特征和属性相似度实现属性序反事实生成;(2)作为传统属性重要性衡量的补充,通过预训练语言模型注意力机制权重来衡量并可视化模型处理数据时的关联性;(3)基于序列化后的句子向量,使用k近邻搜索技术召回与错分样本相似的可解释性优良的样本,增强低置信度的预训练语言模型预测结果.在真实公开数据集上的实验结果...     

基于层次化可塑性回声状态网络的混沌时间序列预测

为了提高回声状态网络对于混沌时间序列特征提取与预测的能力,提出一种层次化可塑性回声状态网络模型.该模型将多个储备池顺序连接,通过逐层特征变换的方式增强对非线性多尺度动态特征的提取能力.同时,引入神经科学中的内在可塑性机制模拟真实生物神经元的放电率分布,以最大化神经元的信息传递为目标对储备池进行预训练.层次化可塑性回声状态网络不仅能够增加模型的容量,降低随机投影所带来的不稳定性,而且也为理解储备池的表示、处理、记忆及储存操作提供一种新的思路.仿真实验结果表明,相比于其他7种改进的回声状态网络模型,所提出的模型在人造数据和真实数据所构成的混沌时间序列预测任务中均能取得最优的预测精度.     

清华IT发力教材升级，培训再向实训深化

3月15日，清华IT培训召开了“立足实践需求同步IT趋势——清华ITX2程师06年新课程体系新闻发布会”。这是自2002年清华IT推出第一代教材以来，在教材方面所做的第四次重要升级。与会专家分析了当前社会和企业对IT人才的需求走势，指出具备丰富实战经验的IT人才更加受到企业欢迎，并据此推出了强调“实践训练”的新课程体系。     

高中信息技术教学新思路

在计算机迅速普及的电子时代,高中信息技术教学工作中的思路创新始终是学科内最为热点的话题。笔者总结了教学过程中的实践经验,提出了关于高中信息技术教学的几个新思路。     

提高独立学院青年教师教学水平的几点想法

本文通过对独立学院教师队伍结构的分析,给出了独立学院教师队伍的特点,针对独立学院教师队伍的特点和现状,提出了独立学院提高青年教师教学水平的几点想法,从而给出了独立学院教师队伍建设的一条途径。