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根据旧有锅炉存在的问题提出了改造方案,并对其进行可行性分析,选择了符合企业实际情况的改造方案,从而取得了良好的经济效益。 相似文献
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Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部环境的模型建立,各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术,以及路径规划的方法. 相似文献
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目前 ,在大流量的出厂煤气计量中 ,虽然推出了一些新的流量计 ,如涡轮式流量计、超声波流量计等 ,但由于它们国产化程度低、价格高 ,且国家尚未出台相应的国家标准 ,因此使用者很少 ,各地煤气公司仍以罗茨流量计、孔板流量计作为主要的出厂煤气计量设备。但二者在使用中有很大的差别 ,选用不当将给出厂煤气计量带来较大的误差。本文结合工作体会 ,现对此两种流量计在实际中的应用情况做一比较。罗茨流量计它是一种容积式流量计 ,是传统的流量测量手段 ,也是一种成熟的流量测量仪表。它的工作原理是在计量室内有一对罗茨叶轮 ,依靠被测流体流… 相似文献
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网孔形塔盘是一种新型塔盘,它具有负荷能力高,压降低、效率高,造价低等优点。本文通过其在城市煤气中的实际应用,就其结构特点,操作性能和使用范围作了进一步的阐述,使其更具有广泛意义。 相似文献