基于多渐消因子强跟踪UKF 和约束AR模型的故障估计与预测

针对非线性系统中不可观测故障参数估计和预测问题, 提出一种基于多重渐消因子强跟踪无迹卡尔曼滤波(MSTUKF) 的状态和参数联合估计法, 通过引入多重渐消因子增强了对变化函数未知的故障参数的跟踪能力. 对于得到的故障参数估计值, 利用递推最小二乘法更新约束AR预测模型, 从而实现故障参数的在线估计与预测. 仿真结果表明, MSTUKF方法在故障参数估计精度上优于UKF 和单渐消因子强跟踪UKF, 约束AR模型的预测精度高于无约束条件下的预测精度.

     

轨迹空间中基于特征符号搜索算法的非刚体三维运动重建研究

现有研究一般是在正交约束条件下采用最小二乘法来求解三维运动轨迹基重建问题,然而这些算法的性能容易受噪声影响,产生不适定性。为此,通过利用离散线性的方法为三维运动搜索最优轨迹基系数和三维结构,建立了一种基于特征符号搜索算法的三维运动轨迹基重建方法。利用该方法,对一系列单目图像序列进行了重建实验研究,结果表明所提出的方法是可行的,并提高了重建算法的准确性。     

间歇窑窑墙温度场图形仿真研究

本文利用有限差分法求解间歇窑窑墙中的温度分布，并用Ｃ语言设计了窑墙温度场图形仿真软件。输入窑墙厚度和材料的物性参数等，系统可进行窑墙温度场分布的实时仿真及窑炉结构与操作的优化     

自嵌入全盲鲁棒水印量化算法

为了提高图像水印的实用性,提出了一种自嵌入全盲鲁棒水印算法。首先,对原始图像进行DWT,将小波低频子带分成互不重叠的子块,对每个子块进行DCT,通过比较各个子块的直流系数与所有子块直流系数的均值之间的大小关系来产生特征水印序列,利用分段Logistic混沌序列对特征水印进行加密;然后,将加密后的特征水印序列通过奇偶量化规则自嵌入到原始图像小波低频子带每个子块的DCT低频系数中;最后,进行IDCT合成和IDWT产生含水印图像。该算法通过结合自嵌入加密的特征水印序列和盲提取认证水印序列达到全盲检测。实验结果表明,该算法对抵抗添加噪声、JPEG压缩及高斯低通滤波等常见的图像处理攻击均具有很强的鲁棒性。     

全参考图像质量评价综述

图像质量评价是图像处理领域内一项很有意义的研究课题。客观图像质量评价方法可分为全参考评价方法、半参考评价方法和无参考评价方法, 目前全参考评价方法较为成熟, 而半参考和无参考评价方法则处于初级阶段, 远远达不到参考评价方法所能达到的效果。对全参考评价方法进行综述。首先简要地介绍了各种类型的评价方法, 其次详细地介绍了PSNR、SSIM、MSSIM、IFC、VIF、FSIM等几种典型的全参考图像质量评价方法, 然后在LIVE和TID2008数据库上进行实验, 对这几种全参考方法进行对比、分析, 最后探讨图像质量评价研究的发展趋势。     

基于H.264编码域的显著运动检测算法

视频监控中运动目标检测算法易受背景、噪声等因素的影响,导致运动检测准确性降低。针对该问题,提出一种基于H.264编码域的显著运动目标检测改进算法。该算法基于编码过程中帧间运动预测模块输出像素值的绝对差值和,计算其标准差以作为运动判据,同时自适应设置运动判断阈值,以降低背景和噪声的影响。实验结果表明,相比于传统的低复杂度算法,该算法能有效降低背景和噪声等因素的影响,提高显著运动目标的检测准确性。相比于传统的运动检测算法,该算法保持了计算复杂度低的特点,算法复杂度仅为帧间差分法的18.3%,更适用于实时性要求高的监控系统。     

一种道路车辆监控视频中的关键帧提取方法

针对道路监控视频中特定车辆图像序列的关键帧提取问题,在运动对象检测的基础上,提出一种关键帧提取方法。将积分通道特征和面积特征作为图像特征描述子,结合Ada Boost训练分类器,实现道路监控视频车辆序列图像中关键帧的提取。通过运动对象前景检测技术获得出现在监控区域的运动车辆最小外接矩形图像序列,选择满足监控分析需求(车牌清晰度高,能判断车型)的若干帧作为正样本,其他不满足监控分析需求的作为负样本,提取样本图像的面积特征和积分通道特征,利用Ada Boost方法训练得到一个分类器,使用Ada Boost分类器对测试样本进行分类,根据打分规则提取关键帧。实验结果表明,该方法能提取运动车辆从进入到离开监控区域的序列图像帧中最清晰的图像,实现道路车辆监控视频分析数据的有效压缩。     

粉煤灰填充PVC树脂的研究

采用ＷＡＸＤ、ＳＥＭ和力学测试等方法对不同粒度和不同含量的粉煤灰（ＰＦＡ）与聚氯乙烯（ＰＶＣ）共混物的结构形态、力学性能进行了测定。结果表明，ＰＦＡ粒度对ＰＶＣ／ＰＦＡ共混物的性能具有明显影响，当ＰＦＡ粒度尺寸达到一定程度时，再降低ＰＦＡ粒度尺寸对共混物的性能影响不大。随着ＰＶＣ／ＰＦＡ共混物中ＰＦＡ含量的增加，拉伸强度和拉伸模量增大，但伸长率降低。     

新型70m3PVC聚合釜开发和研制

根据原有70m^3 PVC聚合釜的冷模与热模传热性能和搅拌性能测试和分析，提出了新型70m^3 PVC聚合釜的改进方案，采用全流通半圆管夹套结构，夹套的传热面积由70m^2增加到84m^2，最大限度增大传热面积，提高聚合釜的传热系数，在保证聚合釜容积不变的条件下，提高单釜的生产能力。     

(α-MS)S-B-(α-MS)S三嵌段共聚物的合成及其结构与性能

以α-甲基苯乙烯(α-MS),苯乙烯(S)和丁二烯(B)为单体,采用两步聚合偶合法,先将α-MS,S,THF及n-BuLi于30℃下聚合1h,再加入环己烷和B,于50℃下聚合4h,最后加入偶合剂苯甲酸苯酯,反应2～3h,即得到(α-MS)S-B-(α-MS)S三嵌段热塑性弹性体。该共聚物经GPC,IR,UV,NMR,DSC等表征,(?)_n=(10～13)×10~4,(?)_w/(?)_n=1.1～1.3;当硬段/软段为30/70(质量比)时,软段中1,4-结构含量为70％～85％,形态具有相分离特征,随α-MS/S值的增加,硬段T_g可在90～160℃调节,其力学性能有一定的改善,并接近或超过SBS热塑性弹性体。