基于小波的实时烟雾检测*

传统的离子式、吸气式、光电式等烟雾检测器在大空间中检测烟雾时,会受到发射信号与接收信号之间的距离、平面角度、精确对准等限制,无法对整个空间的烟雾状况进行描述.新的方法通过监测区域的摄像机拍摄的视频图像序列,进行小波变换,分析图像帧在时域和空域的频率特性,来确定被监测区域是否有火灾烟雾的发生.实验证明该方法不受空间高度、热障、易爆、有毒等环境的限制,并且有灵敏度高、抗干扰力强、适用范围广等特点.     

CMS环境下基于智能优化算法的单元间布局问题研究*

研究了单元制造系统(CMS)设计中单元间布局设计问题,从单元制造系统的实际出发,提出了一种基于割树(Slicing-tree)的单元间布局设计模型.该模型考虑了单元形状约束、单元I/O点位置优化等诸因素对布局结果的影响.针对基于割树的描述形式,采用遗传算法求解,提出了一种新的割树编码方案,克服了以往编码方案易产生非法子串、不能覆盖整个解空间以及实现困难等缺点.计算结果表明,该算法是有效的、可行的.     

基于GOS的国家网格集成环境及应用实例开发*

中国国家网格作为国内最主要的网格为用户提供了良好的计算服务.详细讨论了网格中间件系统软件GOS的功能和结构,以及基于GOS的中国国家网格集成环境,给出了生物信息软件MEME在国家网格环境下的集成实现,并提出了今后的工作方向.     

基于COM GIS的循环经济管理信息系统的设计开发*

组件式GIS是开发地理信息系统的最新技术手段,成为环境管理与GIS综合集成的首选工具。以Map—Objects为例,对基于组件式GIS开发循环经济管理信息系统的设计技术进行了分析,提出扩展系统开放性的方法,对信息查询、多源数据的图层处理及GIS与环境模型的集成途径进行了研究,结合程序代码,对如何实现系统功能进行说明,提出对循环经济管理中的特定对象进行动态跟踪的实现方法。     

分布式PACS通信服务中间层构造方法研究

基于目前分布式PACS中存在的问题,提出一个通信服务中间层的构造方法,分别进行了基于设计模式通信框架的构造、DICOM图像互操作和分布式PACS可复用构件的研究.通信服务中间层的构造不仅提高了分布式PACS在网络异构环境中的可移植性、可扩展性以及相关QoS性能,还满足了PACS今后发展中提出的较高的互连互操作性的要求.     

基于网络模型的软/硬件可靠性分析*

提出了一种以软件环境中硬件可靠性分析的可靠性计算方法,从而使系统的可靠性计算更精确.最后给出了提高系统可靠性的策略与方法.     

一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.     

网格研究及其开发环境*

探讨了网格研究的基础理论、核心问题、具体研究内容和难点;仿真是研究网格资源管理和调度问题的重要方法,分析和评价了目前主要仿真工具的特点及应用;GT3已经成为网格项目开发的主流工具,给出了建立GT3 Core网格服务开发平台的方法;介绍了基于CGSP(China Grid Support Platform)的网格开发环境.以期有助于网格的创新研究和应用开发.     

基于GOS的远程实时可视化系统设计与实现*

提出了一个并行计算程序的远程实时可视化系统.通过实时可视化处理计算程序在计算过程中输出的数据文件,实现了对计算程序计算过程的可视化跟踪和实时分析;同时该系统采用GOS作为网格中间件,屏蔽了复杂的异构环境.     

基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划*

以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.