基于WinXP的实时控制在某舵机电动缸加载中的研究和应用

以Windows XP为系统平台,采用双核计算机,实现了对电动缸输出载荷的实时控制,提出了Windows XP下实时控制的具体实现方法和对其实时性能的要求。经多次试验验证,介绍的方案在实时控制方面,运行稳定、结构简单、成本低廉,具有广泛应用前景。     

汽车电动助力转向系统的混杂控制与试验

汽车电动助力转向(EPS)系统以蓄电池为能源,以电动机为动力元件,汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键.分析了汽车EPS系统的混杂特性,可分为助力工况、回正工况和阻尼工况.设计了汽车EPS混杂控制系统,助力工况采用由Bang-bang控制和变参数双模糊控制组成的双模态控制器;回正工况采用PID控制器;阻尼控制采用电动机制动转矩控制方式.设计了实车试验系统,进行了转向手感实车试验和回正控制实车试验.汽车EPS系统的混杂控制充分反映了汽车EPS系统的工作状况,优化了EPS系统的功能和控制效果,增强了转向操纵的安全性,提高了EPS电动机的工作效率和节能环保能力.     

一种改进的电动舵机加载工作效率测试方法

针对现有电动舵机加载效率测试系统工作效率测量精度差的问题,提出了一种加载工作效率测试的改进方法;在由转矩转速传感器、磁粉制动器、电压/电流探头和四通道示波器构成的舵机加载效率测试系统中,增加转速测量仪进行输出转速的测量,放弃使用转矩转速传感器的输出信号解算舵机输出转速,克服了由于示波器存储深度不足和传感器增速电机转速测量偏差导致的舵机输出转速测量不准确;测试结果表明,该改进方法能够准确测量舵机低速旋转时的转速,将转速的测量精度提高到0.01r/min,极大地改善了电动舵机加载效率测试系统的测量精度和测量重复性.     

电动舵机的复合自适应非奇异终端滑模控制

非奇异终端滑模控制（NTSMc）能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性．为了降低这种保守性,本文采用复合白适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制（CANTSMC）,对不确定参数引起的系统动态进行补偿．本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响．本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性．通过仿真验证了该方法的有效性．     

智能阀门电动执行器的CAN总线研究

针对传统电动执行器存在的问题,设计了一种基于DSP2812的CAN总线智能阀门电动执行器.在介绍了阀门电动执行器的发展趋势和CAN总线技术的基础上,给出了电动执行器的硬件结构和软件设计方法.该电动执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、软件编程易于实现和可移植等特点.采用带CAN总线接口的TMS320F2812数字信号处理器,实现了智能阀门电动执行器实时通信的功能,提高了阀门电动执行器的智能化水平.     

汽车电动助力转向器的控制器研制

研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性.采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器.在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果.     

透过现象看本质 我国无人驾驶市场仍处于探索期

无人驾驶是在传统汽车产业的基础上融入了智能化、自动化、电动化以及互联网化等技术的综合性产业。在过去的3月,无人驾驶领域的动静一直没有平息下来。腾讯收购特斯拉5%的股权跻身特斯拉第五大股东;百度公司副总裁王劲在几天前的洪泰基金CEO春分大会上宣布即将离开百度,自己创业投身无人驾驶事业上;连离职多位高管的百度也没闲着,     

基于人体姿态检测的体感滑板控制系统设计

为改善电动滑板的易操纵性,设计了基于人体姿态检测的体感滑板控制系统.该系统由人体姿态检测与滑板主控两大部分组成.首先,通过实验,分析了人体以不同姿态驾驶滑板时MPU6050传感器采集到的加速度和角度的数据变化规律.在此基础上,确定了驾驶滑板时,识别人体姿态改变的方法.最后,制作了人体姿态检测与滑板控制电路,并编写了相应的控制程序.调试结果表明,该系统响应准确,达到了设计要求.     

电动物流车远程监控系统

设计了一种电动物流车远程监控系统．该系统综合运用全球卫星定位系统（GPS）、公共移动通讯网（GPRS）、互联网（Intemet）和地理信息系统（GIS）等技术,对运行车辆状态和位置进行实时监控．系统的主控制器采用XC2267单片机,对GPS定位模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据进行处理,然后通过GPRS网络将数据发送到中心服务器上,客户端或者充电站可向数据中心请求发送数据并在界面上显示．