功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究

针对功能性电刺激（Functional electrical stimulation,FES）下外部干扰和肌肉疲劳对关节运动的影响,提出了一种神经网络自适应滑模控制方法以获得更加精确的关节运动.本文建立了电刺激下的关节运动模型,在此模型的基础上设计了滑模控制律,利用径向基神经网络在线逼近系统不确定特性,并通过Lyapunov方法设计了径向基神经网络的自适应律,以电刺激所产生的膝关节运动控制为例,通过仿真和实验研究验证了该神经网络滑模控制方法相对于传统的滑模控制来说,不仅可以准确地控制电刺激而获得期望的关节运动,而且当关节运动受到外部干扰和肌肉疲劳的影响时,还可自适应地对此进行补偿,有效地调节电刺激强度以获得准确的关节运动.     

基于模糊辨识算法的蓄电池荷电状态测量方法与模块设计

针对蓄电池荷电状态在线监测中对准确度和测量速度的要求,本文提出采用模糊辨识算法对蓄电池进行系统辨识。并通过对蓄电池的荷电状态与内阻、端电压数据的分析,建立了蓄电池荷电状态的模糊规则模型,并以此进行蓄电池荷电状态的测量,得到均方误差为0.0052。测量结果表明基于模糊辨识算法的蓄电池荷电状态测量能够满足蓄电池在线监测的要求,且易于硬件实现。文章还使用DSP Builder设计了蓄电池荷电状态测量模块,其中内阻测量采用了特征分解谱估计的信号提取方法,荷电状态测量则实现了模糊辨识算法所得出的模糊规则模型的运用。     

基于FPGA的CMP电涡流终点检测装置设计

为实现对晶圆表面金属层的化学机械抛光（CMP）过程中的终点检测和对抛光速率进行监控的要求,设计了一种基于电涡流测量原理的测量装置。该装置以FPGA器件作为控制核心,由其控制高速D/A转换器生成正弦交流信号,并驱动测量电桥。由于测量线圈产生的交变磁场在晶片金属薄膜上产生电涡流,引起测量线圈的阻抗发生变化。通过测量相应的阻抗变化产生的信号,可以计算出相应的晶片表面金属薄膜的厚度。实验表明该装置可以满足对晶圆表面100～1000nm厚度金属层的测量要求。     

基于TGAM模块的穿戴式脑电实时采集监护系统

设计了一种基于TGAM模块的穿戴式无线脑电采集监护系统.文章先后详细阐述了本系统的工作流程、硬件设计和软件设计,系统利用干电极采集脑电原始数据,TGAM模块和微处理器进行数据处理与分析,安卓APP进行数据的显示和日常监护,同时,当脑电异常时,预警模块及时报警,实现了全方位动态实时的脑电采集与监护.经验证,本系统实时性较强,便于携带.     

基于电涡流传感器的车辆超速检测研究

车辆超速行驶是引发交通事故的重要因素。本文以单车道为例,在公路上相距一段距离埋设两个电涡流传感器,当汽车通过电涡流传感器时,产生脉冲信号,通过单片机编程对信号进行实时处理,最终得到汽车的行驶速度。实验表明,此方法可有效检测和记录各路段超速行驶的车辆,最终达到让驾驶员自觉遵纪守法、遵章驾驶和降低交通事故发生率,提高安全和畅通行车能力的目的。     

手机充电接口的妙用

手机上的Micro USB接口大家用得最多的恐怕就是日常充电了,很多人甚至还不知道这个小小的接口其实还有很多其他的妙用,能够更加充分地发挥出手机的强大性能。初识MHL功能和OTG功能在魅族MX四核版发布时,大家一定还记得黄章提到的MHL功能,该功能就是将手机中的影音信号通过HDMI高清接口输出到电视上,从而实现手机影音资料无损输出的效果。如今包括三星、     

基于高时—频分辨率脑电信号特征提取方法分析

分析脑电信号主要采用时频分析法,其中交叉项和分辨率是相互矛盾的两个因素。基于高时—频分辨率分析(High Time-Frequency Resolution Analysis,HTFRA)方法能够将这两者相结合。该方法以维格纳-威尔分布(Wigner-VilleDistribution,WVD)为基础,对Wigner-Ville分布的结果利用中心仿射滤波法进行非线性滤波,有效地消除了Wigner-Ville分布的交叉项干扰,而不影响信号的分辨率。对仿真信号采用传统的短时付氏变换、Wigner-Ville分布及HTFRA求时频能量分布,结果显示:HTFRA较传统的方法更清晰地反映信号在时频域内的能量变化。该方法使得脑电信号适用于各种分类算法。     

基于MSC Nastran的矿用电动轮自卸车货箱模态分析

针对矿用电动轮自卸车货箱的动态特性,提出基于模态分析结果的货箱结构改进方法.通过Patran建立货箱结构的有限元模型,应用MSC Nastran对其进行模态分析,得到货箱结构的动态参数.根据模态分析结果对货箱结构进行改进,货箱结构固有频率及振型得到较好的改善,为进一步研究矿用电动轮自卸车货箱的优化设计和预测疲劳寿命奠定基础.     

Web技术在变电站数字化ERTU配置中的应用

智能变电站已广泛采用基于IEC61850标准的智能装置(IED);为支持IED实现简单高效的工程配置,需要IED具有方便接入的配置查询修改界面, WEB配置访问功能是选项之一。本文以数字化ERTU为例,介绍了基于Linux嵌入式操作系统下为WEB配置接口软件,结合配置模板文件和映射对应表来编写对应的CGI程序,可以通过变电站工程师站、配置计算机等,通过Web操作来调用这个CGI程序,最终生成工程所需的ICD模型文件和装置运行参数文件。基于该设计的新型ERTU已在浙江某110kV变电站实现了投运。     

超高密度电法和激电法在河北某地找水实例分析

通过介绍由澳大利亚引进的全新超高密度电法反演系统对河北省行唐县几个村庄的地下水勘查实例,对新兴的超高密度电法与传统的大功率激电测深法相结合的方式在太行山灰岩地区基岩水勘查的应用进行了可行性分析。高密度电法工作效率高、探测速度快,而大功率激电测深法探测精度高。二者有机结合,既可以提高工作效率、又可以互相印证,是一种很好的综合物探地下水勘查模式。通过平行布置电阻率测量剖面的工作方式很好的把控了破碎构造的走向,圈定了富水异常区,并最终取得了很好的勘探效果,实践证明该电法组合的勘探方式在同类地区中进行地下水勘查是很有推广价值的。