一种高压室消防机器人

通过对消防机器人的功能和组成模块分析,确定消防机器人的结构形式。介绍了消防机器人的结构,并据此结构,对消防机器人的狭窄区域通过性能、稳定性和抗倾覆性能进行分析,所设计的机器人能够完成预定作业任务。最后,通过观察窗破拆、灭火操作和狭窄区域通过实验,进一步验证高压室消防机器人的性能,能够有效完成破拆和灭火作业。     

现浇混凝土工艺质量控制

随着科技的不断进步,经济的迅猛发展,在建筑施工中,使用混凝土结构的建筑越来越多了,工程建筑中需要设立基本框架和模版式的工程建筑,在工程建筑中工程整体浇灌混凝土的比例同比增加了很多。同时也伴随着混凝土在工程建筑中出现了裂痕,钢筋外露,密孔现象等问题。本文作者通过对混凝土特性的研究,提出自己的对于混凝土的一些见解。     

美国拆坝情况简析

美国1999～2003年底前共拆坝168座,所拆的坝绝大多数为小型坝,寿命超过使用年限、功能已丧失或本身就是病险坝,且维修费用高昂,拆除是最经济的选择.在拆除过程中非常注重对拆坝环境影响的观测与评价.美国拆坝的原则和经验可供我国借鉴.     

下荆江窑监河段河床演变及整治初步研究

三峡水库蓄水后,改变了下游来水来沙条件,河床演变也相应发生变化.长江中游窑监水道属典型的弯曲分汉河型,在分析三峡蓄水运用前后河床演变的基础上,采用二维水沙数学模型预测了三峡工程蓄水运用后20a河床演变趋势.计算表明,窑监河段主流仍保持在乌龟洲右汉,主支汉的河势没有发生变化,虽然整个河段呈冲刷趋势,但出浅碍航段航深随着枯水位降落有减小的趋势.在对历史演变分析及演变趋势预测的基础上,利用建立的数学模型研究了航道整治方案.     

济南市区段暗涵冬期施工技术研究与实践

济南市区段输水暗涵济洛路至洪家园桥段跨冬季施工,结合工程特点采用暖棚法施工,采取经济有效的暖棚支架和外敷保温材料。根据可施工工作面及热源条件,加热方式采取蒸汽锅炉通过管道向暖棚内供热。同时采取混凝土强度试件与洞身同条件养护,以检验拆模及拆暖棚的时机。为控制混凝土内外温差,同时保证混凝土达到设计强度85％前不受负温,暖棚拆除后对裸露混凝土表面继续保温养护。     

利用三维荧光光谱与平行因子分析法测定细胞培养基中多类代谢成分的含量

将三维荧光光谱技术与平行因子分析法相结合,实现了细胞培养基样本中色氨酸(TRY)、还原烟碱腺嘌呤二核苷酸(NADH)、黄素腺嘌呤二核苷酸(FAD)和维生素B6(VB6)含量的定性和定量分析。首先制备了25个细胞培养基样本,使用六因素五水平正交试验确定每个样本中四类荧光组分的混合方式和浓度梯度;采用荧光分光光度计扫描各样本的激发-发射矩阵,依次进行波长差异性校准、水拉曼和瑞利散射去除、内滤效应校正、光强标准化以及高杠杆点去除等预处理,然后采用水拉曼谱峰面积作为光强的当量单位,将荧光光强进行标准化;采用核一致矩阵确定模型的最佳组分数为4,最后使用平行因子分析法对三维荧光光谱数据集进行三线性分解,得到上述种荧光团的平均回收率分别为100.2%±15.5%、107.4%±37.1%、100.5%±6.4%、99.5%±6.5%,预测均方根误差(RMSEP)分别为0.124、43.312、1.601、0.639μg/mL,相对平均偏差分别为13.216%、36.937%、6.112%、6.331%,检测限分别为0.013、52.628、0.003、0.012μg/mL。TRY的发射光谱与NADH...     

混凝土地面破拆作业肌肉疲劳研究

目的 为了解人工破拆混凝土地面作业肌肉疲劳发展规律,避免肌肉疲劳累积,降低工作相关肌肉骨骼损伤(WMSDs)风险,设计并组织地面破拆作业规程。方法 招募6名大学男生进行实验,测量人工破拆0 cm及20 cm高度混凝土地面下,作业前后握力变化,作业过程主观肌肉疲劳评分(RPE)、主观痛感评分(RPA)、主观振动不适评分(RPV)以及上肢左右指浅曲肌、左右肱二头肌、左右肱三头肌和右三角肌前束7个肌群的活动特征,然后运用统计学方法分析地面高度对作业过程肌肉疲劳的影响。结果 不同地面高度下肌肉疲劳发展存在差异,0 cm高度下握力降幅更大,腰部和右臂RPE更大。人工破拆混凝土地面作业中左右肱二头肌、右指浅曲肌、右肱三头肌疲劳累积明显,0 cm高度下右三角肌前束疲劳累积明显。结论 混凝土地面人工破拆作业肌肉疲劳累积明显,0 cm高度肌肉疲劳累积更明显。     

大坝监测量最佳统计模型优选方法

现有报导的大坝监测量数学模型主要以拟合精确性为目标,忽略模型简单性原则的定量分析.本文从系统论角度出发,提出一种以模型拟合良好性、检验有效性以及模型简单性三方面为优选原则的大坝监测量最佳统计模型优选方法.首先将监测数据系列划分为回归数据与检验数据,依据先验知识确立统计模型优选集合,然后通过回归或优化方法,基于回归数据系...     

"可拆式"圆形套管预留洞

针对以往预留洞施工的缺点,经过几个月的尝试与实践,总结出一种新型预留洞法,即"可拆式"圆形套管预留洞法.     

高层建筑垃圾运输装置的设计与应用

传统的高层建筑垃圾收集运输方式不仅耗费大量的人力和物力,而且效率相对较低;同时在运输过程中产生大量的粉尘,且安全隐患增多。在高层采用变截面运输装置技术,可大大提高施工功效。