基于图像处理技术的瞳孔和角膜反射中心提取算法

为了提高瞳孔中心的实时提取精度和抗干扰能力,利用基于瞳孔-角膜跟踪法原理和图像处理的眼动跟踪技术,实现瞳孔和角膜反射中心的精确提取.首先在红外光源条件下,用摄像机捕获人眼图像,通过图像自适应二值化阈值确定图像处理区域,以减小处理时间;其次,利用高低2次二值化阈值提取角膜反射中心;然后求取自适应最佳阈值确定瞳孔位置和大小;最后用梯度法提取瞳孔轮廓特征点,并用椭圆拟合瞳孔的方法确定瞳孔中心.实验结果表明,该算法在保证瞳孔和角膜反射中心提取的准确性和稳定性的同时,能满足实时处理要求.     

基于自适应共生矩阵选择的目标跟踪方法

针对单一固定特征无法适应目标及其背景变化的情况,提出了一种基于HSV颜色空间的共生矩阵的自适应特征选择的方法。首先将图像转换为HSV颜色空间,在每个颜色通道内对目标及其背景区域计算不同参数的共生矩阵,选择其中差异最大的前4个共生矩阵作为目标特征模型,通过比率对数矩阵计算的反向投影图,采样均值平移算法跟踪目标。仿真实验验证了该算法的有效性。     

小型固定翼无人机定点降落轨迹跟踪与控制

自动降落是无人机自主性的重要指标之一,具有自动定点降落的小型固定翼无人机能够实现自动撞网、自动钩拦阻索等降落回收方式,对无人机的实际应用有巨大的意义.本文给出了一种小型固定翼无人机定点降落的控制方案,使用扩张状态观测器和基于动压的增益调度解决了动压变化对无人机飞行品质的影响,使用速度矢量和侧偏距控制方法引导无人机实现定点降落.     

运动目标检测与跟踪的DSP实现

研究了运动目标检测与跟踪的DSP（DigitalSignalProcessor）实现算法,以形心跟踪算法为整个处理系统的核心。采用目标形心跟踪算法,通过目标分割阶段的目标标记,如目标面积、周长、形心位置等信息的提取建立目标跟踪波门,实现目标的连续跟踪,并将此算法移植到sEED—VPM642硬件平台,实验结果表明能够达到预定目标。此外,为了克服形心算法的准确性和实时性缺陷,采用粒子滤波对算法进行必要的扩展,从MATLAB的仿真结果看,除个别采样点存在误差较大的情况,真实值曲线与粒子滤波跟踪曲线拟合较好。     

医用药剂中可见异物自动化检测研究

针对国内人工药品检测的低效率、低准确率的不足,文章介绍了一套根据国家行业标准设计的基于智能机器视觉的可见异物自动化检测系统。该系统主要包括机械传动模块、电气控制模块、图像识别与处理模块。根据异物运动连续性和噪声运动无序性等特点,提出了改进的三次差分和能量累积算法来提取运动杂质,然后采用基于基于SIFT特征匹配和最邻近匹配的目标跟踪算法对杂质进行跟踪,获取杂质的大小和数目并分析出杂质总类,最后检测出杂质情况。最后把检测结果与国家标准进行比对,判断出该药剂是否合格。测试表明,系统的检测准确率达90%以上,满足企业要求,基本能替代人工检测。     

组网火控雷达抗ARM跟踪技术

为了满足火控雷达抗反辐射导弹的对抗要求,提出了火控雷达脉冲间隔自适应变化的间歇跟踪方法;首先分析了单部雷达自适应变化脉冲间隔的间歇跟踪原理,给出了跟踪性能的评价指标;其次,为克服雷达局限,研究了组网火控雷达间歇跟踪技术;最后对跟踪效果进行了仿真;结果证明:采用组网雷达间歇跟踪方法可以同时实现对目标载机的准确跟踪和对反辐射导弹的有效对抗。     

适用于复杂环境下的实时目标跟踪技术

针对复杂环境下目标跟踪过程中目标存在旋转、视角、尺度等变化以及噪声干扰的问题,提出了一种基于尺度不变特征与快速模板匹配相结合的目标跟踪技术;该技术通过分别提取预先存储模板和实时采集图像的尺度不变特征,建立初始模板;采用菱形搜索策略对模板的低分辨率子图和待跟踪图像的低分辨率子图进行快速互相关检测,根据检测结果在该帧高分辨率图像中建立紧凑ROI,在此区域内进行模板匹配,对目标进行精确定位;在目标跟踪的过程中采用自适应模板更新策略,以保证在目标发生变化时跟踪的稳定性;实验结果表明,该技术在稳定性、准确性和实时性等方面均优于传统方法。     

基于强跟踪滤波器的开关变换器故障诊断

Buck变换器又称降压变换器、串联开关稳压电源、三端开关型降压稳压器。广泛用于计算机、家用电器、控制系统和通信系统中的电源几乎都是开关电源,具有超快速负载动态响应、高功率变换效率、高功率密度、低电压、大电流的特性.开关变换器作为它的主要电路,故障率较高,对它故障诊断研究是有意义的。基于强跟踪滤波理论,给出了一种开关变换器电路故障实时诊断的一种方法。该方法以建立一种开关变换器电路状态空间模型为基础,利用强跟踪滤波器对电路状态及元件参数进行估计,当元件参数发生软、硬型故障时,根据强跟踪滤波器对元件参数的跟踪结果及修正的Bayes分类算法,可实时诊断开关变换器电路中的元件故障。仿真结果证明了该方法的有效性。     

日常搜索一“Ding”到位

很多手机用户可能会需要跟踪某些网站,收藏操作虽然可行,但终究不是那么便捷,而且涉及到流量的问题。利用百度搜索的"Ding"功能,我们可以将搜索结果中的百度数据开放平台     

浅析录播系统

近年来,随着信息技术与网络技术的飞速发展,录播系统在教育行业、政府部门、卫生和政法系统的作用凸显,文章着重讲述了录播系统的应用,分析了其技术及当前流行设备的技术指标,最后简单介绍了录播系统今后发展的趋势。