基于硬件滤波电路的无刷直流电机转子位置辨识

反电动势过零检测是无刷直流电机无位置传感器控制中转子位置检测的主要方法之一,为消除PWM因素的影响,需要对转子位置检测电路进行滤波处理。本文采用硬件滤波器对反电动势过零检测电路进行滤波,既要考虑深度滤波带来的相移问题又要兼顾消除噪声的影响,分析滤波器的幅频特性和相频特性,根据反电动势过零检测指标要求设计滤波器参数,并用于无刷直流电机转子位置辨识和无位置传感器控制中。仿真结果和实验结果表明,所采用的滤波器及其参数能较好地检测出转子位置,可以明显提高无位置传感器无刷直流电机驱动系统的控制性能。     

不凝气中丙烯回收的工艺方法

通过对小本体聚丙烯装置丙烯尾气回收系统不凝气排放所造成的丙烯损耗进行理论分析和计算，说明加强不凝气中丙烯回收，对降低聚丙烯生产成本的重要意义，并提出了回收不凝气中丙烯的工艺方法。     

小米制造之谜

占据“微笑曲线”两端的小米,把中间的制造环节设置为公司机密,被动地在不可控的供应链当中埋下了隐患。     

听到经济冰山碎裂声

不稳定、不平衡、小协调、不可持续是中国经济一直以来的结构性顽疾。投资增长率过高,信贷投放过多,货币流动性过大,外贸和国际收支不平衡,地办政府债务风险较高;城乡之间、地区之间、经济与社会发展之间不平衡;一、二、三产业不协调,投资与消费之间不协调,经济增长过多地依赖于投资和外贸出口;节能降耗和生态环境矛盾突出等。这些矛盾和问题就像一道道冰山上的裂纹,一旦激化,演变成巨大的裂缝,中国经济就有崩溃的风险。     

两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.     

SC-1型乙烯裂解炉先进控制系统开发与应用

针对SC-1型乙烯气液相裂解炉控制问题,提出了一种鲁棒性较强的先进控制策略,开发了由“DCS控制层”和“上位机控制层”构成的先进控制系统.该系统有效地解决了燃料热值波动对裂解炉裂解气出口温度的影响,减少了裂解气出口温度和裂解炉总加工量的波动,实现了“卡边”控制及生产过程的安全逻辑保护,优化控制器可一键投运和切除,解决了裂解炉控制问题的复杂性.该系统成功应用于兰州石化46万吨／年乙烯装置,大幅度提高了装置的平稳率,提升了双烯收率,降低了装置能耗.     

基于CMOS摄像头的直立循迹智能车系统设计

设计了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的直立循迹智能车系统。在硬件系统方面,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路,并选用高性能测速模块,保障硬件系统的稳定与可靠。在软件设计方面,采用姿态融合算法进行智能车的平衡控制与速度控制,同时结合MT9V022摄像头获取环境信息实现转向循迹。在控制算法上利用位置式PID,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。最终实现智能车快速平稳运行。     

中国市场的新零售主义

随着数字力量的增强和全渠道的壮大,消费者和零售商之间的平衡关系正在发生不可避免的转变。如今深受数字化影响的消费者需要零售商能够随时随地为其提供服务：无论他们选择通过实体店、网络还是手机购买商品,在任何需要的时候都可以进行货物浏览、比较、购买甚至于退货已经成为他们的最基本需求。针对这种现象,甲骨文公司最近做了一项关于“新零售主义”的全球调查。     

联醇的甲醇合成工序几个技术问题的探讨（下）

3联醇生产对合成氨生产的影响 由于甲醇合成比氨合成多耗氢而不耗氮，随醇氨比的上升，必须提高气体中氢含量和降低氮含量，必然造成造气炉发气效率和发气量下降，而给造气的操作增加难度。对碳铵厂来说，生产甲醇后，氨不平衡还必须上脱碳才能达到氨碳的平衡。对尿素厂来说，若原尿素与氨基本平衡，若生产甲醇后不扩大总氨产能，则每生产1t甲醇将减产1．4t尿素。     

串轴式ZZ2转子密炼机变速混炼工艺研究

研究串轴式ZZ2转子密炼机混炼转速对混炼胶的工艺性能及硫化胶的物理性能的影响，结果表明，变速混炼能满足工艺性能和物理性能要求，混炼效率较恒速混炼提高约22％，能耗降低约8％，混炼胶质量稳定。