线性不确定系统的给定阶最优控制器设计

为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶混合H2/H∞动态反馈控制器.利用系统内外分解方法,得到了最优降阶状态观测器.通过求解降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.给定阶控制器由两个Ric cati方程和一个Lyapunov方程参数化表示.最后,通过一个例子,说明了本文提出的给定阶控制器设计方法.     

矩阵分解的多变量模型参考自适应控制

研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制 .为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程 ,选取必然等价自适应控制律 .然后 ,引入规范化信号和类Lyapunov函数 ,获得了规范化自适应律 .并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质 .最后 ,严格地给出了闭环系统的稳定性和收敛性分析     

一类线性M IMO 离散系统的切换控制方法

提出一种针对线性MIMO离散系统的切换控制方法．该切换控制方法不仅利用了系统输出误差，而且利用了控制器的状态变量信息，使系统具有理想的动态响应特性．算法需要较少的被控对象信息，实时计算量小．仿真结果表明了该算法的有效性。     

伺服系统控制器增益调节方法的研究

以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象，系统地介绍了对控制器的增益进行实时校正的两种方法。     

MD光纤录音一起来

对一痴迷音乐的朋友而言，时刻不停的音乐是必不可少的，那么除了家里固定的台式音响之外，也同时希望在外出的时候有音乐相伴。挑剔的玩家往往又对音质有一定的要求，不希望在缩减便携式随身听设备体积的同时，音质也得到缩减，那么，作为更具便携性与高音质保证的便携式MD播放机就成了选择的目标。现在的MD     

Black Gold Ⅱ 5.1 Cannon声卡

专为电脑音乐迷而设计的新一代“黑金5.1”声卡带有光纤和同轴输入／输出接口子卡．同时还引入了多项创新设计，例如使用了机械继电器、大三芯的立体声插座以及对称式的电路设计等。这是一片十分讨人喜欢的中档声卡；     

差动变压器

差动变压器是一种能将机械位移量变换成电信号的电磁感应式位移传感器，基本上是利用圆柱形线圈内可动铁心的位移，加上圆柱形线圈内的输入线圈和输出线圈而形成的相互感应关系，可以获得与可动铁心的位移成直线比例的输出线圈的感应电压。     

一个计算机控制的数据采集系统

本文介绍一个利用计算机采集传感器输出信号的数据采集系统。该系统将一个光栅式位移传感器与计算机联系起来，通过设计一个计算机接口卡和接口卡程序，用计算机来控制传感器动作及信号采集。     

“慧眼”近观ADSL Modem

随着宽带的普通，很多用户都开始使用ADSL Modem，但是很多人却并不了解ADSL Modem。在本文中我们就向大家介绍一下ADSL Modem到底有那些小“秘密”。     

讨论用声卡推动耳机的不足

现今，不少玩家为在电脑上享受高质量的音频回放效果而配备了中高档的耳机。但是，关于耳机输出效果不佳的抱怨也接踵而至——“我可是用的上千元的耳机，为什么效果这么差？”；“我用来推耳机的可是Audigy2档次的声卡，怎么效果没有想像中那么好？”……其实，这里面大有学问。本文将以中高档耳机为例，从声卡输出设计的角度分析，讨论用声卡推动耳机在音质上的不足。当然，对于那种二、三十元的网吧耳机，则不在本文讨论之列。