为提高编制工艺规划的柔性跨出一步─—借助基于知识的方法,编制跨零件类别的工艺规划

开发一种模块式的跨零件类别的工艺规划模型是一项课题的目的，它包括各种不同的方法。自1991年5月起，德意志研究联合会开始资助该课题，课题实施单位是斯图加特的弗朗霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）和Chemnitz－Zwickau工业大学的制造与生产信息科学研究所（IFP）。具体描述了如何能利用相融合的传统算法和基于知识的方法兼村回转体和棱柱体工件编制工艺规划。     

捷联系统姿态算法的漂移误差研究

本文对姿态计算四元数方法进行了研究，通过对计算矩阵的Ｕ－Ｓ分解，清楚地表达了不同算法的标准误差，歪斜误差和漂移误。     

多输入模糊控制的简化算法

把ＡＲＭＣ方法「１」应用于双输入模糊控制的计算中，在计算输出时优于通常的ＣＲＩ方法「２」     

蒸馏塔系统的递推广义预测控制

针对蒸馏塔系统的特点，提出了抑制塔内馏出口温度波动的广义预测控制方案，并推导相应的递推算法以减少计算量，在茂名石化炼油厂第一套常压蒸馏装置应用后，效果良好。     

基于系统期望状态的迭代学习控制

针对一类非线性系统在有限时间内的精确跟踪问题，给出了基于系统期望状态的迭代学习控制算法，并对学习过程的收敛性给出了数学证明，证明表明，在设计学习律时，只需考察希望状态。     

一个矢量形式的双圆弧插值算法

本文在分析数控插补最常用的双圆弧插值算法特点的基础上，将以局部坐标系中的三角运算为核心的传统双圆弧插值算法，改造成为以整体坐标系中的线性运算为核心的矢量形式的双圆弧插值算法，从而减少了计算的复杂性和程序的复杂性，提高了效率和可靠性。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

改进的拉普拉斯算法初轨计算的收敛问题

首先分析了人造卫星初始轨道计算的改进拉普拉斯算法,指出了该算法中存在的不可解和不收敛问题,并对这两个问题给出了解决的方法:半步后退法和增加惯性项,从而较好地解决了问题。     

有效的三维一步深度偏移

我们提出一种替代分裂法的三维一步深度偏移算法。该算法用一个时间相关修改算子（我们称之为膨胀度）对ｋｙ分裂法进行扩展。根据膨胀度以及切片中向下延拓的并行算子求得的深度偏移算法比分裂法更有效、更精确。ｋｙ膨胀偏移可对三维数据体进行一步偏移，独立地对每个切片向下延拓，并且，任何基于三维波动方程的向下延拓算子都可使用。在三维数据分裂前，我们用膨胀度调整横向速度变化。膨胀度是一个时间相关修改算子，它将随时间     

一类非线性系统LMF优化迭代神经网络控制器

提出一类非线性系统ＬＭＦ优化迭代神经网络控制器的设计方法。该方法在正向神经网络辨识模型的基础上，应用ＬＭＦ优化迭代方法进行控制器设计，理论证明，只要神经网络辨识模型的精度足够高，就会获得很好的控制精度。为补偿辨识和迭代学习误差，给出了通过引入反馈补偿控制器提高控制精度的方法，仿真结果证明了该方法的有效性。