交错磁极混合励磁同步发电机径向电磁力波分析

对交错磁极混合励磁同步发电机的径向电磁力波进行分析,首先介绍该发电机的基本结构,并对全永磁部分的径向电磁力波进行解析分析,考虑环形励磁绕组直流偏磁效应,定性得到对永磁同步发电机电磁振动影响较大的力波分量的来源、频率以及阶次;然后利用三维有限元法对该发电机的径向电磁力波仿真计算,通过对全永磁部分、辅助励磁部分的径向电磁力波定量分析,揭示了全永磁部分与辅助励磁部分都具有奇数倍频径向电磁力波的特点,并对各自的原因进行分析,以及总结了该发电机沿轴向方向径向电磁力波变化的规律;最后,通过测量发电机机脚振动加速度验证了径向电磁力波仿真分析的正确性。     

基于混合并联器件的串联变换器故障运行研究

高压大功率电力电力变换器的需求日益增加,而单个功率器件难以满足应用的需求,因此需采用器件串联的方式。宽禁带半导体器件SiC MOSFET具有高频、高耐压、高开关速度的优势,基于SiC MOSFET的串联变换器不仅满足高压大功率的需求,而且满足高频、高功率密度的发展趋势,但由于器件工艺的不成熟,基于纯SiC MOSFET的串联变换器成本昂贵、过载能力弱,容错率低。基于Si IGBT/SiC MOSFET混合并联器件的串联变换器具有低导通损耗、低开关损耗、高短路耐量的优势,满足高压、高频以及高功率密度的应用需求,而且在变换器中器件失效的条件下仍可以带故障运行,提高了系统的容错率。在此介绍了基于并联混合器件的串联变换器结构,基于功率器件的失效模式制定了相应的故障处理策略,并分析了基于混合并联器件的串联变换器的可靠性,最后基于搭建的串联变换器实验样机验证了该变换器的故障运行能力。     

基于二阶滑模控制器的IM混合级联控制策略

针对系统运行约束下感应电机(IM)控制性能提高问题,设计了一种新型的基于二阶滑模控制器(SOSMC)的IM新型混合级联控制策略。新型控制器采用转速比例积分(PI)调节外环与电流SOSMC内环级联的结构,其优势在于,转速PI调节器可根据最大电流和速度限制等约束条件下给出SOSMC的参考。同时,由于电机内环动态是非线性的,因此SOSMC可提高控制器的鲁棒性和抗干扰能力。控制器采用连续时间域设计,具有固定时间收敛性,并进行了Lyapunov稳定性证明。利用IM测试平台开展了实验研究,结果表明,在瞬时转速响应和稳态精度方面,控制器具有出色的鲁棒跟踪性能。     

北京矿冶研究总院冶金研究设计所

1、矿浆电解技术及设计 矿浆电解技术适合于处理多金属复杂矿及伴生矿如复杂锑铅矿、铅锌混合矿、铅锌银混合矿、钼铋混合矿、含铅铜复杂金精矿、铜镍混合矿、大洋结合矿等,可以实现对某种金属的选择性提取,对环境友好,在多金属复杂矿的处理中具有较广的应用范围和良好的推广前景。该技术先后荣获1998年国家科技发明二等奖和2003年国家科技进步二等奖。     

北京矿冶研究总院冶金研究设计所

矿浆电解技术适合于处理多金属复杂矿及伴生矿如复杂锑铅矿,铅锌混合矿,铅锌银混合矿,钼铋混合矿,     

旋流器在德兴铜矿铜钼分离工艺中的应用

介绍了德兴铜矿铜钼混精用旋流器脱泥脱药后再选钼的试验结果、旋流器的选型与计算,以及旋流器的应用所取得的技经指标。实践表明,铜钼混精经旋流器脱泥脱药预处理后,浮选能力提高了33 41%,选钼回收率和精矿品位分别提高了11 14和0 63个百分点,硫化钠消耗和选钼成本分别降低了32 17%和50%。该工艺对德兴铜矿选钼生产起到重要的作用。     

非共沸混合工质泄漏拓展模型的理论分析

非共沸混合工质泄漏拓展模型的理论分析顾惠军高志明马一太（天津大学热能系,天津３０００７２）ＮｅｗＴｈｅｏｒｅｔｉｃａｌＭｏｄｅｌｏｎｔｈｅＬｅａｋａｇｅｏｆＲｅｆｒｉｇｅｒａｎｔＭｉｘｔｕｒｅｓｉｎａＴａｎｋＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｒｅａｓｏｎｗｈｙＲ...     

基于六维力控的智能动作系统设计

飞机舱门机构是飞机的主要机构之一,舱门机构功能试验是飞机结构试验验证的重要一环。该文介绍了一种基于六维力/力矩传感器控制的智能动作系统,集成六轴工业机器人、力控传感器等关键部件,用于完成舱门耐久性试验。该套智能动作系统通过机器人的力控模块接口集成六维力/力矩传感器,并在此基础上设计实现了具备拖动示教以及机器人力-位混合控制作业的软件。采用力控及轨迹跟踪记录方法,实现了机器人拖动示教功能。通过对开关门过程中接触力及力矩的期望值跟踪控制,实现了机器人开关舱门柔顺控制及保护功能。通过飞机舱门开合耐久性试验的结果分析表明,该系统可有效缩短点位示教作业周期,提高机器人开关舱门柔顺性和可靠性。     

一种自适应的共振式超高效混合机控制系统

一种自适应的共振式超高效混合机控制系统由控制器、运算板卡、激振力伺服调节单元、加速度传感器等部分组成。它具备自适应控制能力,能够通过高速运算和实时调节功能克服物料状态不断变化带来的影响,使物料始终保持在共振状态,同时,共振的加速度在0～100 g范围内任意可调,从而以最小的能耗,使物料剧烈振动,最终达到高效混合的目标。该控制系统还具备多个辅助功能,包括混合过程中的工艺环境温度控制功能、真空度控制功能、急停和保护控制功能等,适用于多种体系物料的高效混合,包括液-液、液-固、气-液、固-固物料。     

拜耳法生产氧化铝过程脱锌技术研究

通过在拜耳法溶出过程中添加硫化钠和高硫矿以及在溶出矿浆稀释过程添加硫化钠等不同方法开展脱锌试验。结果表明,溶出过程添加硫化钠脱锌,随着硫化钠添加量的增加和溶出温度的升高,脱锌率逐渐升高,当溶出温度270℃、硫化钠添加量0.9 g/L时,脱锌率可以达到81.15%;稀释脱硅过程添加硫化钠脱锌,脱锌效率明显升高,当硫化钠添加量0.5 g/L时,脱锌率达到90.23%;溶出过程添加高硫矿脱锌,随着高硫矿的配比增加,脱锌率逐渐升高,当混矿中S含量为0.4%时,脱锌率为36.92%。针对不同条件提出了氧化铝生产过程脱锌技术应用选择的建议。