Robust fault-tolerant controller design for linear time-invariant systems with actuator failures: an indirect adaptive method

In this paper, indirect adaptive state feedback control schemes are developed to solve the robust faulttolerant control (FTC) design problem of actuator fault and perturbation compensations for linear time-invariant systems. A more general and practical model of actuator faults is presented. While both eventual faults on actuators and perturbations are unknown, the adaptive schemes are addressed to estimate the lower and upper bounds of actuator-stuck faults and perturbations online, as well as to estimate control effectiveness on actuators. Thus, on the basis of the information from adaptive schemes, an adaptive robust state feed-back controller is designed to compensate the effects of faults and perturbations automatically. According to Lyapunov stability theory, it is shown that the robust adaptive closed-loop systems can be ensured to be asymptotically stable under the influence of actuator faults and bounded perturbations. An example is provided to further illustrate the fault compensation effectiveness.     

基于机器视觉的采茶机割刀控制方法

针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题,提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法。首先对相机参数进行低复杂度的标定,然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器,提取茶叶图像中的嫩芽区域,并设计间接定位法定位弧形割刀位置;接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异,得到弧形割刀左右两侧的动作参数;最后将动作参数传给下位机,控制割刀到达预期位置。本方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验,结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域,实现割刀位置的自适应调整,具有较好的茶叶切割效果,切割得到的嫩芽比例可达70%以上。     

节水器具推广的财政补贴方式比较与选择

推广使用节水器具具有显著的经济和社会效益.我国生活用水浪费严重,非节水型器具普遍存在.严峻的水资源形势和节水器具偏高的价格要求政府通过财政补贴支持节水器具推广.财政补贴的方式通常有直接补贴、间接补贴和中间补贴三种,不同方式各有特点.比较认为,间接补贴方式具有程序简便高效、产品质量有保障、便于监管和调动各方积极性等优势,应当选择间接补贴,由财政补贴给中标企业,再由企业按中标协议供货价格减去补贴资金后的价格销售给终端用户.     

交流异步电机伺服系统设计与研究

设计一种基于STM32的交流伺服控制系统,介绍了基于间接磁场定向控制系统的实现原理.利用Matlab/Simulink对系统进行仿真,得到磁场轨迹曲线,电机转矩响应曲线和转速响应曲线.仿真结果证明该系统用于实际工程项目的可行性.     

地铁专用间接蒸发冷却器布水方式优化

为了解决常规间接蒸发冷却器由于表面水膜均匀性、完整性差而导致换热效率低的问题,提出了两侧旋转布水间接蒸发冷却器,进行了3种布置方式下的换热性能实验,运用正交实验对影响换热器性能的因素进行研究,研究表明:开孔正对气流方向时换热器换热性能最佳,且旋转布水装置存在最佳转速76 r/min,喷水量、空气流速、冷却水流量、冷却水进口温度的增加使换热器的换热量增大,喷水温度、空气温度的升高使换热器的换热量减少,其中冷却水进口温度的改变对换热性能的影响最为显著,温度由35℃上升到39℃时,换热量提高37.62％,单位面积换热量为1.14 kW,该换热器可安装于地下车站排风坑道内,可有效地解决地铁站冷却塔安装位置难题.     

超长混凝土结构无缝设计研究

结合工程实践,通过合理使用膨胀混凝土和膨胀加强带实现超长钢筋混凝土结构无缝设计,对其进行了初步理论分析和计算,推导出膨胀加强带的计算公式,并以北京地区某幢六层办公用房为例,验证超长混凝土结构膨胀加强带计算的可靠性,为超长混凝土结构设计提供参考。     

直接空冷与三塔合一间接空冷设计方案及静态投资分析

以新疆某发电厂一期2x300MW工程为依托,通过对直接空冷、三塔合一表凝式间接空冷进行设计方案及静态投资方面的分析,从而为同类型空冷机组的选型设计提供参考.     

基于安全熵的访问控制模型量化分析方法

针对访问控制模型的量化分析问题,提出基于安全熵的安全性量化分析方法。结合信息论有关知识引入安全熵概念,基于安全熵对模型的安全性进行定义;应用该方法对BLP等经典安全模型进行了量化分析,验证了该方法的实用性,并指出了访问控制模型和BLP模型对非授权间接访问防护方面的不足。实验结果表明,该方法适用于访问控制模型的安全性度量以及系统的访问控制能力评估。     

金属掺杂对In2O3薄膜光学性质的影响

研究了射频溅射法制备的金属／半导体类型颗粒膜的光学特性。通过样品透射谱分析，发现金属Fe的掺杂使半导体In2O3的带间跌迁由直接跃迁变为间接跃迁；随Fe所占体积份数的增加，局域态尾变宽，带隙变窄。这是由于掺入Fe颗粒后。母体材料与金属颗粒的界面处表面态增多，以及母体材料的非晶化引起的。