基于输出反馈滑模控制的分数阶超混沌系统同步

以具有更大秘钥空间的分数阶超混沌系统为驱动系统和响应系统,利用具有实际应用意义的输出反馈滑模控制实现两个系统的同步.通过对同步误差系统方程进行结构分解,在辅助系统的基础上设计具有输出反馈特性的滑模控制律.在分数阶系统稳定性理论基础上利用MATLAB YALMIP工具箱对滑模参数进行整定,并利用分数阶Lyapunov稳定性定理证明了滑模控制律和自适应滑模控制律的稳定性.最后,数值仿真表明了本文方法的有效性和可行性.     

切换有向拓扑中的网络化Euler-Lagrange系统自适应同步控制

在动态切换拓扑中研究了带有参数不确定性和单向信息交互的网络化Euler-Lagrange系统的协同控制问题.针对通信拓扑随时间变化的问题,利用有效的局部信息交互设计了一个分布式控制律,并利用自适应技术解决了系统动力学中的参数不确定性问题.通过构造一个连续的Lyapunov函数,证明了系统在切换拓扑的并图存在一棵有向生成树的频率足够高时即可实现网络同步.此外,进一步拓展使用简单的干扰观测器或滑模控制方法进一步研究了该协同策略下的干扰抑制问题.最后,以五颗异构航天器的姿态同步为背景,通过数值仿真及其对照说明了所提合作控制策略的有效性.     

Fe(Ⅲ)-OH体系光化学还原水溶液中的Cr(Ⅵ)

Cr(Ⅵ)是一种常见的有毒重金属离子。本文初步研究了Cr(Ⅵ)的Fe(Ⅲ)-OH光还原过程。Fe(Ⅲ)化合物在高压汞灯(125W)的照射下能使Cr(Ⅵ)还原。Cr(Ⅵ)初始浓度在10～200μmol／L时，还原率随初始浓度增大而降低。在pH-2．5～3．0时Cr(Ⅵ)的还原效率较佳。Fe(Ⅲ)化合物的初始浓度对反应也有明显的影响。     

铝电解电容器用新型宽温高压工作电解液

采用异癸二酸铵为主溶质,乙二醇和γ-丁内酯为复合溶剂,制备新型宽温(-40~105℃)、高压(400 V)铝电解电容器工作电解液,并检测了该电解液和用该电解液生产的电解电容器的性能。测试结果表明,该工作电解液25℃时电导率达到1.6 mS/cm,闪火电压为480 V,-40℃下未见晶体析出;CD 110/400 V铝电解电容器试样的漏电流≤10μA,损耗0.03,容量变化率只有-3%。经过105℃高温贮存250 h后各项电气性能不仅优于国家标准,而且能达到严格的企业标准。     

500 kV高压电缆外护套环流在线监测装置故障分析与处理北大核心

统计了龙滩水电厂500 kV交联聚乙烯(XLPE)绝缘电力电缆外护套环流在线监测装置出现故障的类型,并根据故障情况通过理论计算分析故障产生的原因,提出了合理的解决方案,为高压电缆接地环流在线监测的故障的分析及处理起到指导作用。     

一种基于多核嵌入式系统的TD-LTE同步校正方法

针对TD-LTE系统中同步性错误随机发生的问题,提出了一种通过ARM+DSP+FPGA平台的嵌入式系统实现帧号和原语的同步校正方法。该方法基于TD-LTE射频一致性测试仪表硬件平台,通过该嵌入式系统中ARM、DSP、FPGA间的协调工作,由GPMC模块通过帧号和原语两方面对系统同步性进行校正。在TD-LTE射频一致性测试仪表硬件平台中进行了验证,结果表明,该方法在实现帧号与子帧号同步校正的基础上明显提高了TD-LTE系统通信的稳定性。     

基于模块组合多电平变流器的STATCOM研究

研究了基于模块组合多电平变流器MMC(Modular Multilevel Converter)的大容量STATCOM的控制策略。对MMC的工作原理和STATCOM运行特性作了分析,建立了M-STATCOM动态模型,并设计一种新的电容均压方法。同时,采用固定开关频率的直接电流控制策略,进一步增强补偿效果。最后利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,验证了所提方法的正确性和有效性。     

基于IEEE-1588协议的高精度时钟对时设计

针对分布式控制系统的时间同步精度要求,基于ADI公司的BF518高性能DSP芯片,对IEEE-1588协议的P2P对时进行了阐述。通过芯片中关于IEEE-1588协议的TSYNC模块检测PTP事件消息,并提供事件消息的硬件时间戳以提高时间标记的精度,从而降低计算主从时钟时延时间的误差。分析了时钟晶振固有稳定性对时钟同步精度的影响,通过设置加数寄存器值调整本地时钟的频率,并对IEEE-1588协议高精度时间同步过程的软件实现进行了详细阐述。实验测试结果表明,该方法很大程度上提高了同步精度,达到了高精度同步系统的要求。     

同步电动机可控硅励磁灭磁回路不能正常灭磁的常见原因及对策

德阳分公司现有同步电动机多达40余台，主要分布在生产系统各关键部位。同步电动机系统一旦出现故障，对生产影响都比较大，轻则减负荷，重则主回路短路，导致生产系统停车。同步电动机可控硅励磁系统的灭磁回路不能正常灭磁造成同步电动机系统故障所占比例较大。