麦田草害及其化学防除

麦田杂草不仅种类多而且适应性广，抗逆性强，严重威胁着大，小麦生产。麦田化学除草，首先要正确选用对口除草剂品种，提高整地和施药质量。     

基于粗糙集的焦炉加热工序控制规则提取

应用粗糙集(RS)理论对焦炉直行温度的控制规则进行了提取。首先收集人工成功控制直行温度的原始样本,添加可控与不可控参数,得到初始决策表;指出模糊控制方法因输入参数过少,从而会导致不确定性决策;然后利用RS理论对初始决策表进行约简,发现了关键影响因素及潜在规律,最终得到两组仅含有三个参数,简洁、一致、完备的控制规则,并经实际运行检验了规则的适用性。     

智能电动车辆横纵向协调与重构控制

针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机理的动力学模型;其次,采用非奇异滑模控制技术,引入非线性滑动模态切换面,设计有效克服非线性及不确定特性的协调控制律,保证系统状态在有限时间内收敛至平衡点;在此基础上,考虑到轮胎存在冗余和耦合特性,提出基于内点法的控制分配算法来完成期望广义力/力矩的优化分配,实现轮胎横纵向力的协调与重构.仿真结果表明了该方法的有效性.     

一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题

本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题.     

四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.     

炭素阳极环式焙烧炉自动化燃烧技术研究

以中国长城铝业公司炭素厂34室环式焙烧炉为对象进行自动化燃烧控制技术的研究，通过分析工艺特性，研究开发了燃烧控制系统，计算机实时网络控制系统，而投资只是引进系统的三分之一，整体技术达到世界先进水平。     

双层推板式PTC隧道窑及其控制过程

针对目前工业化大生产Ｔｃ＝１２０，２４０℃等ＰＴＣ陶瓷，以其烧结机理和典型的烧成曲线为依据，设计建造出双层推板式电脑控制隧道窑，通过半年多生产实践表明：只要选择适当的配方，能够满足大规模连续生产的要求，其窑温控制精度在±２℃内，产品合格率大于９０％；日产量达１．８片左右（片子尺寸为２５×１５×２．８ｍｍ）；其正常消耗功率为３０ｋＷ左右吡同类窑节约１／４－１／３能源。     

基于DSP的恒温控制系统设计与实现

介绍了应用于DNA提取自动化工作站的一种基于DSP(数字信号处理器)的恒温控制系统。针对自动化工作站中敞开式恒温模块的高精度温控要求和纯滞后、易受环境干扰的温控特点,分别对温控系统软硬件进行设计,应用改进的位置式PID控制算法并结合高质量的PID参数整定,实现了对恒温模块的高精度温度控制。实际测试结果表明,在开放式温控环境下,恒温模块的温控精度达到了±0.15℃,具有调温速度快、温控精度高和抗干扰能力强的特点,完全满足DNA提取自动化工作站的设计要求。     

一类内部点级联的PDE-ODE系统的边界控制

本文运用backstepping方法研究了一类偏微分方程与常微分方程(PDE-ODE)级联系统的能稳性.常见的级联系统在边界点x=0处级联,而本文所讨论的级联系统在内部点x0∈(0,1)处级联,级联点的改变使得新系统的控制问题更加复杂.针对新系统,首先,我们改进了backstepping方法中的常见变换,改进后的变换与常见变换相比,增加了变换中的核函数,且得到的是带有多个相容性条件的核方程组,给求解带来了困难.文中运用了一系列的技巧解出核函数,从而得到反馈控制器;其次,运用同样的方法找到改进变换的逆变换;最后,选择合适范数,利用变换的有界性证明得到闭环系统的稳定性.     

尿素设备腐蚀的影响因素及防腐措施

从温度、氨碳比、水碳比、甲铵液浓度、氧含量、硫含量、氯离子含量、介质流速等方面论述了尿素设备腐蚀的影响因素;提出了在正常生产和停车封塔情况下的防腐控制措施。