基于SLAM的虚实配准方法研究

研究和实现了一种基于SLAM技术的虚实配准方法,通过将SLAM分离为定位和构图,分别利用改进的pf做位姿估计和ukf进行位置估计,进而实现整个场景内目标的位姿计算,最终完成虚实配准。一定程度上解决了传统方法中存在的视域受限问题,并同时支持户内和户外应用,提高了增强现实系统的可用性。     

基于覆盖网络的海上信息栅格无线传输系统研究

文章在通信资源的形式化描述基础上,设计了一种信息栅格的传输体系,为一体化信息系统提供透明的传输服务。针对多重网络传输服务与网络性能的多样性,提出了一种基于作战任务的层次覆盖网络模型,以及实现网络负载均衡的QoS路由算法。     

路径规划算法的改进及在车载导航中的应用

路径规划算法是车载导航的核心问题。充分利用启发式搜索具有方向性的启发信息,对A＊算法进行改进,采用双向的A＊算法来避免过多的节点搜索和搜索过界,不能得到正确结果的问题。同时,为了适合嵌入式平台的特殊环境,采用数据分层,搜索过程升层的方法,充分利用内存资源,减少外存I/O的工作量。并且结合上述策略,给出了改进的算法伪代码流程并对改进的A＊算法的进行验证。     

非标准制造业ERP开立的探索

非标准制造企业如何也能应用通用ERP集成平台,来完成企业的信息化工作。本文通过对养殖行业的剖析,通过对标准ERP平台各个功能模块的理解,财务会计制度的合理应用,来完成某水产养殖企业ERP的成功应用,为非标准企业快速实施ERP提供一个范例,为今后更多非标准企业实现ERP管理开阔了思路。     

Line planning on tree networks with applications to the Quito Trolebús system

We discuss an optimization model for the line planning problem in public transport in order to minimize operation costs while guaranteeing a certain level of quality of service, in terms of available transport capacity. We analyze the computational complexity of this problem for tree network topologies as well as several categories of line operations that are important for the Quito Trolebús system. In practice, these instances can be solved quite well, and significant optimization potentials can be demonstrated.     

基于影像引导的计算机辅助肝癌微波消融

为了方便临床医生使用医学影像进行手术的规划和引导,提出了一种新颖的计算机辅助肝癌微波消融手术方法.采用基于GPU加速的三维可视化技术实时重构影像的三维模型,显示出患者器官的解剖关系;采用基于生物传热学的三维热场计算技术,规划手术路径及消融设备的作用时间和功率.经过大量的临床应用以及手术影像对比,表明该方法能够有效计算消融手术的作用效果,并在手术的引导过程中发挥了重要的作用,提高了手术的临床精度和效果.     

一种高效的QMC检测算法

基于垂直分层空时码的MIMO-OFDM系统提出一种高效的QMC检测算法,该算法对信道矩阵进行一次排序QR分解,对最先检测的信号层采用ML-OSIC算法,用M算法检测中间的信号层,逐层增加保留值M以提高算法有效性,利用串行干扰消除检测余下的信号层。与QRD-M算法相比,QMC检测算法能降低计算复杂度。仿真结果表明,该算法以更低的计算复杂度获得更接近最大似然检测的性能,取得性能与复杂度之间的折中更理想。     

基于文本挖掘与功能相似性的疾病基因预测

现有疾病基因预测方法大多利用致病基因的各类注释信息进行预测,但仍有很多疾病没有任何注释信息。针对该问题,提出一种基于文本挖掘与功能相似性的疾病基因预测方法,通过数据挖掘获取疾病的相关基因本体术语,利用功能相似性分析基因与疾病之间的相关程度,并根据该相关程度对所有候选基因进行排序,从而识别出致病基因。测试结果显示,该方法能有效预测没有已知功能注释的致病基因。     

针对RSA算法软件应用的故障攻击研究

原有的RSA故障攻击针对的都是运行在智能卡等硬件上的算法,为研究针对RSA软件实现方式的故障攻击,剖析中国剩余定理软件实现算法,提出针对OpenSSL密码库的RSA算法软件实现的故障攻击算法,给出一种只需要一次错误签名的改进攻击方案。通过仿真实验验证算法的可行性,并给出抵御此类攻击的有效措施。