基于ARM的足球机器人控制系统的研究与设计

设计和实现了基于32位ARM7微处理器LPC2104的足球机器人控制系统。利用nRF2401与上位机通信,利用芯片L298驱动两个直流电机,使足球机器人的控制系统具有快速性、灵活性和准确性。在FIRA微型足球机器人上验证了该方案的可行性和有效性。     

基于P89LPC9408处理器的风／光互补电站数据监测系统的研究

设计了基于P89LPC9408单片机的风／光互补电站数据监测系统,该系统可以实现采集并处理来自太阳能光伏电池输出、风机输出、蓄电池充电和逆变器输出的电流和电压信号,以及温度传感器、风向和风速传感器等的信号,并通过RS-485与上位机通信,实时对电站进行监控。     

煤矿放炮前自动洒水控制系统的研究

在煤矿井下实际生产中,放炮员可能不洒水就开始放炮,容易发生放炮爆炸事故。针对该问题,文章提出了一种由P89LPC932单片机控制的基于倍压整流电路的煤矿放炮前自动洒水控制系统的设计方案,详细介绍了系统组成、功能、工作原理及主要电路的设计。样机系统的应用表明,该系统不但满足了不洒水不能放炮的要求,而且可以根据现场设定的洒水总量实现洒水闭锁功能,实用性好。     

基于U-BOOT的LPC2210系统引导程序的实现

引导装载程序是嵌入式系统的重要组成部分,起着引导操作系统的作用。u-boot是一种功能比较强大的引导装载程序,本文介绍了利用u-boot构建LPC2210系统引导程序的详细过程。文中首先分析了u-boot的启动流程和系统地址空间的安排,然后详细阐明了移植过程和代码的具体修改情况。     

LPC2220外部扩展存储器的设计

本文介绍了LPC2220外部扩展存储器的设计方法,以FLASH存储器(SST39VF160)和SRAM存储器(IS61LV25616AL)为实例,给出具体应用电路,以及EMC内部寄存器的配置和初始化程序源代码.     

基于LPC2103的蓝牙热敏打印机的开发

热敏打印机具有低噪音、高速度、高可靠性等优点,广泛使用在移动政务、警务、烟草、邮政、运输、配送等等行业,正在取代传统的针式打印机.本设计以ARM7TDMI核单片机LPC2103开发带蓝牙功能热敏打印机,打印头为FTP-628MCL101,蓝牙通信模块为YG-202M.本文简要介绍打印原理,打印硬件电路及软件设计.     

基于LPC2131的实时时钟控制设计

实时时钟在工业系统中具有良好的应用前景.本系统以微控制器LPC2131为核心控制器,控制内部实时时钟,实现对秒、分、小时等各个时间寄存器的准确操作,通过串口将采集到的数据发送到上位机.本文详细给出硬件设计总体框图、设计原理和软件实现的方法,得出了实验结果.这种实时时钟的控制方法,很容易应用到现代工业以及各种智能化应用系...     

助航灯光监控系统的CAN—Modbus中继器设计

CAN-Modbus中继器解决了线路传度距离影响信号质量以及CAN总线收发器造成的回路中节点数受限制,同时提供了下层控制设备与上层控制设备的协议兼容问题。采用了LPC2294实现了CAN协议与Modbus协议的转换功能,实现了协议转换;扩大了CAN网络的规模,延长了现场总线的长度。     

基于μC/OS-Ⅱ的设备管理层设计

针对目前μC/OS-Ⅱ操作系统没有驱动设备管理部分的现状,通过建立驱动设备列表和驱动程序列表来分别对设备和驱动程序进行管理,实现了设备管理层的设计方案。设备管理系统分为三个层次：上层提供了统一的访问接口函数,中间层对设备链表和驱动程序列表进行管理同时将上层的接口函数定位到底层对应的驱动程序,底层直接完成设备的各项操作。另外,给出了在LPC2400硬件环境下串行接口的管理实例。应用结果表明,该系统具有很强的通用性和可移植性。     

应用LPC2131开发PLC调速器测频单元

针对PLC调速器频率测量部分存在的不足,开发出一种基于LPC2131微控制器的频率测量单元。利用其捕获功能模块对整形后频率信号捕获、计算得到信号周期计数值,再将该周期计数值通过UART通信口发送至PLC,在PLC中完成信号频率值计算。测试结果表明,由于采用信号上升沿及下降沿同时捕获以及高速串行通信,不但提高了频率信号的响应速度,而且很好地解决了并行通信存在的数据传输不同步的问题。