A friction identification approach based on dual-relay feedback configuration with application to an inertially stabilized platform

The low-velocity motion performance of servo system tends to be deteriorated greatly by friction due to its relay nonlinearity and Stribeck effect in low-velocity state. To achieve better low-velocity motion performance, an effective friction identification approach based on the dual-relay feedback configuration is presented for a typical low-velocity servo system, an inertially stabilized platform (ISP). An improved piecewise friction model derived from Tustin model is used to describe the frictional behaviors including static, Coulomb, viscous friction and especially Stribeck effect, so that the frictional behaviors can be appropriately formulated through describing functions. The dual-relay feedback configuration is designed to excite limit cycles in a velocity feedback loop, rather than in the position loop, so as to avoid noise arisen from the derivative of the position response signal. Properties of the limit cycle oscillations are analyzed for proper selections of dual-relay gains, based on which a systematic procedure for friction identification is proposed. Simulations and experiments on a servomechanism of ISP verify the effectiveness of the proposed approach.     

正模式PCTS光阀透过率随波长分布特性的研究及其应用

研究了正模式聚合物稳定的胆甾相液晶（ Ｐ Ｓ Ｃ Ｔ）光阀开、关态时的光透过率在 ４００～１６００ｎｍ 波段的分布特性,通过实验分析了聚合物浓度和胆甾液晶的螺距对光阀在关态时光透过率随波长分布特性的影响。优化制作条件,制作出一种新型的 Ｐ Ｓ Ｃ Ｔ 光阀,配合 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像器和计算机,设计发明了一种火灾监控装置,通过对高温物体辐射出的近红外光的监测,可以准确报警。     

基于光纤陀螺的车载稳定平台控制方式研究

从光纤陀螺的固有特性入手, 结合车载系统对稳定平台的需求,对基于光纤陀螺的稳定平台控制系统进行了分析研究.针对稳定平台不同的工作方式,分析设计了3种不同的控制措施:静态快速定位、动态稳定保持、手动单杆控制.并对静态快速定位工作方式下的数字控制器进行了设计及仿真.     

某机载红外测量吊舱系统

由中国飞行试验研究院研制的某机载红外测量吊舱系统(IRMPS)全长5200 mm、直径500 mm、重约450 kg,正向或反向挂接在J7L飞机机身下,可在0～15 km高度内,以M数0～1.4对空中或地面目标进行红外辐射特性测量.本文首先简要介绍吊舱系统的主要设计思想,然后说明吊舱系统的组成与工作原理,最后介绍吊舱系统的应用.     

模糊控制在机载光电跟踪系统中的应用

简要介绍了模糊控制在机载光电跟踪系统控制器设计中的应用方法、模糊变量的选择及控制规则的设计等,最后用数字仿真验证该方法的有效性。     

图像导引头稳定平台非线性控制方法研究

在详细分析了导引头稳定伺服平台非线性特性的基础上,提出了基于模型的非线性补偿控制以及基于学习控制的CMAC反馈控制,仿真结果表明,上述方案有效地改善了稳定伺服平台的非线性特性对系统的影响。     

不同工业废渣-石灰稳定土力学性质对比分析

研究了不同工业废渣-石灰稳定土的力学特性.分析了细粒径钢渣、煤矸石、粉煤灰及电厂炉渣的化学成分,根据它们各自的特点,通过不同配比方案、含水量条件下的击实试验,得出各种稳定土在不同配比方案下的最优含水量,在此基础上进行了无侧限抗压强度试验和抗压回弹模量试验,综合得出各种工业废渣-石灰稳定土的最优配比方案,并比较了它们的力学特性.对比结果表明:钢渣-石灰稳定土的早期强度和刚度相对较大,是较好的基层填料;废渣-石灰稳定土的早期强度随废渣含量的提高而增加;石灰与工业废渣质量比接近1:2时,活性氧化物的火山灰反应最为充分,废渣-石灰稳定土的早期强度达到最大.     

电石回收粉尘稳定土底基层试验研究

以现行交通行业规范为基础,研究了电石回收粉尘代替石灰用于稳定土底基层的路用性能,研究结果表明,在掺加适量水泥的情况下,电石回收粉尘代替石灰用于稳定土底基层,在技术与实践上是可行的。     

雷达波束横倾角计算

采用坐标变换技术,给出了舰载雷达常用稳定方式下甲板平面及稳定平台平面横倾角的推导过程及计算公式,为舰载雷达伺服控制及相关补偿方法提供理论依据。     

水稳层含水率对干密度影响的分析研究

通过运用灌砂法对乐昌峡水利枢纽工程右岸单车道应急专项工程水稳层进行压实度检测,分析比较统计检测数据,得出水稳层含水率对干密度的相关关系,并提出水稳层的检测时间对干密度存在影响,提请有条件的科研机构进行相关的研究探讨。