序列图像特征提取与匹配算法的改进

在计算机视觉领域中特征点匹配是一个重要课题。针对ORB（ORiented Brief,方向描述符）算法缺少尺度不变性的特点,将SURF（Speeded-Up?Robust?Features,快速鲁棒特征）算法与ORB相结合,提出了基于算法组合的改进算法SUORB（Speeded-Up?ORiented Brief,快速方向描述符）。组合算法的基本思路是利用SURF算法建立多尺度空间,然后通过ORB算法为检测出的特征点建立描述符,最后根据生成的二进制描述符实现特征点匹配。实验结果表明,SUORB算法基本弥补了ORB算法的不足,若图像尺度发生变化,SUORB匹配算法比ORB匹配算法的准确度明显提高;同时SUORB算法保留了ORB算法的快速性。     

基于Interceptor的容错ORB原型系统

介绍了基于Interceptor机制的容错ORB原型系统的体系结构和运行机制,说明了该容错CORBA系统设计中的一些重要问题和解决方案。对该系统的测试表明它能提供基本的容错功能。     

CORBA分布对象计算方面的特性

网络技术的发展与面向对象技术的普遍采用促使了分布对象计算技术的产生和应用。文章简述了这一新技术的发展过程,对OMG的CORBA技术在分布对象计算方面的结构设计与对象管理进行分析,指出了它的优越特性和今后的发展趋势。     

实时高性能CORBA的体系框架研究

CommonObjectRequestBrokerArchitecture（CORBA）标准是分布对象管理系统的一个重要标准,但现有的CORBA标准不支持实时应用系统开发,实时应用对CORBA的发展提出了新的需求。文章立足于现有的CORBA标准做了进一步分析,讨论了传统的CORBA标准对实时应用支持的不足之处,并提出实时务性能CORBA应该具有的特征及其对传统CORBA标准的改进之处。     

基于分布式对象技术的多数据库系统

多数据库系统晃数据库方向的一个研究热点,而分布式对象技术是建立应用系统集成框架和标准构件的核心技术,基于分布式对象技术的多库系统把多库系统与分布式对象技术有机地结合在一起,克服了传统的多库系统中存在的问题,使多库系统的开发和使用都变得简单。     

CORBA集成智能大厦

在剖析智能大厦中央集成功能的同时,提出了基于对象中间件CORBA作为基础平台的集成模式。根据智能大厦应急反应实时性的特点,引入了多种技术提高CORBA基础平台性能,如连接池、线程池、UDP的支持等,为集成产品的性能、稳定性和伸缩性奠定了基础。     

弱纹理条件下无人机姿态参数估计

基于视觉定位的无人机在弱纹理环境下,位置容易产生漂移,针对该问题,提出一种基于改进Snake算法与ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征光流相结合的方法,对无人机运行参数进行估计,从而改善漂移.首先,采用高斯滤波对采集视频帧进行去噪处理;然后,计算视频帧灰度共生矩阵,判断是否均处于...     

基于IAP的城市应急多系统整合机制

本文介绍了城市应急联动系统中的多系统组成，针对其存在的问题，设计并实现了智能应用平台（IAP），作为系统运行的支撑平台。IAP平台由信息交换平台和智能业务控制平台两部分构成。信息交换平台提供消息通讯、数据共享、资源管理、服务管理等功能，实现应用系统的整合。智能业务控制平台提供基于脚本的业务流程管理，实现现存各种异构应用系统的业务流自动化。通过IAP平台，实现了各个子系统之间无缝共享和交换数据的需要，从而提高了系统间的整合程度。     

SOA和Web Service的区别

SOA（Service Oriented Architecture）技术无疑为下一代企业分布式架构的趋势,但是很多人目前还无法准确把握SOA的概念。本文旨在帮助读者认清SOA与Web Service（Web服务）的本质区别。文章从分布式计算的发展历程出发,说明Web Service与SOA的出现背景及本质区别。     

基于CORBA架构的组件负载平衡的设计与实现

由于目前OMG的CORBA规范里没有实现负载平衡．本文在CORBA标准协议的基础上扩展设计了组件负载平衡服务。客户由负载平衡服务器重定向到一台轻负载的簇集服务器上。