Galaxy Dnpatterntools for Computational Analysis of Nucleosome Positioning Sequence Patterns

Nucleosomes are basic units of DNA packing in eukaryotes. Their structure is well conserved from yeast to human and consists of the histone octamer core and 147 bp DNA wrapped around it. Nucleosomes are bound to a majority of the eukaryotic genomic DNA, including its regulatory regions. Hence, they also play a major role in gene regulation. For the latter, their precise positioning on DNA is essential. In the present paper, we describe Galaxy dnpatterntools—software package for nucleosome DNA sequence analysis and mapping. This software will be useful for computational biologists practitioners to conduct more profound studies of gene regulatory mechanisms.     

Optimal robot positioning using task-dependent and direction-selective performance indexes: General definitions and application to a parallel robot

Performance evaluation is an important issue for optimal robot positioning within workcells. Performance indexes can provide essential contributions to such an evaluation, in particular if they can account for the specific task with respect to which the optimization is carried out.     

基于特征点识别的位姿测量数据处理方法研究

视觉测量具有结构简单、成本低、非接触式测量的优点,利用视觉位姿测量结果对空间展开机构进行定位具有良好的应用前景.实际应用中需要将视觉测量数据转换到物空间坐标系从而对定位系统的控制量提供指导.针对相机外参数标定操作繁琐、需要额外设备、不利于在轨实现等缺点,提出了一种利用运动样本空间构建坐标系转换关系的数据处理方法,根据取样空间内构建的补偿方程,可以将各自由度的视觉测量数据转换到控制器坐标系上,同时能够校正由于安装、配准等导致的系统误差,从而实现高精度的空间 目标定位.实验结果表明,在1.7 m的测量距离下,所搭建单相机测量系统的位置与转角测量精度可达0.02 mm和0.003°,验证了所研究方法的有效性和实用性.     

坦克对战实景数字游戏的研究与实现

本文简述了实景数字游戏的理念,将我们研制开发的全新模型坦克对战实景数字游戏整体构架和所采用的多项技术作了较为全面地介绍,其中包括计算机无线通信、自动控制、人机智能交互技术等,并对模型坦克对战系统及其各子系统的构成、功能和技术解决方案进行了分析研究。通过对其整体功能检测表明,系统有机融合了各项技术,可靠地构建了一个实景数字游戏环境,游戏参与者利用遥控终端、电子装备以及电子化道具等设备,可进行各种基于真实环境的任务。     

A dual-threshold up-down counter for GPS acquisition

In this work, the up-down counter detector for the acquisition of GPS signals is modified to use dual-thresholds for each trial. Closed form expressions for the mean and variance of the dwell time and the probabilities of detection and false alarm are derived. The new detector has a significantly smaller mean dwell time than the conventional single-threshold up-down counter and a lower dwell time variance when signals are weak. Further, the new detector has a low computational load, when compared to the optimal sequential probability ratio test (SPRT), whose main disadvantage is its computational complexity.     

矿物绝缘电缆铜带纵包氩弧焊焊接连续轧制生产工艺

简述了矿物绝缘电缆铜带纵包氩弧焊焊接连续轧制的生产工艺,并对该生产工艺中可加硅油氧化镁粉运用、定芯管的设计、氩弧焊焊接、轧辊轧制以及中频感应退火作了描述,同时对连续生产过程中相关工艺作了说明。     

行波型超声波电动机定位控制系统

速度控制和定位控制是超声波电动机控制的难点,而定位控制又因其时常包含速度调节过程(即速度控制)成为研究热点.由于超声波电动机复杂的非线性关系,常规的控制方法根本不能满足其控制需求.本文设计了一种新型的超声波电动机定位控制系统,该系统结合了模糊与PID控制算法的优点,即首先采用模糊算法调节频率控制量的参数值,改变电机速度实现初步定位;其次在设定目标值附近切换成PID控制策略,通过调节两相输入电压的相位差使其精确定位.本系统通过模糊PID控制器分别实现对超声波电动机两相输入电压的频率和相位差进行控制,通过实验证明,模糊PID控制策略能有效的实现对行波型超声波电动机的定位控制,其定位精确性可以得到保证.     

同步相量测量技术在电力系统中的应用

阐述了基于GPS(global postitioning system)的同步相量测量单元PMU(phasor measurement unit)的结构与原理.综述了同步相量测量技术在电力系统中的应用与研究,并探讨了其发展前景.     

基于新型开关键控编码脉冲对的异步可见光定位方法

发光二极管(LED)照明的普及为高精度室内定位提供了一种绿色低成本的解决方案,作为最经济的LED调制方式,开关键控(OOK)由于开关速度、响应时间和节点间同步等的限制,存在定位精度差等问题。该文提出一种基于新型开关键控编码脉冲对的室内信标构造方法及其对应的异步可见光定位模型,各LED仅需按所提规则进行开关键控,光电探测器(PD)端可以获得最大后验概率准则下的最优位置估计。经验证,当信道(含LED和接收机)具有理想带宽、200 MHz和100 MHz带宽时,在30 dB的信噪比(SNR)条件下,终端以90%的概率使得定位精度分别可以达到6 mm, 7 mm和1 cm。在相同条件下,与异步码分多址(CDMA)进行定位、传统OOK基于指纹进行定位以及传统OOK基于接收信号强度进行定位这3种方法相比,该文提出的方法可以获得明显较好的定位效果。另外,当带内信噪比从30 dB恶化至15 dB时,终端的定位精度还能稳健地保持在厘米量级。     

空间光通信中应用于精密指向的面阵探测器的定位精度分析与验证

为了实现空间光通信中高精度的链路,本文重点研究了影响面阵探测器对于目标定位精度的关键因素。首先从机理上分析了质心算法的误差,并仿真验证了满足空间无损采样条件的必要性。我们定义了NU值并以此为指标来量化探测器的非均匀性,随着NU自0开始线性增长,质心的定位误差持续增长但是速度放缓。当NU值为0.005时,最大定位误差为0.043 像素。在目标入射到光学系统的光强不断改变的条件下,NU值越小,质心位置越接近光斑的真实位置。我们通过实验测试了某种典型的CMOS探测器在不同光照强度下的像元响应,建立了像元响应非均匀性的数理模型,计算出NU值于线性响应范围内在0.0045到0.0048范围内波动。光斑质心定位精度的实验结果表明,绝对定位误差小于0.05 像素,可以满足高精度链路的需求,验证了理论和仿真的有效性。