基于视觉物联网的暴恐人员快速定位追踪仿真

在大范围暴恐人员定位过程中,暴恐份子带有逃逸、遮挡、伪装的过程,给视觉定位过程带来定位区域难以划分的问题,传统混沌粒子群的暴恐人员定位方法,需要对定位区域有明确的限制,由于控制区域无法准确划分,对暴恐人员无法获取准确的区域.导致定位结果失真.提出基于视觉物联网的暴恐人员快速定位追踪方法,分析了视觉物联网的暴恐人员监控平台的图像,通过计算机视觉技术采集所有可能为暴恐人员的图像信息,根据暴恐人员身体特征同其所在类均值间的误差,采用迭代运算使误差平方和最小化,实现全部循环即获取全部暴恐人员区域准确信息,依据图像向量分辨出不同暴恐人员的面部特征,使用学习集与模糊均值聚类方法识别暴恐人员的面部特征,完成对暴恐人员定位追踪.实验表明,所提方法可准确获取暴恐人员的位置信息,具有较高的定位精度.     

利用GPS定位信息遥感大气风场的研究

介绍了GPS测风系统的构成、GPS接收机的性能指标和从GPS定位信息反演大气风场的方法,GPS接收机的性能指标与反演的风场数据的精度和可靠性关系密切.为了验证GPS测风技术的可靠性,进行了和风廓线仪、Vaisala探空的对比实验,结果表明:GPS探空和风廓线仪及Vaisala气球测风的结果相关性都很好,风速、风向廓线较为接近,但GPS测得的风速平均值比风廓线仪和Vaisala的测量结果均偏大.进一步分析了GPS测风产生偏差的原因,对误差做出合理的订正十分必要.     

硅胶颗粒中杂质在线识别方法与剔除装置的设计及研究

为了实现硅胶颗粒中杂质的自动剔除，提出杂质识别算法，并设计了自动化的杂质剔除装置。首先通过摄像机实时采集硅胶散料图像，利用Visual C++ 结合OpenCV将图像进行预处理、形态学运算、边缘检测等过程，将杂质识别定位。然后基于RS-232通讯协议实现与单片机通讯，传递杂质的位置信息，控制相应的剔除机构动作，最终实现硅胶与杂质的分离。经验证，本系统能够有效地对杂质的进行识别和剔除，其剔除率达到95%，满足设计要求。本装置采用了“分区域剔除算法”结合“高压气体”的方式进行杂质剔除，具有动作响应快、剔除精度高的优点，有效提高生产效率，降低生产成本。     

一种人眼状态实时检测算法的研究

通过人眼图像来检测驾驶员疲劳状态是目前的主流方向,面部及眼睛定位、眼睛状态判别是其中关键环节。文中对一种基于人脸面部特征的人眼粗定位方法进行了研究一在此基础上提出一种灰度映射的方法判别人眼状态。经实验验证：该方法实时性好．对320×240的彩色图像,平均处理速度为每帧30ms。该系统对一定旋转和偏转角度,以及睁闭眼、戴眼镜等条件有很强的鲁棒性。     

基于PDR/UWB紧耦合的足绑式行人导航技术

为了解决低成本微机电惯性导航系统存在的累积误差问题,提出一种基于融合行人航迹推算(PDR)和超宽带(UWB)无线定位的实时室内行人导航系统.利用加速度计和磁强计进行初始姿态对准;考虑滤波误差估计,推导了惯性导航算法;依靠加速度计和陀螺仪的"与"逻辑进行行人步态检测;实施零速更新(ZUPT)提供速度误差观测量,利用UWB系统提供位置误差观测量;设计具有野值辨识机制的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合.对提出的行人导航算法进行实验验证,结果表明该行人导航算法与传统定位方法相比能够有效提高行人定位精度.实验中,该行人导航算法能够获取低于0.2 m的定位误差,且稳定、不发散.     

基于GSM的车辆定位监控系统及短消息通信方法

为了在车辆上推广应用GPS技术，实现定位导航功能，并在监控中心实现车辆的监控管理调度功能，对“基于GSM的车辆定位监控系统及短消息通信方法”进行了深入地分析与研究，特别是对GSM移动通信网组网方案的选择、手机短消息通信方法的设计与实现进行了详细的说明，而且提出了在PDU模式和Text模式下短消息通信的实现方法。实践证明，基于GSM的短消息通信方法具有重要的应用价值和很好的应用前景。     

Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用

针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤波实现对井下人员的实时跟踪。实验结果表明,基于Kalman滤波的定位方法对井下人员的跟踪效果较好,提高了系统的实时性和跟踪精度。     

基于ZigBee的自行火炮定位布阵系统研究

根据现代高技术战争条件下的作战需要,提出一种基于ZigBee的自行火炮定位布阵系统。以ZigBee为基础,构建火炮定位无线网络系统,实现火炮战地实时定位布阵。采用自适应随机布阵技术,完成实战火炮群的灵活布阵。研究基于ZigBee的火炮布阵网络边界条件,保证实战布阵组网的可行性。采用可替补的主从网络,确保作战指令的统一性。该系统可以应用于营连等单位的快速定位,可实现快速转移和快速进入阵地,提高部队的战斗力。     

一种基于WSN信号强度的位置指纹定位方法

随着近年来网络与通信技术的大发展,人们对各种定位信息的需求也日益增大。虽然在室外定位中,GPS技术可以满足人们较高的定位需求,但其在室内的定位效果却令人难以接受。而近些年来无线传感网络（WSN）的发展,恰好为我们提供了一种成本低、实施简便、定位精度高的室内定位方法。文中提出了一种基于无线信号强度的室内定位算法,阐述了其定位原理,并以ZigBee无线网络为基础搭建了基于该算法原理的室内定位系统。最后,通过在实际环境中对该定位系统的测试,得出其最大定位偏差达到3m以内,平均定位偏差达到2m以内。     

室内定位航位推测算法的研究与实现

针对室内定位的个人航位推测(PDR)中漂移导致定位误差累积的问题,提出一种微机电系统传感器整合的PDR算法.根据典型计步器原理及步长估算获取位移信息,在计步算法中加入动态时间窗口及动态加速度阈值,以得到更精确的计步结果.利用捷联航向角校正磁航向角得到校正后的航向角,以修正定位中的累积误差.实验结果表明,室内定位精度距离误差可控制在5％以内,计步结果精度高,易于求得航向角,又能在一定程度上校正长时间漂移等因素带来的位置误差.