基于EMD分形维数的轧机主传动系统故障诊断方法研究

提出了一种基于EMD分解和分形维数的轧机主传动系统故障诊断方法.利用EMD方法对轧机主传动系统的振动信号进行分解,得到若干个基本模式分量,进一步求出包含主要故障信息的几个IMF分量的关联维数并计算它们的均方根值,作为判断轧机的故障状态和类别的特征量.实验分析表明,此方法达到了去除噪声的效果,同时增大了故障类别标准的判别距离,从而可以有效地判断轧机主传动系统系统的故障状态和故障类型.     

Model analysis and experimental investigation of the friction torque during the CMP process

A model for calculating friction torque during the chemical mechanical polishing(CMP) process is presented,and the friction force and torque detection experiments during the CMP process are carried out to verify the model.The results show that the model can well describe the feature of friction torque during CMP processing. The research results provide a theoretical foundation for the CMP endpoint detection method based on the change of the torque of the polishing head rotational spindle.     

基于模糊控制的飞行仿真电动伺服加载系统

飞行模拟器上利用电动伺服加载系统替代传统的电液伺服加载后,需要进一步提高加载系统快速性、扩宽系统频带.建立了电动伺服加载模型,基于不变性原理对多余力矩进行补偿仍不能满足要求的情况下,利用模糊控制的快速响应特性,针对该系统设计出PI和模糊控制相结合的分段复合控制器.通过Matlab仿真结果表明使该系统既保证了控制无静差,静态稳定性好,同时动态性能有了较大提高.     

基于DSP的无速度反馈直接转矩控制系统设计

直接转矩控制（DTC）是继矢量控制之后的一种高性能交流调速方法。文中提出了一种基于DSP（TMS320F2812）的无速度反馈直接转矩控制系统，给出了硬件设计和软件设计方案，系统采用C语言编程，可读性和可移植性强。     

一种基于开关次数最小的含零电压矢量永磁同步电机直接转矩控制开关表

介绍了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)理论,研究了零电压矢量的作用。基于开关次数最小提出了选择零电压矢量的策略,给出了一种新型含零电压矢量开关表。仿真结果表明使用新型开关表PMSM DTC系统能正常驱动。与传统开关表相比,使用新型开关表DTC系统开关次数降低了近56%,进而降低了开关损耗。     

可调液力变矩器辅助调速电动铲运机性能匹配电算

介绍电动铲运机采用异步电动机与可调液力变矩器匹配的方案,通过加大速度可调范围,提高铲运机的动力性能和经济性能。     

具有非惯量负载转矩补偿功能的伺服永磁同步电机控制方法

通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法中的电流环,实现对时变负载转矩的补偿。仿真结果验证了该方法能使速度响应较快跟踪输入的速度命令,避免较大速度误差的出现。     

五相永磁同步电机缺两相容错型直接转矩控制

为了增强五相永磁同步电机(PMSM)驱动系统的可靠性,以永磁体磁通中含有3次谐波分量的五相凸极式PMSM为研究对象,在无故障数学模型的基础上,针对五相绕组缺两相故障情况,提出了相应的缺两相容错型直接转矩控制(PTC)策略。该策略通过构建五相电机缺两相后的α_1β_1空间电压矢量分布图,基于当前周期的基波磁链信息和基波转矩信息,挑选出下一周期逆变器输出的最优电压矢量。为了实现平滑转矩,基波转矩采用总转矩给定值前馈补偿的方式以抵消电机缺相后3次谐波磁链耦合至α_1β_1空间而产生的转矩脉动。最后通过试验验证了所提控制方案能够在互相电机缺两相故障情况下平稳运行,且能实现正常运行到容错运行的快速切换。     

液粘测功机的带排扭矩理论与试验研究

液体粘性测功机是一种用于负载模拟和功率吸收的新型测功机，其突出优点是低速大扭 矩特性．本文通过制造出首台实用的液粘测功机，对其原理及带排扭矩理论进行了分析和研究， 同时进行了试验验证．在结构上采用了独特的液压回位方式和橡胶分高弹簧，效果显著．     

智能视频监控中目标跟踪的研究与实现

目标跟踪是智能监控领域的关键技术,本文主要是研究实现这一关键技术。提出一种融合运动目标的面积和矩特征进行匹配的算法,并结合运动估计算法对下一时刻目标最可能存在的方位进行预测,实现了对运动目标的跟踪。实验表明该算法能够准确跟踪运动目标,在一定程度上满足了实时性的要求。