基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200 脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。     

A green approach to the fabrication of titania–graphene nanocomposites: Insights relevant to efficient photodegradation of Acid Orange 7 dye under solar irradiation

Environment friendly and efficient strategy for the preparation of titanium dioxide (TiO₂)–graphene (GR) based hybrid nanocomposite has been demonstrated by simple chemical approach for the photodegradation of Acid Orange 7 (AO7) dye under solar irradiation. The resultant nanocomposite structure and composition has been characterized by Ultraviolet Diffusive Reflectance Spectroscopy (UV-DRS), Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR), Thermogravimetric Analysis (TGA), Raman spectroscopy and X-ray diffraction (XRD) studies. The incorporation of TiO₂ nanoparticles on the surface of GR was confirmed by High Resolution Transmission Electron Microscopy (HRTEM) and Field Emission Scanning Electron Microscopy (FESEM) studies. Electrochemical Impedance spectroscopy (EIS) and Cyclicvoltammetry (CV) studies revealed that the incorporation of GR with TiO₂ nanoparticles significantly enhanced the redox property and electrical conductivity. During photocatalysis, the TiO₂–GR nanocomposites have high photocatalytic activity compared with that of TiO₂ towards AO7 dye degradation under solar light irradiation. The enhanced photocatalytic activity might be attributed to the role GR played as an electron acceptor and transporter in the composite film, which effectively suppressed the charge recombination and promoted the charge transfer within the composite.     

钛酸锶钡/铋锌铌多层复合薄膜的制备及性能

采用溶胶一凝胶法在Pt/Ti/SiO2/Si衬底上制备了钛酸锶钡/铋锌铌多层复合薄膜样品.研究了不同退火温度下多层复合薄膜的结构、微观形貌及介电性能.结果表明:在退火温度高于700℃时,所得复合薄膜中会出现立方焦绿石结构的铋锌铌和钙钛矿结构的钛酸锶钡.750℃退火处理得到的多层复合薄膜,表面致密,无裂纹,其相对介电常数...     

长脉冲激光沉积原位生成YBaCuO超导膜

用长脉冲激光(脉冲宽度150μs,波长1.06μm)辐照高温烧结的YBa_2Cu_3O_(7-x)靶,在6Pa的氧气压强下,巳在(100)YSZ单晶衬底上原位生成YBa_2Cu_(?)O_(7-x)超导膜。衬底置于750℃的加热器上,衬底与靶之间的距离5cm,用该法制得的薄膜光亮坚实,正常态呈金属性,零电阻温度为84.7K。用XRD和SEM对薄膜进行了分析研究。     

祁连山冻土区天然气水合物中轻烃分析方法及应用

通过自行研发的一套真空密闭加热脱附以及冷柱头零压力进样装置,对采集到的顶空气样进行轻烃在线分析,实现了天然气水合物轻烃C₅-C₇化合物的有效检测。根据Kováts保留指数等前人研究成果,对祁连山木里煤田聚乎更矿区天然气水合物轻烃中C₅-C₇共27个单体化合物进行了定性分析,对该区天然气水合物的轻烃地球化学进行研究。利用甲基环己烷指数对该区天然气水合物成因类型进行划分,揭示木里冻土区天然气水合物气体有2种成因3种类型,其中以混合型为主,并伴有少部分的油型气和煤型气。     

鄂尔多斯盆地延长组7段页岩全组分定量生烃模拟及原油可动性评价

页岩油和致密油是中国目前油气勘探的热点,页岩生烃模拟实验可为此类油气资源勘探提供重要数据。以鄂尔多斯盆地延长组7段（长7段）页岩为例,利用金管-高压釜模拟生烃装置,系统研究了Ⅱ型有机质在与"生油窗"对应的成熟度范围（Easy R_o 0.7%~1.6%）内生烃产物中的气体烃（C_1-5）、轻烃（C_6-14）、重烃（C₁₄₊）、各族组分,以及生烃残渣的地球化学特征。发现长7段页岩在生油期可同时生成2.35~103.91 mL/g的气体烃和10.83~88.24 mg/g的轻烃。重烃的生成高峰对应的Easy R_o约为1.0%,与其中的饱和烃、芳烃和非烃的高峰产率对应的成熟度非常接近。重烃中沥青质的产率在Easy R_o约1.35%后开始下降,说明沥青质在此后才开始大量裂解与固化。而对原油物性影响很大的轻重比[（气体烃+轻烃）/重烃]及气油比[气体烃/（轻烃+重烃）]随成熟度增加而不断增大,其增速分别在Easy R_o为1.05%~1.15%之后明显变快。在生油过程中,长7段页岩残渣HI值和H元素的大量减少、干酪根固体碳同位素的变重均发生在Easy R_o约1.00%之前。干酪根碳同位素的变化相对较小,在鄂尔多斯盆地可以作为母源指标。通过对生烃产物中6种常见生物标志物成熟度参数的对比,证实多环芳烃成熟度参数中的甲基菲指数（MPI）和甲基菲比值（F1）在整个生油窗内都与成熟度有很好的线性相关性,可用于鄂尔多斯盆地母源为长7段页岩的原油成熟度判识。生烃产物的各地球化学特征变化节点、以及成熟度指标可用于鄂尔多斯盆地长7段页岩油或相关致密油资源的可采性评价。     

Na和Ti掺杂对Bi2(Zn1/3Nb2/3)2O7陶瓷性能的影响

采用传统固相反应法制备了Na-Ti掺杂Bi2(Zn1/3Nb2/3)2O7陶瓷。研究了Na+替代Bi3+,Ti4+替代Nb5+对Bi2(Zn1/3Nb2/3)2O7陶瓷烧结特性、显微结构和介电性能的影响。结果表明,掺入Na+和Ti4+后,Bi2(Zn1/3Nb2/3)2O7陶瓷的烧结温度从1000℃降到了860℃左右;在–30℃～+130℃的温度范围内,Na-Ti掺杂Bi2(Zn1/3Nb2/3)2O7陶瓷表现出明显的、激活能约为0.3eV的介电弛豫现象。这主要是由缺陷偶极子和晶格畸变在陶瓷中的出现引起的。     

一种基于ARM7的工业测控板的研究

本设计以嵌入式控制系统为目标,实现了多路AD采集、DA输出、数据存储等功能,并能提供多总线通讯.实验表明,系统AD/DA转换精度高、使用灵活,效果良好.     

MPEG-7视觉区域形状描述子的商标图像检索

为了降低MPEG-7区域形状描述子-角半径变换(ART)的数据冗余,首先提出在新的离散情况下ART变换的算法实现方法;然后利用极坐标系的对称性和三角函数性质,提出了新的只需计算图像区域形状大小1/4的ART变换快速算法.构建了一个基于形状特征的自动图像检索系统,并将其应用于商标图像检索.实验结果表明,该方法具有一定的可行性和有效性,快速算法大大降低了数据冗余.     

基于Hl7的电子病历系统信息共享模型研究

网络互联和数据的共享已成为医疗卫生信息化的发展趋势,电子病历的应用是卫生信息化建设和达到信息共享目的的关键。本文提出了基于HL7技术的电子病历系统信息共享模型,通过HL7接口引擎将医院的电子病历信息集中到数据中心,实现了电子病历的共享。