基于低成本移动机器人设计的超声SLAM

介绍了基于TMS320F2812DSP的振动主动控制系统组成及其工作原理。为了实现系统的小型化和集成性,设计出了一种高效的振动主动控制系统。对LMS(最小均方)自适应滤波算法进行了初步研究,并将其应用于此振动主动控制系统中。结果证实了该测控系统软、硬件设计的正确性和有效性。     

Active contours with selective local or global segmentation: A new formulation and level set method

A novel region-based active contour model (ACM) is proposed in this paper. It is implemented with a special processing named Selective Binary and Gaussian Filtering RegularizedLevel Set(SBGFRLS) method, which first selectively penalizes the level set function to be binary, and then uses a Gaussian smoothing kernel to regularize it. The advantages of our method are as follows. First, a new region-based signed pressure force (SPF) function is proposed, which can efficiently stop the contours at weak or blurred edges. Second, the exterior and interior boundaries can be automatically detected with the initial contour being anywhere in the image. Third, the proposed ACM with SBGFRLS has the property of selective local or global segmentation. It can segment not only the desired object but also the other objects. Fourth, the level set function can be easily initialized with a binary function, which is more efficient to construct than the widely used signed distance function (SDF). The computational cost for traditional re-initialization can also be reduced. Finally, the proposed algorithm can be efficiently implemented by the simple finite difference scheme. Experiments on synthetic and real images demonstrate the advantages of the proposed method over geodesic active contours (GAC) and Chan–Vese (C–V) active contours in terms of both efficiency and accuracy.     

基于校园网安全的主动防御系统部署

随着校园网办公自动化的不断普及,校园网络的安全问题也越来越受到更多地重视,它关系到学校的教学、科研和管理地工作是否能够正常进行。而传统的校园网安全防御体系已经很难适应当前复杂、大规模的攻击行为。虽然主动防御系统还存在着一些技术上的不足,但是它能够主动地检测、分析这些攻击行为,并对其及时阻断并提高系统的免疫力。该文以P2DR为实施模型,并结合现有的安全防御技术,构建了针对校园网存在的安全问题的主动防御系统及其相关的实施策略。     

Cross‐talk acceptability in natural still images for different (auto)stereoscopic display technologies

Abstract— One of the most annoying distortions in (auto)stereoscopic displays is probably cross‐talk, visible as double edges, which is mainly caused by an imperfect separation of left‐ and right‐eye images. For different types of three‐dimensional (3‐D) displays, cross‐talk is caused by different origins, which could result in different levels of perceived image distortion. To evaluate the influence of (auto)stereoscopic display technology on cross‐talk perception, optical measurements and subjective assessments were performed with three different types of 3‐D displays. It is shown with natural still images that the 3‐D display technology with the lowest luminance and contrast level tolerates the highest level of cross‐talk, while still maintaining an acceptable image‐quality level.     

一种基于瞬时无功功率理论的谐波电流实时检测新算法

介绍了传统的基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测算法;针对谐波检测环节产生的时延问题,提出了一种基于传统的瞬时无功功率理论、通过增加预置补偿角来消除时延的谐波电流实时检测新算法。Matlab动态仿真结果表明,利用增加预置补偿角的新算法进行谐波检测补偿效果较好,补偿后的电流波形接近正弦波,实现了谐波的实时检测,验证了该算法的可行性和有效性。     

并行混合遗传算法在车间调度问题的应用

结合先后表编码和完全活动调度概念,设计了基于先后表的完全活动调度算法PLFA,该算法能将可行解与不可行解转化为完全活动调度。并将PLFA算法与遗传算法结合,提出了一种并行混合遗传算法,初始种群由PLFA G-T算法产生,其产生的解都是完全活动调度,采用LOX的交叉算子与基于PLFA G-T算法的变异算子,并使用主从模型的并行遗传算法模型。最后JSP基准实例验证了算法的有效性。     

基于主动漂移矫正的运动目标跟踪算法

针对传统的图像仿射配准(Affine image alignment, AIA)算法无法有效兼顾算法效率和鲁棒性的问题, 提出了一种快速鲁棒的新仿射配准算法---主动漂移矫正(Active drift correction, ADC)算法用于跟踪视频运动目标. 该算法的基本思想是: 通过引入一个漂移矫正项, 来改进传统算法的目标能量函数, 使算法具备抗漂移的能力, 从而提高算法的鲁棒性. 改进后的算法不需要传统算法中为增强鲁棒性而采用的许多复杂措施(如: 被动漂移矫正). 实验结果表明: 本文提出的算法简单、有效, 在不必牺牲算法效率和复杂度的条件下, 可以获得比传统算法更好的鲁棒性.     

基于网络状态参数估计的主动队列管理PI改进算法

作为一种重要的主动队列管理手段,PI控制器算法通过积分嚣的引入有效地消除了队列长度控制的稳态误差,在提高网络吞吐的同时缩短了排队时延.但是PI控制器不能根据网络状态变化而自动调整控制参数,故当网络流量变化时PI控制器的收敛速度很慢.基于TCP-AQM系统模型,对经过中间节点的活动连接数、平均往返时间和前向链路容量等3个参数进行估计.通过计算击中概率的倒数,估计出活动流数;通过计算单位时间的数据包数,估计出网络容量;通过往返时延、活动流数、网络容量以及丢包概率在稳态时的关系式,估算出平均往返时延.在此基础上,提出了对网络状态变化自适应调整控制参数改进的快速收敛PI算法——FCPI算法.仿真结果表明,该算法有效提高了算法的收敛速度,并且鲁棒性好,易于实现,适用于未来高速网络的路由器.     

基于先验信息的运动物体分割与跟踪

提出一种基于先验信息的运动物体分割与跟踪算法。该算法假设帧间运动物体颜色直方图和大小等信息是相对不变的,利用动态规划思想最小化当前帧目标物体颜色直方图和大小与已知目标物体颜色直方图和大小信息的差距,从而找到较准确的目标物体轮廓。与梯度向量流算法相比,该算法对初始轮廓的鲁棒性较好,能在复杂的背景中找到物体轮廓。     

基于兴趣和信任评价的P2P语义社区模型

针对大规模网络中P2P信息共享面临的资源定位问题和“搭便车”现象,在考虑节点语义相似度、信任度和活跃强度的基础上,提出一种语义社区构建方法,提高P2P资源组织的结构性和定位准确性。建立基于信任评价的语义社区动态调整机制,以减少或消除“搭便车”的节点。