冷连轧过程控制中轧制力和前滑模型的综合自适应

为了提高冷连轧过程控制系统中轧制力模型的设定精度,提出了一种轧制力和前滑模型的综合自适应算法.通过建立综合自适应目标函数,以变形抗力和摩擦系数模型中的自适应系数作为寻优参数,并采用Rosenbrock算法求解目标函数,可以同时得到满足轧制力模型和前滑模型计算精度的自适应系数.该模型自适应算法可成功应用于某1 450 mm冷连轧机组.结果表明,采用该模型的综合自适应算法后,轧制力设定精度显著提高,且满足在线控制要求.     

应急物资筹集网络适应性评价的CFNN模型及仿真

优化和提高应急物资筹集能力是应急物资筹集网络适应性评价的主要目的,针对此目的,在构建应急物资筹集网络适应性评价指标体系基础上,把一种基于改进的补偿模糊神经网络(CFNN)智能评价系统引入到应急物资筹集网络的适应性评价中,以解决应急物资筹集网络评价中时间、成本和稳定性指标的模糊性和非线性问题. 仿真实验表明: 改进的CFNN收敛速度快,容错率高,自适应能力强,是应急物资筹集网络适应性评价的有效手段．     

自适应小世界粒子群优化算法

提出一种基于小世界网络的自适应拓扑结构。每个粒子都与它的近邻粒子进行交互,其有一定概率通过小世界重置与远方的粒子进行沟通;为粒子群体的每个维度分配一个特定的小世界网络,不同维能够学习不同邻居的历史信息;粒子的邻域大小与小世界重置的概率将在种群收敛状态的基础上进行自适应调整。利用标准函数集对该算法进行测试,测试结果表明,通过该机制,粒子群体具有更好的搜索多样性,能够平衡全局探索与局部开发。     

一种基于EQ规则的组合服务运行时自适应方法

组合服务通常运行在开放、变化和不确定的互联网环境中.动态复杂的运行环境,使得组合服务的执行具有不确定性和不可靠性,从而制约了服务组合技术的实际可用性.针对该问题,面向环境的分析与建模,提出了一种基于EQ规则的组合服务运行时自适应方法.该方法在记载组合服务的执行日志和各备选服务的运行环境数据的基础上,挖掘得到反映“一个备选服务在特定的环境状态下所表现出的质量会如何”的EQ规则库,从而指导组合服务如何响应实时产生的各类环境变化事件,以驱动组合服务的运行时自适应,保障其可靠运行.仿真实验结果表明:该方法能够提高组合服务在动态环境中的服务质量,增强其运行稳定性,是一种有效的组合服务运行时自适应方法.     

Composite adaptive dynamic surface control using online recorded data

This paper presents an online recorded data‐based design of composite adaptive dynamic surface control for a class of uncertain parameter strict‐feedback nonlinear systems, where both tracking errors and prediction errors are applied to update parametric estimates. Differing from the traditional composite adaptation that utilizes identification models and linear filters to generate filtered modeling errors as prediction errors, the proposed composite adaptation integrates closed‐loop tracking error equations in a moving time window to generate modified modeling errors as prediction errors. The time‐interval integral operation takes full advantage of online recorded data to improve parameter convergence such that the application of both identification models and linear filters is not necessary. Semiglobal practical asymptotic stability of the closed‐loop system is rigorously established by the time‐scales separation and Lyapunov synthesis. The major contribution of this study is that composite adaptation based on online recorded data is achieved at the presence of mismatched uncertainties. Simulation results have been provided to verify the effectiveness and superiority of this approach. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

软基上弹性基础板简化分析方法及适用性

软土地基上水闸、泵站底板的结构计算通常采用＂截条法＂简化成平面应变问题考虑,这种简化分析结果不能完全表征底板的受力特性。本文对半无限空间上不同基础模量条件下不同长宽比的弹性基础板的受力变形特性用半解析有限元法进行了分析,同时进行了相同力学参数条件下的平面应变分析。两者比较表明：当基础板两个方向长度相当时,用平面问题求解得到的最大拉应力比按空间问题求解得到的结果大33%。同时随着地基刚度的加大,增大的比值也加大。     

XMobile: A MB-UID environment for semi-automatic generation of adaptive applications for mobile devices

Ubiquitous Computing promises seamless access to information anytime, anywhere with different and heterogeneous devices. This kind of environment imposes new challenges to software development. For example, information and user interface should be adapted according to contextual characteristics such as user, environment, and access device. In case of device adaptation, the development challenge is related to the heterogeneity of the devices, which requires software engineers to create different versions for each type of device and every platform. This paper proposes a MB-UID (model-based user interface development) approach for semi-automatic generation of adaptive applications for mobile devices. An environment, called XMobile, offers a device-independent user interface framework and a code generation tool for providing fast development of multi-platform and adaptive applications according to device and platform features. A case study is also presented to illustrate how the environment can be used for constructing an application for heterogeneous devices with different network connectivity modes.     

基于模糊理论的椒盐噪声滤波算法

针对图像中的椒盐噪声,基于模糊理论设计了一种滤波算法。首先结合椒盐噪声特点,借助窗口进行噪声检测,其次设计了自适应的方法消除噪声,最后采用图像进行实验,定性和定量分析结果表明该方法对于椒盐噪声的消除可行有效。     

具有深度自适应估计的视觉伺服优化

在手眼机器人视觉伺服中,如何确定机器人末端摄像机移动的速度和对物体的深度进行有效的估计还没有较好的解决方法.本文采用一般模型法,通过求解最优化控制问题来设计摄像机的速度,同时,利用物体初始及期望位置的深度估计值,提出了一种自适应估计的算法对物体的深度进行估计,给出了深度变化趋势,实现了基于图像的定位控制.该方法能够使机器人在工作空间范围内从任一初始位置出发到达期望位置,实现了系统的全局渐近稳定且不需要物体的几何模型及深度的精确值.最后给出的仿真实例表明了本方法的有效性.