具有椭圆盘极点约束的线性系统滤波器设计

针对一类线性系统,研究其闭环系统极点具有椭圆盘约束的情况下滤波器设计问题。在极点约束的前提下,控制目标要求闭环系统渐近稳定,并且干扰抑制性能指标小于给定的上界。首先利用有界实引理给出椭圆盘极点约束前提下滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将滤波器的存在性问题转化成一组线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题,根据LMI的可行解,给出滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器满足给定的性能要求;最后,数值算例说明该方法的有效性和可行性。     

A Normalization Method of Moment Invariants for 3D Objects on Different Manifolds

3D objects can be stored in computer of different describing ways, such as point set, polyline, polygonal surface and Euclidean distance map. Moment invariants of different orders may have the different magnitude. A method for normalizing moments of 3D objects is proposed, which can set the values of moments of different orders roughly in the same range and be applied to different 3D data formats universally. Then accurate computation of moments for several objects is presented and experiments show that this kind of normalization is very useful for moment invariants in 3D objects analysis and recognition.     

基于带约束人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法

重力匹配算法是实现重力辅助惯性导航系统的关键技术之一。但是,传统重力匹配方法存在复杂度高、应用范围小等缺陷,一般很难实现精确、快速匹配的效果。将人工蜂群算法用于重力匹配的搜索过程,并将多普勒测速仪提供的速度信息作为限制条件对蜂群搜索过程进行约束。在此基础上,利用平均Hausdorff距离对匹配结果进行筛选,在重力数据库中重力异常精度一定的条件下,可降低误配率。仿真结果表明,该匹配算法在重力特征显著的区域具有较高的匹配率,可以达到精确、快速的匹配定位,从而实现重力辅助导航。     

Electrochemical study of a hydrogen diffusion anode-membrane assembly for membrane electrolysis

The membrane electrode assembly (MEA) studied was constituted with a gas diffusion electrode (E-TEK) impregnated with Nafion^® solution which was assembled with a Nafion^® 117 cation exchange membrane under heat and pressure. The MEA was used as anode in a membrane electrolysis (ME) cell with the objective to regenerate HCl and NaOH from NaCl. Current efficiency for hydrogen oxidation was determined and its value is 100%, which indicates that the only reaction occurring at the anode is the oxidation of hydrogen. Current-potential curves, recorded in different conditions, showed a linear variation in the range 0-3000 A m⁻² when hydrochloric acid concentration is below 2 mol dm⁻³. In this case, the overvoltage was shown to be mainly due to the ohmic drop in the membrane and in the layer where Nafion^® impregnation was performed. MEA overvoltage necessary to reach 3000 A m⁻² current density was about 0.12 V. For high HCl concentration (6-8 mol dm⁻³), the MEA overvoltage increased sharply with current density due to the adsorption of chloride anions on platinum catalyst.     

直流电桥法测量电缆故障点的距离

迅速、准确地探测故障点的位置对保证故障电缆的及时修复有着重要意义。介绍了电缆故障的性质和直流电桥法测量电缆故障点距离的原理，着重阐述了几种常用的电缆接地故障的测量方法，并提出在实际生产、施工中，应根据具体情况选取合理的仪器及测量方法，迅速、准确地探测故障点的位置，以保证故障电缆的及时修复。     

大型常压锥顶贮罐的设计

以工程实例为依据，论述国内以往较少采用的大型梁柱式支承锥顶贮罐的结构，介绍了国内外相关设计标准，给出了贮罐的典型结构－斜椽，横梁和立柱的计算公式，并用Excel电子表格编制了计算书。     

基于对称KL距离的自适应粒子滤波算法

针对粒子滤波算法中粒子数自适应的问题,提出了一种新的算法.将当前滤波时刻的粒子随机划分为粒子数相同的两个粒子群,并采用对称KL距离方法计算他们之间的信息距离,然后根据信息距离的大小决定增加或者减少下一时刻参与滤波的粒子数,从而实现了滤波过程中粒子数目的自适应.该方法在确保一定滤波精度的基础上,能够减少滤波过程中需要的粒子数,为降低粒子滤波算法的时间复杂度提供了新的途径.仿真结果表明了算法的有效性.     

MOQ-QR:基于QR-树的连续K近邻查询算法研究*

综合分析了R-树和四叉树在处理移动对象的连续K近邻（简称CKNN）查询算法中的不足,提出了一种基于R树和四叉树索引结构,去解决移动对象连续K近邻查询算法。该算法通过对移动对象分配静态空间,并在研究区域内利用QR-树和hash表作为索引去存储移动对象以此计算查询点与移动对象之间的空间距离。实验证明,该算法与现有算法相比,不仅提高了数据的查询效率,而且降低了系统资源的消耗。     

基于GIS技术的长途光缆线路维护和管理系统研究

地理信息技术的日益成熟为地理信息系统（GIS）在长途光缆干线维护和管理中广泛应用创造了一定的基础。本文论述了GIS技术的特点,阐述了将GIS应用于长途光缆干线维护和管理的意义,总结了基于GIS技术的长途光缆线路维护和管理系统的功能,提出了基于GIS技术的长途光缆线路维护和管理系统的建设的要求及其关键技术。     

楔条形阳极位置灵敏探测器图像非线性研究

基于楔条形阳极位置灵敏探测器的成像原理和二维傅里叶变换理论,提出了一种建立该类探测器成像模型的方法,进而模拟了探测器的成像效果,仿真了成像的几何非线性,仿真图像与实际图像基本符合。仿真结果表明:在阳极面板半径多出微通道板半径2P(P为阳极周期宽度)和电子云分布半宽度D为1.3P时,该类探测器的成像线性良好;电子云过小即D5P时,电子云超出楔条形阳极工作区域,成像边缘扭曲十分明显。