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针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果. 相似文献
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根据半控桥整流电路及电动机的物理特性,建立了适合于计 算机编程的模型。计算机辅助教学软件SCRCAI即是根据该模型模拟半控桥电路、电动机负载 显示波形的。软件除可显示正常的波形外,还可以显示半控桥电路的失控波形、电动机负载 的起动波形等。 相似文献
106.
Vibration control of load for rotary crane system using neural network with GA-based training 总被引:4,自引:0,他引:4
Kunihiko Nakazono Kouhei Ohnishi Hiroshi Kinjo Tetsuhiko Yamamoto 《Artificial Life and Robotics》2008,13(1):98-101
A neuro-controller for vibration control of load in a rotary crane system is proposed involving the rotation about the vertical
axis only. As in a nonholonomic system, the vibration control method using a static continuous state feedback cannot stabilize
the load swing. It is necessary to design a time-varying feedback controller or a discontinuous feedback controller. We propose
a simple three-layered neural network as a controller (NC) with genetic algorithm-based (GA-based) training in order to control
load swing suppression for the rotary crane system. The NC is trained by a real-coded GA, which substantially simplifies the
design of the controller. It appeared that a control scheme with performance comparable to conventional methods can be obtained
by a relatively simple approach.
This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January
31–February 2, 2008 相似文献
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CPU桥ASIC设计中CPU模拟器的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
功能模拟是设计高性能微处理器接口ASIC芯片的重要环节,目的是消除ASIC的功能性设计错误。为了更好地对ASIC芯片进行模拟,需要灵活、方便、能够体现微处理器行为的CPU模型,文章将介绍了对一个CPU行为模拟器的开发。 相似文献
108.
采用二维数学模型对漕河洪泛区进行了模拟计算,分析漕河大桥建设对河道防洪产生的影响,同时分析大桥自身的设防标准是否满足要求,并提出可行的肪治与补救措施,为项目审批和建设提供了有力的科学依据。 相似文献
109.
事故树分析法在港机故障检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用事故树分析法(ATA)对门座式起重机的潜在危险源进行辨识,以门座式起重机事故为顶上事件,从“倒塌”和“货物坠落”两类典型事故人手,层层深入,寻找导致顶上事件发生的原因,建立事故树.按照事故树中各事件的逻辑关系,运用布尔代数法简化事故树得到其代数表达式,然后对事故树进行定性分析,得到事故树的最小割集,计算出最容易导致顶上事件发生的一阶割集的结构重要度,并对其进行排序.结果显示导致门座式起重机事故的主要危险源为超负荷工作、焊缝开裂、设计制造安装缺陷以及操作不当等问题,提出在额定载荷下工作、严格按照国标设计制造安装以及定期检修等预防门座式起重机此类事故发生的对策. 相似文献
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