“孤岛”综采放顶煤工作面矿压预测预报

在现场实测的基础睬用灰色等维拓扑方法对国内首例四面为采空区的“孤岛”综采放顶煤工作面的矿压显现进行了近、中期预测预报，取得了理想的效果，保障了“孤岛”综放工作面的安全开采。     

福建地区女大学生内衣消费行为特征分析

作为一个特殊的消费群体,女大学生的内衣消费行为已成为一种独特的风格,应得到足够重视.本文以文胸和内裤为研究对象,通过问卷调查的方式,分析了女大学生内衣消费行为特征.以此为基础从内衣生产和销售方面提出建议,希望为商家制定内衣营销计划、开拓南方地区女大学生的内衣市场提供帮助.     

嗜虫书虱交配规律的研究

研究了嗜虫书虱在26 ℃、75%RH条件下以全麦粉、酵母、脱脂奶粉为饲料的交配规律和产卵情况.结果表明:该虫在成虫后第2～7天开始交配;其在成虫后第3～4天及黑暗后4 h达到交配高峰期;产卵增长率和单头雌虫产卵的情况证明了交配的高峰期在成虫后第三至四天.     

合同工资制与专用性人力资本保护

介绍典型企业雇佣制度——合同工资制的特点，在此基础上，分析了员工进行专用性人力资本投资时可能遭受的机会主义风险，并考察了合同工资制是否为其提供了充分的保障．指出在专用性人力资本中非常重要的典型的合同工资制雇佣形式是不适合的，从而有必要通过其他制度安排进行治理．     

自主式水下机器人试验平台研制与实验研究

为了进行自主式水下机器人智能行为的研究,自行研制了“海狸”水下机器人试验平台．介绍了“海狸”水下机器人的系统结构,在分析推进器性能的基础上,通过数字罗盘、加速度计以及深度计等传感器获得的运行速度、角速度等位姿信息,建立了水下机器人前向运动模型,进行了水下机器人运动控制与状态监测系统的实验研究．水池实验结果表明,“海狸”水下机器人可实现自主式水下机器人的基本运动控制,所建立的水下机器人前向运动模型能够描述水下机器人试验平台的动态行为,状态监测算法能够识别水下机器人的典型故障,从而验证了所提算法的有效性,同时也验证了作为水下机器人智能行为研究载体的试验平台的有效性和可行性．     

Fuzzy Logic Supervised Teleoperation Control for Mobile Robot

The supervised teleoperation control is presented for a mobile robot to implement the tasks by using fuzzy logic. The teleoperation control system includes joystick based user interaction mechanism,the high level instruction set and fuzzy logic behaviors integrated in a supervised autonomy teleoperation control system for indoor navigation. These behaviors include left wall following,right wall following,turn left,turn right,left obstacle avoidance,right obstacle avoidance and corridor following based on ultrasonic range finders data. The robot compares the instructive high level command from the operator and relays back a suggestive signal back to the operator in case of mismatch between environment and instructive command. This strategy relieves the operator's cognitive burden,handle unforeseen situations and uncertainties of environment autonomously. The effectiveness of the proposed method for navigation in an unstructured environment is verified by experiments conducted on a mobile robot equipped with only ultrasonic range finders for environment sensing.     

Balart’91与Hill’48两屈服准则对制耳计算的比较

推导了Balart’91和Hill’48各向异性屈服准则方程列式,比较分析了两种屈服准则的优缺点及适应场合,发现Balart’91屈服准则能反映在单轴拉伸和等双轴拉伸条件附近屈服面的小曲率半径。通过商品化通用CAE软件MSC／MARC对国际板成形会议（NUMISHEET2002）圆筒形拉深件成形过程中的制耳Benchmark A进行计算机仿真,研究了两种典型的屈服准则对制耳的影响。通过与实验数据的比较发现,Balart’91各向异性屈服准则能够较好地反映实际的制耳现象。另外通过厚度分布的比较可以看出,两种屈服准则获得的计算结果在容易发生起皱失稳的压料面处差别较大,而在圆筒件的底部相差很小。     

硝态氮在河床垂向渗滤系统中 环境行为的模拟实验

采用自行设计的室内土柱实验装置模拟硝态氮在河床中的垂向渗滤过程,以阶梯状加大浓度的硝酸钾 溶液为淋滤液,研究了硝态氮在河床垂向渗滤系统中的环境行为,借以了解河床渗滤系统对硝态氮污染的净化 机理。实验表明,硝态氮在河床渗滤过程中分别参与了异化还原作用及反硝化作用。在以上两种作用的影响 下,河床渗滤系统对硝态氮的去除率高达100%。但是,异化还原作用却导致了地下水中氨氮浓度的上升,这是 值得注意的不利因素。     

采用有限质点法的薄壳动力非线性行为分析

基于有限质点法原理和K-L经典薄壳理论,构造具有大位移大转动分析能力的薄壳离散质点模型,推导表述基本控制方程与公式. 对于质点位移以及壳元的变形和内力,均按照面内拉压和面外弯扭两部分进行拆分与叠加,并通过物理方式的虚拟运动依次分离出与薄膜刚度和弯曲刚度相关的纯变形,进而在局部变形坐标系下求解面外变形相对应的质点内力和内力矩,建立质点切平面外转角的变步长显式时间积分式,并对质点质量、时间步长、阻尼等关键参数取值给出建议. 在此基础上引入材料非线性应力修正算法,实现对薄壳弹塑性大应变动力非线性行为的模拟,并通过典型算例验证方法及程序的有效性和正确性.     

功率器件集成门极换流晶闸管关断特性研究

为深入研究IGCT的关断特性，该文基于实验结果，建立了IGCT关断过程中，流过IGCT电流的波形的数学模型，在此基础上进而提出用微分方程研究电路中IGCT关断特性的方法。为验证该方法的有效性，以建立的IGCT关断过程电流波形数学模型为基础。该文建立基于斩波电路的IGCT关断暂态特性的数学模型。该模型充分考虑IGCT阻容吸收回路、线路杂散电感及限流电抗器对IGCT关断暂态过电压的影响。数值仿真及试验结果表明，该模型能够较好地反映IGCT关断过程中的暂态特性。